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面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究

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空军工程大学学报 2024年第4期25卷 13-20页

作者：王应洋苏茂宇张鹏韩霖骁空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051 93057部队吉林四平136400

为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与... 详细信息

为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与加权形式的综合性能指标进行构建。最后,基于有效集二次规划方法对多目标非线性控制分配问题进行求解,并进行仿真验证。在仿真场景中,与最小舵偏算例相比,最小阻力算例平均阻力系数降低了36.96%,最大升力算例平均升力系数增大了7.76%。实验结果证明了控制分配方法能在满足力矩分配误差最小的条件下,有效实现最小舵偏、最小阻力与最大升力等不同次级目标。

关键词：无尾飞行器最小舵偏最小阻力最大升力控制分配

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中医适宜技术治疗眩晕的研究进展

中国民间疗法 2024年第3期32卷 101-104页

作者：韩霖赵雷勇彭伟山东中医药大学山东济南250014 山东中医药大学附属医院山东济南250014

眩晕是内科临床中的常见病,其发病常涉及多个学科。中医适宜技术为我国传统疗法,应用历史悠久,以简、便、效、廉的特点被大众所认可,将中医适宜技术用于治疗眩晕,有效改善患者的眩晕症状,提高患者的生活质量。该文将临床常用的中医适宜... 详细信息

眩晕是内科临床中的常见病,其发病常涉及多个学科。中医适宜技术为我国传统疗法,应用历史悠久,以简、便、效、廉的特点被大众所认可,将中医适宜技术用于治疗眩晕,有效改善患者的眩晕症状,提高患者的生活质量。该文将临床常用的中医适宜技术在眩晕诊疗中的研究进行整理分析,以期为眩晕的临床诊疗工作提供借鉴。

关键词：中医适宜技术眩晕针刺艾灸中医特色手法代茶饮贴敷刮痧中医微创

成人脑死亡自主呼吸激发试验成功完成的影响因素分析

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成人脑死亡自主呼吸激发试验成功完成的影响因素分析

作者：韩霖吉林大学

学位级别：硕士

物联网背景下基于人工势场法和双目视觉的城市无人机配送补货研究

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信息记录材料 2024年第3期25卷 240-242页

作者：王子怡刘喆李玉婉陈淼韩霖张亮哈尔滨理工大学荣成学院山东荣成264300

近年来,随着智能新零售业态成为社会的主流,自动售货机遍及大街小巷。同时,网络的发展让网购更加普及。然而,目前无论是设备补货还是快递运送,都由人工进行。由于人的反应和工作时间有限,因此无论是补货还是快递,都势必存在一定的延时,... 详细信息

近年来,随着智能新零售业态成为社会的主流,自动售货机遍及大街小巷。同时,网络的发展让网购更加普及。然而,目前无论是设备补货还是快递运送,都由人工进行。由于人的反应和工作时间有限,因此无论是补货还是快递,都势必存在一定的延时,运行效率提升有限。无人机的出现为物流体系建设提供了新的方向思路。本文基于人工势场法和双目深度视觉探测体系的发展对无人机配货路线规划进行研究,有望在未来替代人工补货和快递分拣运输,实现无人机在物流领域的新发展。

关键词：深度学习人工势场法双目视觉路线规划机器通信

胃肠充盈超声造影预测早期胃癌患者淋巴结转移的价值

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医学影像学杂志 2024年第6期34卷 61-63,67页

作者：付海龙卢成伟韩霖王博能方文静山东省昌邑市柳疃镇中心卫生院山东潍坊261302 山东第二医科大学附属医院山东潍坊261035

目的探讨胃肠充盈超声造影预测早期胃癌(EGC)淋巴结转移的价值。方法选取接受胃肠充盈超声造影检查并经胃镜诊断术后病理证实EGC患者63例,对病灶及周围正常胃壁勾画感兴趣区(ROI),获取病灶峰值强度(PKI)、上升时间(RT),根据术后病理结... 详细信息

目的探讨胃肠充盈超声造影预测早期胃癌(EGC)淋巴结转移的价值。方法选取接受胃肠充盈超声造影检查并经胃镜诊断术后病理证实EGC患者63例,对病灶及周围正常胃壁勾画感兴趣区(ROI),获取病灶峰值强度(PKI)、上升时间(RT),根据术后病理结果分为淋巴结转移组N1(31例)和非淋巴结转移组N0(32例),比较两组胃癌充盈超声造影参数差异及与淋巴结转移的关系。结果与N0组EGC患者相比,N1组EGC患者在一般资料与病灶浸润深度方面差异无统计学意义(P>0.05)。N1组EGC患者病灶PKI值高于N0组,而RT值短于N0组,其差异均具有统计学意义(P<0.05)。PKI、RT值预测EGC患者淋巴结转移ROC曲线下面积分别为0.930、0.762。结论胃肠充盈超声造影对术前无创定量评估EGC患者淋巴结转移有一定的诊断价值。

关键词：超声造影早期胃癌淋巴结转移

深度学习下物联网智能零售设备的投放设计与应用

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信息记录材料 2024年第1期25卷 242-244页

作者：王子怡刘喆李玉婉陈淼韩霖张亮哈尔滨理工大学荣成学院山东荣成264300

近年来,依托5G物联网技术的发展,智能零售行业开始兴起并逐渐渗透到人们生活的各个领域,从基础的投币式到如今的刷脸支付式售货机,便利的操作意味着需要更强大的技术和算法支撑。目前,基于深度学习模型的图像识别技术已经成为智能商品... 详细信息

近年来,依托5G物联网技术的发展,智能零售行业开始兴起并逐渐渗透到人们生活的各个领域,从基础的投币式到如今的刷脸支付式售货机,便利的操作意味着需要更强大的技术和算法支撑。目前,基于深度学习模型的图像识别技术已经成为智能商品自动售卖的主要解决方案,但由于新技术应用推广率低,现存的智能零售设备仍存在很多弊端。本文针对智能零售设备存在的问题,提出了基于双算法技术的机器分配方案和基于神经网络模型的智能售卖方式,以提高人流密度估计的准确性和货物更新补给的效率。同时,为智能零售行业管理提出建议以促使企业避免资源浪费,节约成本。

关键词： 5 G物联网深度学习智能零售图像识别

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陕南地方戏曲“汉调桄桄”语言文化研究

陕南地方戏曲“汉调桄桄”语言文化研究

作者：韩霖陕西师范大学

学位级别：硕士

汉调桄桄作为国家级首批非物质文化遗产,是迄今为止在汉中地区演出的历史最为悠久的地方戏曲,也是陕南地区最具代表性的地方性戏曲之一。汉调桄桄是关中秦腔传入汉中地区后,融合当地方言和民间音乐形成的梆子声腔剧种,具有汉江上游地区... 详细信息

汉调桄桄作为国家级首批非物质文化遗产,是迄今为止在汉中地区演出的历史最为悠久的地方戏曲,也是陕南地区最具代表性的地方性戏曲之一。汉调桄桄是关中秦腔传入汉中地区后,融合当地方言和民间音乐形成的梆子声腔剧种,具有汉江上游地区鲜明的地域文化特征。文章共分为五部分,分别是:绪论、汉调桄桄简介、语言研究、文化研究、传承与保护等。绪论,主要介绍选题依据、研究现状、研究对象等。第一章介绍汉调桄桄基本情况,包括形成环境、表演形式及内容、角色分工等。第二章介绍汉调桄桄语言特点。从语音、词汇、语法、语用等方面入手,依托以南郑方言为主的汉中方言,对汉调桄桄唱词中体现的语言特点进行分析。共时层面:与中原官话关中片代表方言西安话和西南官话成渝片代表方言成都话、广元话进行比较,得出汉调桄桄南北融合的语言特征。一方面,作为汉中地区代表性戏曲,汉调桄桄使用汉中方言演唱,具有极强的当地语言特色和风格;另一方面,汉调桄桄仍保留有传入陕南之前的关中方言特色,与汉中当地口语发展具有一定的不平衡性。第三章介绍汉调桄桄文化特点。汉中位于陕西省南部,地处秦岭与大巴山之间,地貌类型丰富多样,以山地为主,夹杂有丘陵、盆地等,汉中市内有汉江穿城而过,无论是自然地理还是人文地理都极具特色。同时,特殊的地形和气候也使得汉中地区形成了独具特色的饮食习惯、居住环境等。此外,具有汉中地区特色的传统礼俗在汉调桄桄中也有所体现。汉调桄桄作为反映汉中地区生活的代表性戏曲,本章对其中包含的地域文化特征进行了描写和分析。第四章介绍汉调桄桄当前面临的困境并思考传承发展路径。根据资料收集和实地走访,整理出了汉调桄桄目前遇到的社会重视少、剧团发展难、观众流失快等主要问题,并针对以上问题从国家、学者、社会、剧团等多个角度思考了其未来传承发展的路径。

关键词：汉调桄桄语言文化传承发展

可吸入感染响应性多糖基载药抗耐药菌纳米粒子的构建及性能研究

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可吸入感染响应性多糖基载药抗耐药菌纳米粒子的构建及性能研究

作者：韩霖北京化工大学

学位级别：硕士

细菌引起的相关感染已成为世界上第二大致死病因,给患者和社会都带来了沉重的负担,其中由细菌引起的下呼吸道感染更是严重危及人们的生命健康。自抗生素的发现及使用以来,部分细菌感染得到有效治疗,下呼吸道感染在临床上也得到了一定的... 详细信息

细菌引起的相关感染已成为世界上第二大致死病因,给患者和社会都带来了沉重的负担,其中由细菌引起的下呼吸道感染更是严重危及人们的生命健康。自抗生素的发现及使用以来,部分细菌感染得到有效治疗,下呼吸道感染在临床上也得到了一定的控制。但在治疗的过程中,抗生素的使用也出现了许多问题:递送效率低、渗透效果差以及容易引起耐药菌的出现,这都大大降低了抗生素的治疗效果。本论文基于目前抗生素治疗存在的一系列问题,设计纳米载体材料对抗生素进行递送,应用于严重下呼吸道感染的相关治疗。本论文中,成功制备合成了针对严重下呼吸道感染的响应性载药抗耐药菌纳米粒子。将季铵盐QPEI-C与海藻酸钠通过静电相互作用组装成纳米载体材料,并成功负载抗生素。通过一系列的筛选及优化成功制备出最优组材料STQ。首先通过粒度电位仪、红外光谱、透射电镜等方法,对材料的基本理化性质进行表征。结果表明,材料通过静电组装形成纳米材料,并成功负载抗生素氨曲南。由于材料在微酸环境下海藻酸钠的羧酸根被质子化,使其与QPEI-C的静电作用减弱发生p H响应释放抗生素。因此材料在p H=5.5的条件下抗生素的释放速率及释放量显著优于p H=7时,从而达到了按需进行响应性释放的目的。同时,材料存在明显杀伤耐药菌的效果,对于多药耐药铜绿假单胞菌(MDR-PA)的有效杀伤浓度为16μg/m L。QPEI-C与抗生素还存在共同杀菌效果,经纳米粒子递送抗生素能够将抗生素的有效杀菌浓度降低12倍。材料因其200 nm左右的粒径、11.03 m V的近中性zeta电位,使其在黏液层中能够快速高效的进行渗透。相较于抗生素,可以有效的杀伤黏液层下的生物膜。此外,材料还具有良好的生物相容性,在有效杀菌浓度处其细胞存活率可达到80%以上。最后通过小鼠体内实验,成功证明了通过两次给药,材料有明显降低小鼠炎症的效果,并明显优于同剂量的抗生素治疗组。经本论文的研究,发展了能够对抗耐药菌的新型抗菌纳米材料,为严重下呼吸道感染的治疗提供了新的思路。

关键词：下呼吸道感染纳米材料抗耐药菌药物递送吸入给药

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地域文化影响下的沈阳中街路西段改造设计

地域文化影响下的沈阳中街路西段改造设计

作者：韩霖沈阳建筑大学

学位级别：硕士

商业街是一座城市建设系统中不可缺少的构成部分,是城市精神文明和地域文化的重要载体之一。伴随着现代经济的不断发展,作为城市发展核心之一的商业街的改造建设也随之加快,如何能既符合人民群众日益增长的精神文化需求又满足商业街的... 详细信息

商业街是一座城市建设系统中不可缺少的构成部分,是城市精神文明和地域文化的重要载体之一。伴随着现代经济的不断发展,作为城市发展核心之一的商业街的改造建设也随之加快,如何能既符合人民群众日益增长的精神文化需求又满足商业街的正常发展,成为了现代设计师们面临的全新挑战。如今很多地区商业街的改造设计都缺乏本土地域文化特色,部分地区甚至出现了建筑风格同化、设计照抄照搬等现象。然而每一座城市都蕴含着自身独有的地域性文化特色,融入地域文化特色的商业街则能为人们的日常文化生活、消费娱乐带来更优质更独特的体验。地域性特色的商业街改造设计能够恢复人们心中的文化自信、推动城市地域文化的持续发展并带来更加良好的经济效益。本文运用文献研究、实地调研、案例分析和设计实践的方法,通过大量的文献研究进行理论总结和概括,以地域文化为切入点分析了商业街改造设计的背景、目的、意义,对地域文化与商业街的相关概念进行了详细的研究和阐述。再结合国内与国外相关案例的分析,结合对沈阳地域文化及中街路的调查研究,提出了沈阳中街路西段商业街现阶段发展的不足。文章根据商业街的设计原则,从商业街的基本功能优化和地域性文化的传承两个方面提出了地域文化影响下商业街环境改造设计策略,包括商业街构成元素的符号化表达、步道设计的人性化表达以及文化传承的融合性表达。将商业街构成要素符号化,通过与地域文化、现代科技手段相结合的方式,在整个商业街中营造一种浓厚的地域文化氛围,提出商业街空间的适合尺度以及合理的基础设施优化,策划改造设计的实践。同时,通过对沈阳中街路西段商业街的改造设计,积极促进沈阳中中街路西段商业街改造设计阶段的公众参与,将辽沈地区特有的满清地域文化特色融入沈阳中街路西段街中,并对商业街内部的景观设施进行重新布局和设计,使地域文化在整个中街路西段商业街中能够得到更加完善的展示与传承。

关键词：地域文化商业街改造设计空间肌理