检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶汽车侵权责任研究

自动驾驶汽车侵权责任研究

作者：韩雨宁烟台大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术的发展极大提高了出行的安全性和便捷性,但当前仍无法完全杜绝交通事故的发生。由于自动驾驶汽车的特殊性,传统侵权责任归责体系无法完全适配自动驾驶汽车侵权案件,导致其侵权责任的认定与分配存在法律困境。通过对三个经... 详细信息

自动驾驶技术的发展极大提高了出行的安全性和便捷性,但当前仍无法完全杜绝交通事故的发生。由于自动驾驶汽车的特殊性,传统侵权责任归责体系无法完全适配自动驾驶汽车侵权案件,导致其侵权责任的认定与分配存在法律困境。通过对三个经典案例的分析与理论探讨,发现自动驾驶汽车侵权责任认定主要存在三方面问题。一是法律定位不清晰,对于自动驾驶汽车是否具有法律主体地位存在争论,从而导致责任主体不明确;二是对于自动驾驶汽车侵权责任模式选择上存在理论分歧,学界观点主要包括创设新责任模式、类比其他责任模式、协调适用机动车交通事故责任和产品责任,协调适用机动车交通事故责任与产品责任可能更具合理性,但具体适用过程中仍存在调整困境;三是自动驾驶汽车侵权责任救济的配套制度不完善。当前阶段,自动驾驶汽车在法律上仍不宜被认定为法律主体独立承担责任,其侵权归责应置于机动车交通事故责任与产品责任规则下共同调整,协调适用两种责任规则。自动驾驶汽车具有高度的自主性和自动化特点,其操作行为与传统的人类驾驶行为存在明显差异,对于自动驾驶汽车交通事故责任的认定,应充分关注自动化程度差异造成的对于主观过错判定的区别。对于自动驾驶汽车产品责任的适用,应重点关注生产者责任构成要件与传统产品责任的差异性。为了更好辅助自动驾驶汽车侵权责任的实现,应当构建适当的侵权责任配套救济机制,建立自动驾驶系统运行的监测机制,完善交强险和商业险制度,并构建受害人专项赔偿基金。

关键词：自动驾驶汽车侵权责任法律定位归责体系配套救济制度

离子液体电喷微推力器系统设计及性能初步研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

推进技术 2020年第1期41卷 212-219页

作者：郭云涛李世鹏武志文朱康武韩雨宁孙振宁王宁飞北京理工大学宇航学院北京100081 上海航天控制技术研究所上海201109

为了研究发射电压和流量对离子液体电喷微推力器性能的影响,设计了一种主动供给型离子液体电喷微推力器,建立了推进剂供给系统、真空系统和飞行时间测试系统,首先对推进剂供给系统进行了流量标定,使用飞行时间法在不同流量和不同发射电... 详细信息

为了研究发射电压和流量对离子液体电喷微推力器性能的影响,设计了一种主动供给型离子液体电喷微推力器,建立了推进剂供给系统、真空系统和飞行时间测试系统,首先对推进剂供给系统进行了流量标定,使用飞行时间法在不同流量和不同发射电压条件下对推力器进行测试,根据飞行时间曲线得出推力器的基本性能。试验证明推力器能够在真空环境中实现正负模式交替发射,得到了推进剂供应系统的流量变化范围和推力器性能随发射电压和流量的变化规律。结果表明该系统推进剂流量供应为100nL/s^500nL/s。发射电流均随发射电压和流量增加而增加,发射电流受发射电压的影响更加显著。推力器推力受发射电压影响较大而比冲受流量影响较大。在实验条件下推力器的推力为112μN^183μN,比冲为250s^315s,效率为77%~90%,表明推力器处于胶体发射模式。

关键词：离子液体电喷微推力器流量发射电压比冲推力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

政策措施落实情况跟踪审计优化路径研究

经济师 2023年第3期 87-88页

作者：许璐韩雨宁镇江市京口区审计局江苏大学教师教育学院江苏镇江212000

政策措施落实情况跟踪审计是国家审计治理体系和治理能力现代化的重要路径,是新时代国家治理对审计提出的新要求。政策措施落实跟踪审计已成为审计机关的法定职责和重要任务。着眼分析基层审计政策措施落实情况跟踪审计遇到的问题并进... 详细信息

政策措施落实情况跟踪审计是国家审计治理体系和治理能力现代化的重要路径,是新时代国家治理对审计提出的新要求。政策措施落实跟踪审计已成为审计机关的法定职责和重要任务。着眼分析基层审计政策措施落实情况跟踪审计遇到的问题并进行归类梳理,从“三个关注”视角提出政策落实情况跟踪审计的重点,从“提升三性”视角为推动跟踪审计改革创新发展提供优化路径。

关键词：政策措施落实情况跟踪审计优化路径

基层审计机关大数据审计实践存在的问题和思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经济师 2023年第2期 97-98页

作者：许璐韩雨宁镇江市京口区审计局财政审计科江苏大学教师教育学院江苏镇江212000

大数据是审计工作发展的新趋势,同时也为审计工作带来了新挑战。文章就大数据基层审计工作出现的问题进行梳理,进而从提升大数据审计战略定位、加强大数据审计平台建设和加强审计人才队伍建设三方面提出对策建议,为推动审计工作高质量... 详细信息

大数据是审计工作发展的新趋势,同时也为审计工作带来了新挑战。文章就大数据基层审计工作出现的问题进行梳理,进而从提升大数据审计战略定位、加强大数据审计平台建设和加强审计人才队伍建设三方面提出对策建议,为推动审计工作高质量发展提供参考。

关键词：大数据基层审计问题建议

基于LSTM-CGAN的多微网数据驱动分布鲁棒协同优化运行策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年第18期52卷 133-148页

作者：李虹韩雨萌新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 河北保定071003

新能源的强烈不确定性给多微网协同运行带来了可靠性和安全性的巨大挑战。为此,提出一种基于长短期记忆(long short-term memory, LSTM)网络和条件生成对抗网络(conditional generative adversarial networks, CGAN)的多微网数据驱动两... 详细信息

新能源的强烈不确定性给多微网协同运行带来了可靠性和安全性的巨大挑战。为此,提出一种基于长短期记忆(long short-term memory, LSTM)网络和条件生成对抗网络(conditional generative adversarial networks, CGAN)的多微网数据驱动两阶段分布鲁棒协同优化调度模型。首先,为更准确地描述新能源的不确定性,该模型以LSTM-CGAN生成和K-means++聚类算法削减得到的场景集作为分布鲁棒优化集合的初始新能源场景。其中CGAN网络模型使用Wasserstein距离作为判别器损失函数,以新能源日前预测值作为生成对抗网络的条件变量,并采用LSTM构建生成器和判别器。其次,提出一种基于多能点对点交易贡献率的利益分配方法,以实现合作收益的公平分配。然后,为保护各主体隐私并提高求解效率,提出一种耦合可并行计算列与约束生成(columnand constraint generation, C&CG)的交替方向乘子法(alternating direction multiplier method, ADMM)进行求解能量交易问题。算例结果表明,所提场景驱动方法生成的场景集能更准确、更有效地描述新能源的不确定性,能兼顾系统的鲁棒性、经济性和隐私性,并实现每个主体公平合理的利益分配。

关键词：多微网分布鲁棒优化合作收益长短期记忆网络条件生成对抗网络

维普期刊数据库博看期刊

矿物组分识别与智能解释在不同岩性之间的信息共享与迁移学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地学前缘 2024年第4期31卷 95-111页

作者：刘烨韩雨伯朱文瑞西安石油大学计算机学院陕西西安710065

在地球科学领域,岩石微观观测数据的采集过程繁琐且效率低下,这不仅增加了研究成本,降低了可靠性,同时也限制了数据的开源共享。此外,由于岩性的多样性和观测手段的差异,单一数据集的规模通常较小,这对于依赖大规模数据集的深度学习框... 详细信息

在地球科学领域,岩石微观观测数据的采集过程繁琐且效率低下,这不仅增加了研究成本,降低了可靠性,同时也限制了数据的开源共享。此外,由于岩性的多样性和观测手段的差异,单一数据集的规模通常较小,这对于依赖大规模数据集的深度学习框架而言是一大挑战。为此,本研究探索迁移学习如何促进不同岩性间的信息共享,并通过此机制提高矿物组分识别与智能解释任务的模型性能。通过采集不同区域、岩性、矿物组分和偏光模式下的铸体薄片样本,本文深入研究了深度学习模型在不同观测对象和手段下的迁移学习机制,并聚焦于探索地质信息的深层表征。研究成果不但揭示了迁移学习在促进地质学领域信息共享与模型性能提升中的关键作用,还为自动化和智能化地质认识融合奠定了基础。实验结果显示,通过迁移学习,本文模型在智能解释任务中的准确率显著提高,从53.3%提高至98.73%,而在矿物组分识别任务中,准确率也实现了近10%的提升。这些成果证明了迁移学习在地质学领域内解决实际问题和提高模型泛化能力、性能和稳定性方面的巨大潜力。

关键词：迁移学习薄片矿物组分识别薄片图像智能解释地质认识融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

沃茨联结感量表在中国大学生中的信效度检验

中国临床心理学杂志 2024年 1111-1116页

作者：韩雨森方新赵丹杨丽天津大学教育学院天津市自杀心理与行为研究实验室天津大学应用心理研究所北京大学医院心理咨询与治疗中心

目的：在中国大学生群体中对沃茨联结感量表（Watts connectedness scale, WCS）进行信效度检验。方法：采用方便取样法对651名大学生进行测量，以简短经验性回避问卷、敬畏体验量表、五因素正念量表、社会联结量表、抑郁-焦虑-压力问... 详细信息

目的：在中国大学生群体中对沃茨联结感量表（Watts connectedness scale, WCS）进行信效度检验。方法：采用方便取样法对651名大学生进行测量，以简短经验性回避问卷、敬畏体验量表、五因素正念量表、社会联结量表、抑郁-焦虑-压力问卷和短式沃里克-爱丁堡积极心理健康量表为效标检验效标关联效度。间隔3周后随机抽取其中54人进行重测信度检验。结果：控制项目表述效应后，沃茨联结感量表中文版三因子修正模型拟合良好（χ2/df=2.663, IFI=0.893, CFI=0.892, RMESA=0.071, SRMR=0.067, AIC=447.418, ECVI=1.451）。总量表的合成信度系数为0.826,α系数为0.834，各分量表的合成信度系数在0.779～0.815之间，α系数在0.770～0.808之间。三周后，总量表重测信度为0.646，各分量表重测信度在0.592～0.704之间。总量表与负性情绪状态呈显著负相关，与积极心理健康水平呈显著正相关，各分量表与相应的效标均存在显著相关。结论：沃茨联结感量表中文版在大学生群体中具有良好的信效度，可作为测量大学生联结感的有效工具。

关键词：联结感大学生信度效度

基于OCTA定量分析无明显糖尿病视网膜病变的2型糖尿病患者黄斑区微循环变化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OCTA定量分析无明显糖尿病视网膜病变的2型糖尿病患者黄斑区...

作者：韩雨吉林大学

学位级别：硕士

目的:应用光学相干断层扫描血管成像技术(optical coherence tomography angiography,OCTA)定量分析2型糖尿病(diabetes mellitus,DM)但无明显糖尿病视网膜病变(no apparent diabetic retinopathy,NDR)及轻度非增殖型糖尿病视网膜病变(nonproliferative diabetic retinopathy,NPDR)患者的黄斑区微循环,探究DR临床前期出现的特征性改变,评估OCTA应用于DR早期诊断的价值。方法:本研究为横断面研究。收集2021年9月至2023年12月在吉大一院眼科就诊的2型糖尿病患者资料,共纳入60只研究眼。根据DR国际临床分期标准,纳入无明显糖尿病视网膜病变(NDR组)30只眼,轻度非增殖型糖尿病视网膜病变(轻度NPDR组)30只眼。同时选择年龄相匹配的健康个体20只眼入对照组。收集各组患者资料,包括性别、年龄、糖尿病病程、最佳矫正视力(best-corrected visual acuity,BCVA)、常规眼科检查及彩色眼底照相。采用OCTA自动化软件算法,使用3mm×3mm及6mm×6mm扫描模式,对各组黄斑中心凹无血管区(foveal avascular zone,FAZ)面积及周长,非圆指数(acircularity index,AI),中心凹旁300μm的血流密度(FD),黄斑区浅层毛细血管丛(superficial capillary plexus,SCP)及深层毛细血管丛(deep capillary plexus,DCP)的血流密度(vessel density,VD),视网膜平均厚度(central retinal thickness,CRT)等参数进行分区域评估与组间比较。结果:***组与轻度NPDR组FD降低,AI/FD值增加在两种扫描模式下,FAZ面积、周长于各组组间均无统计学差异(P>0.05),NDR组与轻度NPDR组的FD、AI/FD值与对照组差异均有统计学意义(P0.05);***组与轻度NPDR组SCP血流密度降低3mm×3mm扫描模式下,NDR组SCP全图像、下半部VD与对照组间有统计学差异(P<0.05);NDR组SCP近中心凹鼻侧VD与轻度NPDR组有统计学差异(P<0.05);轻度NPDR组SCP全图像、上半部、下半部、近中心凹及其上方、鼻侧、下方VD与对照组有统计学差异(P<0.05);6mm×6mm扫描模式下,NDR组SCP全图像、上半部、下半部、近中心凹鼻侧、旁中心凹及其各区域VD值与对照组间均有统计学差异(P<0.05);轻度NPDR组SCP全图像、上半部、下半部、近中心凹及其鼻侧、下方、旁中心凹及其各区域VD与对照组有统计学差异(P<0.05)。其中NDR组和轻度NPDR组的近中心凹鼻侧VD、旁中心凹VD均与对照组间差异更为显著(P<0.01);***组与轻度NPDR组DCP旁中心凹血流密度降低6mm×6mm扫描模式下,NDR组与轻度NPDR组DCP旁中心凹及其各区域VD显著低于对照组(P<0.05);DCP旁中心凹及其上方、鼻侧、下方VD在NDR组与轻度NPDR组组间也存在显著差异(P<0.05);***组黄斑区脉络膜毛细血管层VD降低3mm×3mm扫描模式下,NDR组脉络膜毛细血管层VD低于对照组,并有统计学差异(P<0.05);5.轻度NPDR组黄斑区视网膜平均厚度降低6mm×6mm模式下轻度NPDR组全图像视网膜平均厚度低于对照组并有统计学差异(P<0.05);结论:1.与正常对照组相比,无明显DR及DR早期的2型糖尿病患者黄斑区视网膜浅层、深层及脉络膜毛细血管的血流密度均有不同程度的下降。2.相较于无明显DR的2型糖尿病患者,DR早期患者的黄斑区视网膜浅层及深层血流密度有不同程度的降低。***通过定量分析评估无明显DR及DR早期的2型糖尿病患者视网膜微循环变化,是DR早期诊断和及时干预的有效工具。

关键词：光学相干断层扫描血管成像技术糖尿病视网膜病变血流密度黄斑中心凹无血管区

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

设施农业机器人驱动底盘运动控制策略研究

设施农业机器人驱动底盘运动控制策略研究

作者：韩雨太原科技大学

学位级别：硕士

设施农业近几年已成为国内外农业领域的研究热点,我国的棚室种植规模已居全球领先水平,但设施农业自动化程度水平较低。设施农业自动化的实现离不开智能农业机器人等农机装备,农业机器人驱动底盘自动驾驶是智能农业机器人有效工作的重... 详细信息

设施农业近几年已成为国内外农业领域的研究热点,我国的棚室种植规模已居全球领先水平,但设施农业自动化程度水平较低。设施农业自动化的实现离不开智能农业机器人等农机装备,农业机器人驱动底盘自动驾驶是智能农业机器人有效工作的重要支撑。本文以设施农业机器人驱动底盘为研究对象,对局部路径规划和运动控制展开研究,主要研究内容如下:在分析设施农业工作环境的基础上,梳理了农业机器人驱动底盘的功能需求,选取四轮差速驱动底盘为基本架构,对速驱动底盘整体进行了阐述,并对四轮差速驱动底盘系统软硬件进行了分析设计,构建了四轮差速驱动底盘系统的正、逆运动学模型,为后续的路径规划和轨迹跟踪提供理论基础。本文选择DWA(动态窗口法)算法作为路径规划算法。阐述了DWA算法基本原理,详细分析了传统DWA的缺点,针对目标不可达问题和局部最优问题,引入预碰撞评价函数与改进评价函数权值系数优化了传统DWA的评价函数。并通过与其他算法的对比,验证了本文改进DWA算法在面对局部不可达和陷入局部最优时的优越性,以及在复杂障碍物环境下目标搜索情况以及避障效果。设计了基于MPC(模型预测控制)的路径跟踪控制算法。根据四轮差速驱动底盘系统的运动模型进行了算法设计,完成了MPC路径跟踪控制算法中预测模型、优化求解、反馈矫正三个方面的研究。搭建了该算法仿真平台,通过参考路径建模以及算法的路径跟踪仿真实验,验证了算法的可行性。针对本文算法基于ROS四轮差速驱动底盘完成了试验验证。对本文所采用的四轮差速驱动底盘建立了三维模型,模拟搭建了试验环境并完成了环境建图。在此基础上,进行了驱动底盘的运动控制试验,完成了自主避障试验。在自主避障试验的基础上,模拟加入了动态障碍物,驱动底盘在避障过程中成功识别到动态障碍物,进行了实时路线动态调整,实现了自主动态避障试验。本文设计的设施农业机器人驱动底盘系统具有智能避障功能、目标路径规划功能、路径跟踪控制功能等,试验证明本文设计达到了预期效果,为后续设施农业机器人系统的整体设计提供了思路。

关键词：四轮差速驱动动态窗口法模型预测控制