检索结果-南通市图书馆

作者：韩滢江苏大学

学位级别：硕士

与人工分拣水果相比,机器人分拣水果具有分拣效率高,劳动强度低、经济效益好等优点。并联机构采用闭链结构,具有结构稳定、刚度大、精度高、动力性能好等优点,基于此,本课题组研制了一种水果分拣并联机器人。水果分拣并联机器人进行分... 详细信息

与人工分拣水果相比,机器人分拣水果具有分拣效率高,劳动强度低、经济效益好等优点。并联机构采用闭链结构,具有结构稳定、刚度大、精度高、动力性能好等优点,基于此,本课题组研制了一种水果分拣并联机器人。水果分拣并联机器人进行分拣水果操作时,对其末端执行器位姿的实时检测有利于掌握机器人末端执行器的运动状态并实现实时闭环控制,从而提升并联机器人的控制性能。双目视觉检测方法具有非接触性、适用性强、性价比高等优点,适用于水果分拣并联机器人的末端位姿检测。目前,并联机器人双目视觉末端位姿检测研究还存在一些难点,主要包括光照、噪声干扰等因素引起的检测精度降低问题、末端执行器上固定安装的标定板在工作空间边界位置易受并联机器人机构杆件遮挡导致视觉盲区错误检测问题等。为此,本文研究了一种改进PROSAC算法的双目视觉末端位姿检测方法以克服光照、噪声干扰等因素引起的检测精度降低问题,同时研究了一种运动学正解结合混合优化RBF神经网络进行误差补偿的视觉盲区末端位姿检测方法以解决视觉盲区末端位姿错误检测问题。本文完成的主要工作如下:(1)提出一种改进PROSAC算法的双目视觉末端位姿检测方法。为解决水果分拣并联机器人双目视觉末端位姿检测中,因光照、噪声干扰等因素引起的末端位姿检测精度降低问题,通过穿插取点和预检验的方法对PROSAC算法进行改进以克服该算法的模型参数估计精度不高和计算耗时问题,并采用改进的PROSAC算法对立体匹配结果进行提纯,以在保证立体匹配实时性的同时提高立体匹配的准确率,进而提高水果分拣并联机器人双目视觉末端位姿检测的精度。(2)提出一种运动学正解结合混合优化RBF神经网络进行误差补偿的视觉盲区末端位姿检测方法。为解决水果分拣并联机器人双目视觉末端位姿检测中,末端执行器上固定安装的标定板在工作空间边界位置易受并联机器人机构杆件遮挡导致视觉盲区末端位姿错误检测问题,通过采用运动学正解获取末端位姿参数理论估计值,并设计一种混合优化的RBF神经网络对运动学正解的末端位姿理论估计值进行误差补偿,以提高视觉盲区的并联机器人末端位姿检测精度。(3)构建水果分拣并联机器人双目视觉末端位姿检测系统实验平台,进行对比实验。设计硬件平台完成末端执行器的图像采集与传输,并通过Visual Studio软件和Open CV视觉库进行编程,实现水果分拣并联机器人双目视觉末端位姿检测系统的软件开发,最后基于该系统完成水果分拣并联机器人的末端位姿检测对比实验。实验结果表明,与未改进PROSAC算法的末端位姿检测方法相比,改进PROSAC算法的并联机器人双目视觉末端位姿检测方法,其末端位姿各分量x,y,z,γ的误差平均绝对值分别降低了65.9%、68%、66.7%和58.7%,误差标准差分别降低了63.2%、61.9%、63.6%和56.5%;与未进行误差补偿的运动学正解相比,运动学正解结合混合优化RBF神经网络进行误差补偿的视觉盲区末端位姿检测方法,其末端位姿分量x,y,z,γ的误差平均绝对值分别降低了54.4%、67.7%、54.7%和52.9%,误差标准差分别降低了52.9%、62.8%、51.9%和58.8%,验证了本文所提末端位姿检测方法的有效性和优越性。

关键词：水果分拣并联机器人末端位姿检测双目视觉 PROSAC算法视觉盲区运动学正解混合优化的RBF神经网络

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新时期科尔沁小说中的科尔沁民歌传统

新时期科尔沁小说中的科尔沁民歌传统

作者：韩常海内蒙古大学

学位级别：硕士

本文从民间文学与作家文学的关系入手,对科尔沁小说中的民歌传统进行分析,梳理科尔沁小说在题材、情节、精神与科尔沁民歌的传承关系,并阐明科尔沁民歌对科尔沁乡土小说产生的作用以及形成这一现象的原因。绪论部分讲述选题依据、前人... 详细信息

本文从民间文学与作家文学的关系入手,对科尔沁小说中的民歌传统进行分析,梳理科尔沁小说在题材、情节、精神与科尔沁民歌的传承关系,并阐明科尔沁民歌对科尔沁乡土小说产生的作用以及形成这一现象的原因。绪论部分讲述选题依据、前人研究、研究目的及意义、研究方法等。论文主体由三个部分组成。每一章由两个部分组成。第一章研究科尔沁小说中的科尔沁民歌题材缘由及科尔沁小说中的民歌作用;从作者创作说明科尔沁小说中的科尔沁民歌传统现象有社..会、文化、个人三层原因;总结科尔沁民歌在科尔沁小说中具有重现历史真相、突出乡土因素、作品经典化的作用。第二章主要分析新时期科尔沁小说中的科尔沁民歌功能;从“做为抒发情感的民歌”与“作为叙事形式的民歌”两个视角,总结出科尔沁小说中的民歌传统表达了本土文化意识中的恋乡情结与忧虑意识。并且认为该现象创建叙事与抒情相结合的新型小说叙事结构,丰富了蒙古族叙事艺术。第三章探析在新时期科尔沁小说中科尔沁民歌的精神传承,从文化精神、斗争意识两个方面入手,认为科尔沁乡土小说中体现的本土文化悲观主义、英雄主义传统与女性意识的觉醒、守卫家园的意识跟文本中嵌入的民歌有密切关系。总结部分概述全文内容,认为新时期科尔沁小说是作为科尔沁人们现实生活缩影的科尔沁民歌,其文化思维及内在精神追求的延续和传承。

关键词：科尔沁小说科尔沁民歌传统

从竞技和健身理念审视高校体育教育专业田径课程教学改革

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从竞技和健身理念审视高校体育教育专业田径课程教学改革

作者：韩武内蒙古师范大学

学位级别：硕士

高校体育教育专业是培养学校体育教师的“摇篮”,同时又是培养社会体育的组织者和指导者的“工作母机”,担负着培养输出体育人才的重要任务,因此,输出的这种人才产品能否适应改革中的基础教育和社会需求,是检验高校体育教育专业教学的... 详细信息

高校体育教育专业是培养学校体育教师的“摇篮”,同时又是培养社会体育的组织者和指导者的“工作母机”,担负着培养输出体育人才的重要任务,因此,输出的这种人才产品能否适应改革中的基础教育和社会需求,是检验高校体育教育专业教学的唯一标准。田径课程是高校体育教育专业九门主干课程之一,又是普通高校和中学体育教学的主要内容,而且也是人们锻炼身体和增强体质的重要手段,现在它与社会需求产生的偏差与其定位有关。要使田径课程的内容与体系改革取得突破性的进展,就必须解放思想,打破传统的思维模式,全面认识它的两重性,即竞技属性和锻炼身体手段(健身)的属性。基础教育“体育与健康”课程名称与内涵的改变,使得田径课程在以实施“健康第一”、“素质教育”为目标的新课程体系中,面临着迫切的改革要求。同时,“更干净”、“更人性”、“更团结”的奥林匹克新理念和北京2008 年奥运会提出的“科技奥运”、“人文奥运”、“绿色奥运”也将给我们带来学校体育与奥林匹克精神的交融、健身与竞技的协调、学科改造与课程建设的同步等一系列问题。　本文的正文部分共计七节,可分为三大部分,第一部分(第1 节)是当前我国体育教育专业、普通高校、中等学校体育课程改革的背景评述,第二部分(第2、3、4、5、6 节)是在全面认识田径运动的基础上对内蒙古自治区体育教育专业和部分普通高校、中等学校体育课程进行

关键词：体育教育专业普通高校中学体育教学田径运动田径课程竞技属性健身属性科学与人文精神

基于提升竞争力的上海远东货代客户服务策略研究

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基于提升竞争力的上海远东货代客户服务策略研究

作者：韩武林上海海事大学

学位级别：硕士

上海国际航运中心的建立与中国的改革开放促使货代行业发生较大的改变,本论文围绕如何提高远东货代客户服务策略研究,比较详细地研究了客户核心竞争力的服务理论模式,从理论上给予战略定位。同时从国际货代行业的宏观环境加以分析,列举... 详细信息

上海国际航运中心的建立与中国的改革开放促使货代行业发生较大的改变,本论文围绕如何提高远东货代客户服务策略研究,比较详细地研究了客户核心竞争力的服务理论模式,从理论上给予战略定位。同时从国际货代行业的宏观环境加以分析,列举了该行业的优势和劣势,以认识到此行业面临的挑战和发展潜力,充分了解客户的需求的特点,进而提出货代企业的服务策略和企业发展战略。文章对远东公司进行了诊断,首先分析了远东的外围环境,从人力资源、信息管理、网络分布和质量认证几方面对我国尤其是上海地区货代企业现状进行了调研,总结了我国货代企业存在的不足,然后具体到远东货代的企业发展历史,对企业的综合优势以及船代货代的优势进行列举,同时分析了远东货代存在的劣势,为下一步对症下药的提出服务策略的改进做好基础。要想提升客户服务竞争力,就必须分析远东的核心客户。本文从船公司,代理客户,航线三个方面进行详细分析,认识到远东货代订舱的各家船公司的特点;代理客户的比例不利于提高公司利润率;尤其是航线的单一更增加了远东经营的风险性。因而远东要发展就必须打破航线单一的局面,在发展日本线的同时大力发展东南亚航线和择机发展远洋航线。通过以上理论方面和对远东货代公司的诊断以及客户的分析,文章最终提出了远东货代客户服务策略,首先以大通关为切入点全面提升客户的服务质量,针对海关的通关要求制定符合上海远东货代的客户服务策略;对内部组织结构进行重构,以切实提高公司的管理基础水平,在实施的过程中把握住专业化和网络化两大准则;构造新的营销网络,组建高素质的营销队伍,制订特色鲜明的营销策略,强化服务意识,结合建立合理的激励机制,不断调整合理的营销体系,争取构造全球性的营销服务网络;积极开拓新的市场也是公司发展战略的重点,以日本线为依托,大力发展东南亚、远洋航线,努力拓展空运业务和散杂货租船业务。全文最终的结论,远东货代只有充分认识到货代行业面临的机遇和挑战,结合自身的优势,以大通关为契机,努力开拓市场,全面提升客户服务质量,才能提升客户服务竞争力。

关键词：货代核心竞争理论营销网络服务策略发展战略

土地利用变化对黑龙江省土壤侵蚀敏感性的影响研究

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土地利用变化对黑龙江省土壤侵蚀敏感性的影响研究

作者：韩程东北师范大学

学位级别：硕士

土壤不仅是人类赖以生存和发展的根本，还是地球的重要自然资源之一，更是整个生态系统的生命线。随着社会、经济的快速发展和自然资源的日益短缺，我国东北黑土区——世界仅有的三大黑土区之一，正面临着严峻的考验，黑土层流失情况的... 详细信息

土壤不仅是人类赖以生存和发展的根本，还是地球的重要自然资源之一，更是整个生态系统的生命线。随着社会、经济的快速发展和自然资源的日益短缺，我国东北黑土区——世界仅有的三大黑土区之一，正面临着严峻的考验，黑土层流失情况的日渐严重，土壤肥力逐渐下降，导致可供人类农业生产的土地面积锐减，粮食的产量逐年降低。因此，我国东北黑土区的水土流失问题，不仅关系着我国东北地区经济的可持续发展，更关系着我国的粮食总产量，联系着我国的民生问题。本文以GIS技术和遥感动态监测手段为基础，通过降雨数据、地形数据、土壤数据和土地利用数据，结合通用土壤流失方程（ULSE），以我国黑龙江省为研究对象，分析黑龙江省2000年～2010年土地利用变化特征、土壤侵蚀敏感性变化特征，得出2000年～2010年黑龙江省土地利用变化与土壤侵蚀敏感性变化之间的联系。从而为我国水土保持工作提供科学可靠的依据，提高生态环境质量，促进粮食产量稳步提高。所以，本文的研究具有十分重要的现实意义和应用价值。

关键词：遥感地理信息系统土地利用变化土壤侵蚀敏感性

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韩国海洋安全战略的嬗变及其影响因素的研究

韩国海洋安全战略的嬗变及其影响因素的研究

作者：韩禧复旦大学

学位级别：硕士

1953年朝鲜战争结束后,南北韩的军事对峙致使韩国的陆上通道被中断。由此韩国不得不转为依赖海洋,海洋成为韩国通商世界的最重要的通道。过去残酷的战争使韩国的安全军事战略主要针对朝鲜。而冷战结束后,韩国的安全战略开始发生转变。... 详细信息

1953年朝鲜战争结束后,南北韩的军事对峙致使韩国的陆上通道被中断。由此韩国不得不转为依赖海洋,海洋成为韩国通商世界的最重要的通道。过去残酷的战争使韩国的安全军事战略主要针对朝鲜。而冷战结束后,韩国的安全战略开始发生转变。随着对安全认识的变化,韩国力求制定自主性的海洋安全战略。那么,冷战结束后是什么因素促使韩国对海洋安全的认识发生了变化?本文试图从这一点出发,具体分析冷战前后韩国海洋安全战略变化的国内外主要因素。截止到目前为止,中国国内现有的研究中专门针对韩国海洋安全方面的内容并不多,更多的是偏向于研究东北亚地区内韩国领土的争端问题。关于韩国海洋安全战略的资料很少,因此研究集中于近几年东北亚关于海洋主权的焦点问题上。而本文则在韩国搜集的大量第一手资料的基础之上,分析从1945年韩国海军创立至今,韩国海洋安全战略变化的特征,并且还分析了促使韩国安全战略变化的国内外因素的作用。本文将从以下几方面进行具体分析。首先,研究韩国海洋安全战略的具体影响因素。通过现有的研究分析可以得出,在地缘政治的原因下韩国安全战略所受到的周边强国的影响。其次,具体分析直接对韩国造成影响的美国、中国、日本的大国因素,此为韩国海洋安全战略的外部因素。第三,从国内因素角度分析韩国安全观的变化、国家经济发展、韩国与朝鲜的关系等三大因素给韩国海洋安全带来的影响。总之,韩国海洋安全战略的变化,是国内外因素共同影响的结果。因此,从国内外影响的视角,分析韩国海洋安全战略,能够更加深入了解韩国海洋安全战略的制定过程及其特征。进而从未来中韩关系的角度,了解韩国海洋安全战略的特征以及中国的影响,可以使两国之间的误解最小化,维护两国关系的稳定发展。

关键词：海洋安全韩国海军战略韩美同盟

固定拓扑下带有时延的二阶多智能体系统的一致性问题

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固定拓扑下带有时延的二阶多智能体系统的一致性问题

作者：韩摩西新疆师范大学

学位级别：硕士

多智能体系统是由多个智能体组成的集合,它通过各智能体之间相互通信,彼此协调来解决大规模的复杂问题,具有很强的鲁棒性、可靠性以及较高的问题求解效率等优点.近年来,多智能体系统由于其在卫星编队,移动机器人,无人驾驶飞行器等领域... 详细信息

多智能体系统是由多个智能体组成的集合,它通过各智能体之间相互通信,彼此协调来解决大规模的复杂问题,具有很强的鲁棒性、可靠性以及较高的问题求解效率等优点.近年来,多智能体系统由于其在卫星编队,移动机器人,无人驾驶飞行器等领域的广泛应用,受到了越来越多学者的关注.本文分别从连续和离散两个方面研究了带有时延的二阶多智能体系统的一致性问题,主要结论和贡献如下:1.研究了带有时延的连续二阶多智能体系统的一致性问题,利用Hopf分支理论得到系统达到一致的充分条件,并给出相应的时延上界.2.研究了对应拓扑图为无向图的离散二阶时延多智能体系统的一致性问题,通过Jury判据给出系统达到一致的充要条件.3.研究了对应拓扑图为有向图的离散二阶时延多智能体系统的一致性问题.通过Lyapunov第二方法和Schur-Cohn检验得到系统达到一致的充分条件和充要条件.

关键词：多智能体系统时延 Hopf分支一致性 Lyapunov第二方法

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基于深度强化学习的机器人抓抛技术研究

基于深度强化学习的机器人抓抛技术研究

作者：房子韩东南大学

学位级别：硕士

机器人取放任务是目前人工智能与机器人领域融合最紧密的研究热点之一。传统的取放任务主要是在强结构化环境下利用人工示教的方式设计机器人的抓取和放置动作轨迹来完成点到点的物体取放任务,该方式不具有适应环境和物体变化的能力,灵... 详细信息

机器人取放任务是目前人工智能与机器人领域融合最紧密的研究热点之一。传统的取放任务主要是在强结构化环境下利用人工示教的方式设计机器人的抓取和放置动作轨迹来完成点到点的物体取放任务,该方式不具有适应环境和物体变化的能力,灵活性较差。此外,传统方法取放空间必须局限于机器人工作空间内部,导致取放空间严重受限,取放效率较低。近年来,尽管基于深度学习的取放方法对于场景和物体的变化具有一定的适应能力,然而网络训练需要大量人工标定的样本数据,且取放空间仍被限制在机器人工作空间内部。针对机器人取放适应能力差和工作空间受限的问题,本文提出了一种基于深度强化学习的机器人抓取-抛掷技术,能够在非结构化环境下执行取放任务。本文具体研究工作如下:首先,提出了基于DQN的机器人抓取技术。建立了抓取过程的马尔科夫模型,设计了抓取可视力图生成网络和基于弱监督引导抓取的GDQN算法。仿真实验表明,利用GDQN指导UR机器人进行抓取,在10个随机物体场景下执行200轮抓取任务,每轮最大尝试次数为20次的前提下,取得了76.9%的抓取成功率和93.5%的任务完成率。且GDQN相比于无引导策略的抓取模型在1500次训练步数下,网络收敛速度提升了17%。此外,测试了机器人抓取新颖性物体的能力,结果显示GDQN对于未见过的物体抓取成功率达53.7%,表明GDQN方法对新颖物体抓取具有泛化性。其次,提出了基于DDPG的机器人抛掷技术。建立了抛掷过程的马尔科夫模型,搭建了抛掷网络,设计了基于记忆池优化和自监督引导抛掷的GDDPG-MPO算法。仿真实验表明,利用GDDPG-MPO算法在四格框、六格框和八格框下进行150次抛掷实验分别取得了88.0%、82.0%和72.3%的抛掷成功率。GDDPG-MPO算法相比于单纯的DDPG抛掷网络,在达到网络稳定时的训练次数上减少了400次。此外,根据新颖性物体抛掷实验可知,GDDPG-MPO对于未见过的物体在四格框下的抛掷成功率可达到71.2%。最后,利用UR3机器人、Real Sense D435相机和AG-95二指手爪搭建了机器人抓抛实验系统。在真实场景抓抛实验中,利用训练中未见过的日常物体执行了342次抓取尝试和233次抛掷尝试实验后,本文提出的抓抛方法分别取得了68.1%的抓取成功率和54.1%的抛掷成功率。抓取-抛掷的取放方式相比于抓取-放置的取放方式在一小时内的取放件数上增加了200件。抓抛取放空间半径最大可达0.9m,相比UR3机器人工作空间提高了90%。

关键词：深度强化学习机器人抓取机器人抛掷非结构化环境自监督学习

家庭负债对消费不平等的影响研究 ——基于金融知识调节效应的分析

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家庭负债对消费不平等的影响研究 ——基于金融知识调节效应的分析

作者：韩徐怡南京农业大学

学位级别：硕士

随着我国社会主要矛盾的转变,社会结构性问题凸显,经济发展的不平衡、不充分制约了共同富裕的实现。而消费不平等反映了人们在获取商品、服务等资源上的差距,与社会的公平安定息息相关。缩小消费差距、缓解消费不平等也是实现共同富裕... 详细信息

随着我国社会主要矛盾的转变,社会结构性问题凸显,经济发展的不平衡、不充分制约了共同富裕的实现。而消费不平等反映了人们在获取商品、服务等资源上的差距,与社会的公平安定息息相关。缩小消费差距、缓解消费不平等也是实现共同富裕战略目标中重要的一环。因此,探究消费不平等的影响因素具有重要意义。20世纪90年代末,为了释放居民消费需求、促进消费支出增长,商业银行推出消费信贷,此举丰富了信贷种类,加快了我国信贷体系的建设,也促进了信贷规模的快速增长。国内外研究一般认为消费者借助信贷可以缓解可支配收入对当前流动性的约束,从而增加消费。但是,债务杠杆率的上升也会增加居民家庭资产负债表的脆弱性,抑制未来的消费张力,反而不利于缩小消费不平等。与此同时,金融知识体现了人们对金融信息的获取、识别和做出金融决策的能力,日渐成为影响家庭消费决策和借贷行为的重要人力资本。基于以上研究背景,本文根据相关理论提出研究假说,并使用2017年中国家庭金融调查(CHFS)数据进行实证研究。具体来说,本文使用kakwani个体相对剥夺指数计算每个家庭面临的消费不平等程度,运用tobit模型分析了家庭负债对消费不平等的影响。随后探究了金融知识在负债影响消费不平等的过程中的调节效应。最后,通过分组回归分析了不同家庭特征、不同区域下金融知识调节效应的差异,以丰富消费不平等领域的研究。研究结果表明:第一,与无负债家庭相比,负债家庭的消费不平等程度较低,表明负债在一定程度上可以缩小消费不平等。但是,随着家庭消费不平等程度的提高,负债对消费不平等的边际影响递减,对于面临较高消费不平等的家庭,负债的缓解效应并不显著。进一步地,在区分生存型消费与发展享受型消费后发现,负债更多地是改善了家庭的消费不平等结构。第二,负债家庭中,债务规模与消费不平等之间呈现U型关系。区分消费不平等的类型后U型关系仍然存在,说明负债是一把“双刃剑”。这是因为,在适度负债的情况下,负债规模对低收入家庭消费支出的促进效应大于高收入家庭,从而缩小消费差距;而过度负债时,负债规模并不能促进低收入家庭的消费增长,从而扩大了消费差距。第三,金融知识的提升有助于缩小消费不平等,并且,金融知识在负债影响消费不平等的过程中起到负向调节作用,即金融知识可以有效缓解或削弱负债对于消费不平等的影响程度。第四,从家庭特征来看,负债对消费不平等的抑制作用在低收入家庭和风险偏好家庭更明显,而金融知识的调节效应在高收入家庭和风险偏好家庭更有效;从区域特征来看,在东部、城市、数字金融发展更成熟的地区,金融知识对负债规模影响消费不平等的调节效应越强。基于以上研究结果,本文提出如下建议:(1)促进普惠金融发展,使更多人能够有接触和利用信贷的机会;(2)强化金融机构授信后的风险识别和控制,及时警示高负债个体的风险;(3)积极引导居民合理配置家庭资产,树立正确的风险意识,合理利用负债的同时避免对其过度依赖;(4)在全国尤其是在广大农村和中西部地区采取金融宣传或者与基础教育相结合的方式来普及金融知识;(5)积极推动数字金融的建设与发展,利用数字技术的普惠性更好地防范信贷风险和普及金融知识教育,以提升家庭整体福利。

关键词：家庭负债金融知识消费不平等数字金融

关中盆地固市凹陷次级块体内部地裂缝成因机理研究

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关中盆地固市凹陷次级块体内部地裂缝成因机理研究

作者：韩有为长安大学

学位级别：硕士

我国是受地裂缝灾害最严重的国家之一,尤其是以关中盆地的地裂缝更为严重和典型。关中盆地自有史料记载以来就是地裂缝的多发地带,严重威胁着人民的财产和生命安全。并且随着西部大开发以及两带一路战略的实施,大规模的城市基础设施建... 详细信息

我国是受地裂缝灾害最严重的国家之一,尤其是以关中盆地的地裂缝更为严重和典型。关中盆地自有史料记载以来就是地裂缝的多发地带,严重威胁着人民的财产和生命安全。并且随着西部大开发以及两带一路战略的实施,大规模的城市基础设施建设如西安的地下轨道交通线、大同高铁等工程不可避免的会穿越地裂缝的致灾区域,因此对关中盆地次级块体内部地裂缝成因机理进行研究是非常有必要的,本文主要研究固市凹陷次级块体内部地裂缝的成因机理。本文在对研究区内部地裂缝进行系统的野外调查以及野外填图的基础上,基本查明研究区内地裂缝的分布情况以及基本特征,揭示出地裂缝与活动断裂走向具有很好的一致性。通过收集相关地质资料,深入了解研究区内部地裂缝发育的地质环境背景,揭示地裂缝的工程灾害特征和致灾模式。最后通过分析研究区内典型地裂缝的发育特征,并且通过对前人的研究成果的总结,指出了关中盆地固市凹陷次级块体内部地裂缝成因机理。本文最后得出关中盆地固市凹陷次级块体内部构造地裂缝的成因机理为:构造孕缝→地震触缝→降雨(灌溉)扩缝的形成演化过程。成因机理主要体现为:1、断裂构造对地裂缝形成的控制作用;2、地震活动对地裂缝形成和发展的诱发作用;3、降雨(灌溉)对地裂缝形成和发展的扩展作用。

关键词：关中盆地次级块体地裂缝成因机理