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仿人机器人的步态行走设计与实现

电子制作 2023年第9期31卷 100-103,107页

作者：邓三星杨蒙蒙李克强韩鑫龙肖翔宇黄河交通学院河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心河南焦作454950

迈进高速发展的智能时代,医疗、工业等领域对智能化产品需求越来越高,仿人机器人即是现代科技快速发展的高度智能产物之一。仿人机器人的步态行走设计采用STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,系统包含六个舵机、开源舵机控制器、电源电路... 详细信息

迈进高速发展的智能时代,医疗、工业等领域对智能化产品需求越来越高,仿人机器人即是现代科技快速发展的高度智能产物之一。仿人机器人的步态行走设计采用STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,系统包含六个舵机、开源舵机控制器、电源电路等,可分别进行上位机在线和脱机调试,实现直立行走、转弯、翻滚动作,动作流畅、运行稳定。

关键词：仿人机器人 STM32F103RBT 舵机步态行走上位机

双氢青蒿素抑制肝癌细胞侵袭和转移的初步研究

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中国中药杂志 2020年第3期45卷 683-688页

作者：冯宝民韩鑫龙李雨桐袁立霞孙颖超唐玲大连大学生命科学与技术学院辽宁大连116622 南方医科大学中医药学院广东广州510515 大连三仪动物药品有限公司辽宁大连116036 广东省中药制剂重点实验室广东省中药制剂技术工程实验室广东广州510515

有关文献报道称,双氢青蒿素能够使磷酸化黏附激酶与基质金属蛋白酶-2的表达减少,抑制卵巢癌细胞的生长、迁移和侵袭;双氢青蒿素能够通过TGF-β/Smad信号通路,促进Treg细胞的生成,起到免疫抑制作用;双氢青蒿素还能够通过抑制VEGF受体KDR... 详细信息

有关文献报道称,双氢青蒿素能够使磷酸化黏附激酶与基质金属蛋白酶-2的表达减少,抑制卵巢癌细胞的生长、迁移和侵袭;双氢青蒿素能够通过TGF-β/Smad信号通路,促进Treg细胞的生成,起到免疫抑制作用;双氢青蒿素还能够通过抑制VEGF受体KDR的表达,进而抑制肺癌细胞的生长。但双氢青蒿素在肝癌细胞方面的研究较少,为了初步探究双氢青蒿素对于肝癌细胞侵袭和转移的影响,选择肝癌细胞7402和高转移肝癌细胞MHCC97H,使用CCK-8法和结晶紫染色法检测双氢青蒿素对肝癌细胞7402和高转移肝癌细胞MHCC97H生长情况的影响。通过细胞划痕实验和Transwell小室间接反映双氢青蒿素对肝癌细胞7402和高转移肝癌细胞MHCC97H侵袭和转移的影响。Western blot法检测双氢青蒿素作用于细胞48 h,EGFR及其下游信号通路的蛋白表达水平。结果显示,双氢青蒿素在25μmol·L^-1时能够抑制肝癌细胞7402和高转移肝癌细胞MHCC97H的生长。与对照组相比,细胞克隆形成数量明显减少,细胞迁移和侵袭能力减弱。Western blot结果显示,与对照组相比,双氢青蒿素组可下调EGFR及其下游信号通路p-AKT,p-ERK,N-cadherin,Snail,Slug蛋白表达水平,上调E-cadherin蛋白表达水平,从而影响肝癌细胞7402和高转移肝癌细胞MHCC97H的迁移、侵袭和转移。

关键词：双氢青蒿素(DHA) 肝癌细胞 EGFR EMT

基于UHPLC-Orbitrap-MS/MS法分析青蒿鳖甲汤化学成分

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中成药 2021年第12期43卷 3531-3535页

作者：韩鑫龙成欣孙颖超李雨桐杨加顺张静莹唐玲大连大学生命科学与技术学院辽宁大连116622 南方医科大学中医药学院广东广州510515 大连三仪动物药品有限公司辽宁大连116036 南方医科大学第三附属医院广东广州510630 广东医科大学第二临床医学院广东东莞523808 广东省中药制剂重点实验室/广东省中药制剂技术工程实验室广东广州510515

目的利用UHPLC-Orbitrap-MS/MS法对青蒿鳖甲汤化学成分进行分析。方法采用UHPLC-Orbitrap-MS/MS技术,结合Mass Frontier7.0、Compound Discoverer3.0、Xcalibur软件、在线数据库ChemSpider和mzCloud、Scifinder、Pubmed、PlantCyc,检索青蒿鳖甲汤一级、二级质谱数据,推断其裂解规律,鉴别其化学成分。结果共鉴定了青蒿鳖甲汤中的71种化学成分,主要包括酚酸类、黄酮类、香豆素类以及萜类。结论该方法快速准确,可用于青蒿鳖甲汤化学成分的鉴定,为该方药效物质基础研究及质量控制提供了理论参考。

关键词：青蒿鳖甲汤化学成分 UHPLC-Orbitrap-MS/MS

青蒿素对肝癌HepG2细胞增殖、凋亡及β-catenin蛋白表达的影响

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中国药理学通报 2019年第12期35卷 1659-1664页

作者：杨加顺冯宝民韩鑫龙蔡珂李雨桐唐玲南方医科大学第三附属医院康复医学科广东广州510630 大连大学生命科学与技术学院辽宁大连116622 南方医科大学中医药学院广东广州510515 广东省中药制剂重点实验室广东省中药制剂技术工程实验室广东广州510515

目的探索青蒿素对肝癌细胞的抑制作用及其作用机制。方法不同浓度的青蒿素与人肝癌细胞HepG2培养24、48、72 h,采用cell viability法检测细胞增殖活性,细胞克隆实验检测抑制情况,细胞流式实验检测凋亡,Western blot和免疫荧光实验检测He... 详细信息

目的探索青蒿素对肝癌细胞的抑制作用及其作用机制。方法不同浓度的青蒿素与人肝癌细胞HepG2培养24、48、72 h,采用cell viability法检测细胞增殖活性,细胞克隆实验检测抑制情况,细胞流式实验检测凋亡,Western blot和免疫荧光实验检测HepG2细胞内β-catenin蛋白含量的变化。结果青蒿素以时间和剂量依赖的方式抑制HepG2细胞的增殖。与空白对照相比较,青蒿素对人肝癌HepG2细胞的增殖有明显抑制作用(P<0.05),且青蒿素能诱导肝癌HepG2细胞凋亡。青蒿素通过增加HepG2细胞质内的β-蛋白含量,进而抑制上皮细胞向间充质细胞的转变。结论青蒿素能够抑制肝癌细胞HepG2的增殖,并具有抑制肝癌细胞转移的潜力,其可能是通过抑制β-catenin从细胞质向细胞核的转运,进而抑制细胞上皮间充质转换。

关键词：青蒿素肝癌细胞增殖细胞凋亡 β-catenin EMT

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青蒿鳖甲汤对肝癌模型小鼠代谢的影响

世界科学技术-中医药现代化 2021年第3期23卷 662-670页

作者：成欣韩鑫龙谭晓梅汤庆发陈飞龙杨加顺唐玲南方医科大学中医药学院广州510515 广东省中药制剂重点实验室/广东省中药制剂技术工程实验室广州510515 大连大学生命科学与技术学院大连116622 南方医科大学第三附属医院广州510630

目的采用代谢组学的方法研究青蒿鳖甲汤对肝细胞癌模型小鼠血浆代谢物的影响,由筛选出的差异代谢物来探究其相关作用机制。方法注射鼠源肝癌细胞株H22细胞对小鼠进行造模,随机分为正常对照组、模型组和青蒿鳖甲汤组,运用UHPLC-Q-Exactiv... 详细信息

目的采用代谢组学的方法研究青蒿鳖甲汤对肝细胞癌模型小鼠血浆代谢物的影响,由筛选出的差异代谢物来探究其相关作用机制。方法注射鼠源肝癌细胞株H22细胞对小鼠进行造模,随机分为正常对照组、模型组和青蒿鳖甲汤组,运用UHPLC-Q-Exactive液质联用技术检测各组小鼠血浆中的代谢物变化并进行多元统计分析研究,筛选出差异性代谢物及对应的相关代谢通路。结果多元分析结果显示,3组的代谢物存在显著差异,寻找出肝癌模型组及给予青蒿鳖甲汤干预后模型小鼠的差异代谢物15个,涉及31条相关的代谢通路,经通路富集分析发现,重要性得分在前三的代谢通路分别是胆汁分泌、鞘脂代谢、类固醇激素生物合成。结论青蒿鳖甲汤能有效改善部分紊乱的代谢物水平,为进一步对青蒿鳖甲汤改善肝癌及后期发热的作用机制研究提供理论依据。

关键词：青蒿鳖甲汤肝细胞癌代谢组学血浆差异代谢物代谢通路

双氢青蒿素对肝癌细胞氨基酸代谢的影响及机制研究

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中国药房 2020年第2期31卷 132-137页

作者：王惠国李丹孙颖超李雨桐韩鑫龙张静莹唐玲大连大学生命科学与技术学院辽宁大连116622 大连三仪动物药品有限公司辽宁大连116036 南方医科大学中医药学院广州510515 广东医科大学第二临床医学院广东东莞523808 广东省中药制剂重点实验室/广东省中药制剂技术工程实验室广州510515

目的:考察双氢青蒿素(DHA)对人肝癌细胞Huh7、BEL-7402中氨基酸类代谢产物的影响,为阐明DHA参与肝癌细胞代谢的调控机制提供理论基础。方法:采用CCK-8法,测定不同浓度DHA(12.5、25、50、100μmol/L)作用24、48、72 h后对两种细胞活性的... 详细信息

目的:考察双氢青蒿素(DHA)对人肝癌细胞Huh7、BEL-7402中氨基酸类代谢产物的影响,为阐明DHA参与肝癌细胞代谢的调控机制提供理论基础。方法:采用CCK-8法,测定不同浓度DHA(12.5、25、50、100μmol/L)作用24、48、72 h后对两种细胞活性的影响。将两种细胞分别分为对照组和给药组(DHA,25μmol/L),加入不含药或含药培养基后培养24 h,均平行操作3份。对各组细胞样品进行衍生化处理后,采用气相色谱联用质谱(GC-MS)法检测细胞中氨基酸代谢物含量变化,结合SIMCA-P软件分析和化合物谱库的比对,筛选出两种细胞中的差异代谢物;采用Metaboanalyst 4.0软件对差异代谢物进行通路富集分析。结果:与对照组比较,给药组Huh7细胞或BEL-7402细胞中谷氨酰胺、谷胱甘肽、苯丙氨酸、富马酸、牛磺酸等含量均呈下降趋势。上述两种细胞中分别筛选获得28、29个差异代谢物,两者的共同差异代谢物有10个,包括谷氨酰胺、谷胱甘肽、牛磺酸、富马酸、苯丙氨酸等;两者的差异代谢物分别富集到8、6条通路上,其共同富集通路为氨基酸-tRNA生物合成、天冬氨酸-丙氨酸-谷氨酸代谢、氮代谢、苯丙氨酸代谢、戊糖磷酸途径。结论:DHA能明显降低Huh7细胞和BEL-7402细胞的活性,并能显著降低细胞中谷氨酰胺、谷氨酸、谷胱甘肽、苯丙氨酸等的含量;其可能通过影响天冬氨酸-丙氨酸-谷氨酸代谢通路等机制来调控两种细胞的生长。

关键词：双氢青蒿素气相色谱-质谱联用技术肝癌机制代谢通路氨基酸

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白腐真菌共发酵秸秆制备刚果红吸附剂的研究

白腐真菌共发酵秸秆制备刚果红吸附剂的研究

青蒿素抑制人肝癌细胞Huh7和SMMC-7721增殖及其机制

中国环境科学学会2021年科学技术年会——环境工程技术...

作者：李慧星许彬韩鑫龙陈旭升罗建成南阳理工学院河南省工业微生物资源与发酵技术重点实验室南阳理工学院生物与化学工程学院江南大学生物工程学院

研究了银耳和羊肚菌共发酵玉米秸秆制备刚果红吸附剂的方法。采用固态发酵方法,通过单因素实验和响应面实验考察秸秆量、磷酸盐溶液与秸秆量比例、p H3个发酵条件对吸附量的影响,研究吸附剂对刚果红的吸附特性。结果表明:最佳发酵条件... 详细信息

研究了银耳和羊肚菌共发酵玉米秸秆制备刚果红吸附剂的方法。采用固态发酵方法,通过单因素实验和响应面实验考察秸秆量、磷酸盐溶液与秸秆量比例、p H3个发酵条件对吸附量的影响,研究吸附剂对刚果红的吸附特性。结果表明:最佳发酵条件为秸秆量4.5g,磷酸盐溶液与秸秆量比例为2.5∶1(m L:g),p H=3.1。该条件下制备得到吸附剂对刚果红的饱和吸附量达79.37mg/g。吸附等温线满足于Langmuir模型、吸附动力学满足于Pseudo-second-order模型、吸附过程满足于液膜扩散模型。电镜分析和红外光谱表明,吸附剂的表面粗糙且有孔洞,有能够吸附刚果红的羟基、氨基、羧基等活性基团。

关键词：秸秆银耳羊肚菌刚果红吸附特性

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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华西药学杂志 2019年第6期34卷 583-586页

作者：王惠国李雨桐蔡珂韩鑫龙袁立霞谭晓梅唐玲大连大学生命科学与技术学院辽宁大连116622 南方医科大学中医药学院广东广州510515 南方医科大学广东省中药制剂技术工程实验室广东省中药制剂重点实验室广东广州510515

目的探讨青蒿素抑制肝癌细胞Huh7和SMMC-7721增殖的作用及其机制。方法不同浓度的青蒿素与人肝癌细胞Huh7和SMMC-7721共培养24、48、72 h后,采用Cell viability法检测细胞的增殖活性;细胞克隆实验检测细胞集落的抑制情况;流式细胞仪检... 详细信息

目的探讨青蒿素抑制肝癌细胞Huh7和SMMC-7721增殖的作用及其机制。方法不同浓度的青蒿素与人肝癌细胞Huh7和SMMC-7721共培养24、48、72 h后,采用Cell viability法检测细胞的增殖活性;细胞克隆实验检测细胞集落的抑制情况;流式细胞仪检测细胞的凋亡情况;Western Blot法检测细胞内蛋白水平的变化。结果Cell viability与细胞克隆实验的结果表明:与空白对照比较,青蒿素能够增加肝癌细胞Huh7和SMMC-7721的凋亡率。青蒿素通过抑制mTOR信号通路,进而抑制肝癌细胞Huh7和SMMC-7721的增殖。结论青蒿素能够抑制肝癌细胞Huh7和SMMC-7721的增殖,诱导其凋亡,且通过抑制mTOR信号通路活化抑制肝癌细胞Huh7和SMMC-7721的增殖,进而发挥抗肿瘤作用。

关键词：青蒿素肝癌 Huh7 SMMC-7721 增殖凋亡信号通路抗肿瘤细胞活力蛋白质免疫印迹法

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青蒿素对肝癌细胞基因表达谱的影响

安徽医科大学学报 2019年第10期54卷 1540-1545页

作者：王惠国蔡珂韩鑫龙李雨桐袁立霞谭晓梅汤庆发邢学锋陈飞龙吴长清唐玲大连大学生命科学与技术学院大连116622 中国科学院大连化学物理研究所转化医学科学院研究中心大连116023 南方医科大学中医药学院广州510515 广东省中药制剂重点实验室广东省中药制剂技术工程实验室广州510515

目的分析青蒿素对肝癌细胞的增殖抑制效果和细胞内microRNA表达谱的变化。方法选取人肝癌细胞HepG2和Huh7,给予不同浓度的青蒿素,培养不同时间段,分析青蒿素对人肝癌细胞的抑制效果;利用高通量测序技术对两种肝癌细胞中的miRNA进行测序... 详细信息

目的分析青蒿素对肝癌细胞的增殖抑制效果和细胞内microRNA表达谱的变化。方法选取人肝癌细胞HepG2和Huh7,给予不同浓度的青蒿素,培养不同时间段,分析青蒿素对人肝癌细胞的抑制效果;利用高通量测序技术对两种肝癌细胞中的miRNA进行测序并分析。结果Cell viability实验和细胞克隆实验结果显示,青蒿素以时间和剂量依赖的方式抑制人肝癌细胞HepG2和Huh7的增殖(P<0.05)。与空白对照比较,在肝癌细胞HepG2和Huh7中发现10种新的miRNA并筛选出差异表达miRNA,相同的差异表达miRNA共有4个。靶基因的富集分析结果显示青蒿素在HepG2细胞中主要调控Rap1信号通路,在Huh7细胞主要调控MAPK信号通路。结论青蒿素能够抑制肝癌细胞HepG2和Huh7的增殖,且能够改变肝癌细胞miRNA表达谱。

关键词：青蒿素肝癌 miRNA 表达谱