检索结果-南通市图书馆

基于激光雷达的周车信息检测和自车工况预测方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达的周车信息检测和自车工况预测方法研究

作者：韩远亮吉林大学

学位级别：硕士

为了顺应车辆“智能化”和“电动化”的发展需求,本文提出了一种基于激光雷达传感器获取周车信息,并使用深度学习进行有人驾驶车辆的短期工况预测的方法。自车短期的工况预测是混合动力汽车进行能量管理策略的重要依据,为了获得准确的... 详细信息

为了顺应车辆“智能化”和“电动化”的发展需求,本文提出了一种基于激光雷达传感器获取周车信息,并使用深度学习进行有人驾驶车辆的短期工况预测的方法。自车短期的工况预测是混合动力汽车进行能量管理策略的重要依据,为了获得准确的自车预测工况,本文在激光雷达的点云数据上进行目标识别,以检测出周围环境中可能会与自车有交互的邻近车辆;在目标检测的基础上对目标进行了目标追踪,以获得周围车辆的运动状态;在得到邻近周车的状态之后,结合本车的历史运动轨迹,使用循环神经网络生成未来的短期预测轨迹和工况。本文的主要研究内容包括以下三个方面:1)对比了目前的点云目标检测算法,选择了单阶段、无预锚框、使用2D卷积的技术路线,使用这些方案的算法可以在不牺牲过多检测准确度的前提下,大幅提升推理速度,满足实时性的要求。本文使用的点云检测算法,其思想来自于2D图像检测的Center Net算法:通过在目标中心处映射半径与尺寸相关的二维高斯核函数得到Heatmap,在推理过程中,过程相反,使用网络来推测Heatmap,并据此来检测目标的中心和回归目标的尺寸。为了从点云数据映射出Heatmap,需要将三维的点云数据处理成二维的伪图像数据格式,在对比了两种编码方式之后,选用了与Point Pillar特征编码相同的编码方式,并以与Point Pillar相同的方式将编码之后的数据映射回原X-Y平面,得到多通道的伪图像。使用常规的2D图像卷积网络对伪图像上采样,得到不同维度的高维特征表达,并在下采样到同样维度之后进行拼接,经过预测头输出Heatmap的预测值,同时回归目标的尺寸、朝向等属性。对比实验证实了这种Center Point算法相对于基网络Point Pillar的有效性。2)总结了目前的追踪算法的发展趋势,相对于检测后进行追踪的两阶段传统方法,本文拟采用检测追踪共同完成的耦合方法。这种方法同样使用了来自2D图像追踪领域的Center Track算法的思想,它向网络中输入两帧图像数据和上一帧的Heatmap,在网络中通过推测Heatmap上高斯核的偏移来预测检测目标的速度。检测器直接推测出目标的速度意为着追踪过程不再需要运动模型,直接进行匹配即可。本文对该方法和基于卡尔曼滤波运动模型的追踪算法进行了比较,以证明其优越性。3)本文使用了一种结构简单的LSTM网络来进行车辆轨迹的预测。为了更准确地预测出车辆的未来轨迹和工况,首先使用了一个LSTM分类器对车辆的行为进行识别,行为类型包括了直行,左右变道和左右转弯五种。之后又使用了一个结合单向LSTM和双向LSTM的UB-LSTM网络,利用自车的速度、加速度、朝向、坐标和周车的坐标、速度等信息来预测本车未来的短期工况和轨迹。为了验证车辆行为识别模型对预测结果准确度的重要性,本文还进行了对比试验。最后,在前文检测和识别的结果上,利用本章的方法进行了车辆的短期工况预测,证实了本文方法的可行性。

关键词：激光雷达目标检测多目标追踪 LSTM网络轨迹预测短期工况预测车辆行为识别

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

某型深弹可靠性试验数据的bayes推断

船电技术 2009年第12期29卷 54-56页

作者：孙武军袁志勇韩远义郑振李高亮海军工程大学兵器工程系海军91640部队

根据某型深弹小样本抽样的特点,本文着力于用Bayes方法对可靠性试验数据进行推断,建立适当的成败型数学模型,分析了实验数据参数的导出方法,并用实验数据验证了模型建立的合理性和可行性并得出一定的结论。

关键词：深弹可靠性 bayes推断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于啁啾极化晶体的中红外上转换成像研究

红外与激光工程 2024年第3期53卷 52-60页

作者：韩赵其智葛正王小骅周志远史保森中国科学技术大学中国科学院量子信息重点实验室安徽合肥230026 中国科学技术大学中国科学院量子信息与量子科技创新研究院安徽合肥230026

将物体辐射或反射的中红外波段光转换到可见光区域、再利用高性能的硅基器件探测是一种有效的目标识别手段,规避了传统半导体中红外探测器在灵敏度、深制冷和噪声等性能方面的不足。文中利用啁啾极化的非线性晶体,在强连续泵浦光作用下... 详细信息

将物体辐射或反射的中红外波段光转换到可见光区域、再利用高性能的硅基器件探测是一种有效的目标识别手段,规避了传统半导体中红外探测器在灵敏度、深制冷和噪声等性能方面的不足。文中利用啁啾极化的非线性晶体,在强连续泵浦光作用下,将中红外波段的光场信息高效、高保真地迁移到可见光域进行探测。通过建立简单的物理模型,理论上讨论了啁啾极化晶体参数对上转换成像性能的影响,并进行了数值仿真;通过实验进一步研究了啁啾晶体上转换方法在转换带宽、成像视场等成像关键参数上的优势,实验结果与理论计算值吻合较好。通过上转换方法,演示了相干光与非相干光照明条件下目标探测,实现了相干光照明下的光学边缘增强成像和非相干照明下的热辐射目标识别。这一工作对基于啁啾晶体的上转换成像系统的理解、设计和实际应用具有重要参考价值。

关键词：中红外成像上转换啁啾极化晶体带宽效率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京市滨水空间环境品质提升的潜力分析探索

水利学报 2024年第8期55卷 931-941,954页

作者：杨舒媛张晓昕魏保义赵捷韩闪闪北京市城市规划设计研究院北京 100045

城市滨水空间的综合治理工作越来越表现出持续性、系统性、复杂性的特点,行业对滨水空间治理提升的重点以及建设时序的把握仍存在偏差.本文以北京市中心城重要河道为例,首先甄别滨水空间环境品质核心评价指标,运用时空大数据并结合G1S... 详细信息

城市滨水空间的综合治理工作越来越表现出持续性、系统性、复杂性的特点,行业对滨水空间治理提升的重点以及建设时序的把握仍存在偏差.本文以北京市中心城重要河道为例,首先甄别滨水空间环境品质核心评价指标,运用时空大数据并结合G1S空间分析方法,对滨水空间现状情况进行定量化的全要素评价.短板指标统计发现,新时期河道及滨水空间品质提升的主要关注焦点为交通可达性的提升、人文及配套服务设施的完善、绿地开放空间的营造等.其次调研剖析滨水空间环境品质优劣的内驱动力,提出了多维度、多层次、全要素的城市滨水空间潜力分析指标体系,构建了"供给-需求"耦合互动模型,建立了城市滨水空间潜力分析研究方法.通过供需匹配分析发现并非高需求河道都得到了相应的治理,另外也存在治理超前或者过度治理的情况.最后,基于滨水空间潜力分析评价结果和两岸土地资源,制定了"三级-两类"治理行动方案,突出规划引领作用,注重滨水空间提升改造与城市片区整体的发展建设和需求的匹配,形成良性互动的机制.

关键词：滨水空间 "供给-需求"耦合互动模型评价指标体系环境品质提升规划引领

利用弱Hardy型悖论与Hardy-Bell不等式检验Bell非局域性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第7期54卷 158-173页

作者：韩看远郭志华曹怀信汤卫东陕西师范大学数学与统计学院西安710119

Bell非局域性是最为特殊的量子非局域性,也是量子信息处理的重要资源.检验Bell非局域性通常有两类方法:Bell不等式方法与全对无(All-versus-Nothing,AvN)证明.后者包括GHZ论述和Hardy悖论方法.本文通过构建弱Hardy型悖论和Hardy-Bell不... 详细信息

Bell非局域性是最为特殊的量子非局域性,也是量子信息处理的重要资源.检验Bell非局域性通常有两类方法:Bell不等式方法与全对无(All-versus-Nothing,AvN)证明.后者包括GHZ论述和Hardy悖论方法.本文通过构建弱Hardy型悖论和Hardy-Bell不等式,以及Hardy不等式,提出了检验关联张量与量子态的Bell非局域性的新方法.首先,建立了弱Hardy型悖论(WHLP),并获得了三体关联张量的Hardy-Bell不等式(HBI).基于已有的n比特纯态的Hardy不等式,证明了n比特Bell局域关联张量的Hardy不等式.其次,建立了基于条件概率的三体系统的WHLP和HBI.从理论和实验角度来看,我们构建的WHLP比通常的Hardy型悖论更容易构建,因此在检验Bell非局域性方面更加有效.

关键词：关联张量 Bell非局域性弱Hardy型悖论 Hardy-Bell不等式 Hardy不等式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳掺杂MoS@Mo电极增强电解水析氢反应

科学通报 2024年

作者：胡浩周青青王忠远王家德陈玉敏韩银希浙江工业大学环境学院浙江省工业污染微生物控制技术重点实验室

高性能电极材料开发是大电流密度电解水制氢的关键.实验采用微波等离子体化学气相沉积（MPCVD）实现Mo基体直接生长活性MoS2纳米片阵列,设计CH4/H2等离子体实现碳掺杂原位调控活性层MoS2晶相结构,制备了呈异质结构的1T/2H-MoS2@Mo电极.... 详细信息

高性能电极材料开发是大电流密度电解水制氢的关键.实验采用微波等离子体化学气相沉积（MPCVD）实现Mo基体直接生长活性MoS2纳米片阵列,设计CH4/H2等离子体实现碳掺杂原位调控活性层MoS2晶相结构,制备了呈异质结构的1T/2H-MoS2@Mo电极.电化学性能测试显示,1T/2H-MoS2@Mo电极在1000 mA cm-2大电流密度下表现出281 m V低过电位和超100 h的持续稳定性.Butler-Volmer（B-V）拟合证实,1T/2H-MoS2@Mo具有媲美Pt的动力学性能.密度泛函理论（DFT）计算表明,C掺杂诱导形成的1T/2H-MoS2晶体畴壁具有非对称性结构,造成MoS2表面电荷的不均匀分布,进而激活表面惰性S位点,降低氢吸附自由能(ΔGH*);同时,Mo基体与活性层1T/2H-MoS2间的能带重叠效应,赋予1T/2H-MoS2@Mo优异的载体/活性层界面结构稳定性.MPCVD自生长晶相结构调控策略为大电流密度非贵金属析氢电极制备提供了技术支持.

关键词：电化学二硫化钼晶相结构调控大电流密度析氢反应

碳掺杂MoS2@Mo电极增强电解水析氢反应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2024年第Z2期 4299-4310页

作者：胡浩周青青王忠远王家德陈玉敏韩银希浙江工业大学环境学院浙江省工业污染微生物控制技术重点实验室

高性能电极材料开发是大电流密度电解水制氢的关键.实验采用微波等离子体化学气相沉积（MPCVD）实现Mo基体直接生长活性MoS2纳米片阵列,设计CH4/H2等离子体实现碳掺杂原位调控活性层MoS2晶相结构,制备了呈异质结构的1T/2H-MoS2@Mo电极.电化学性能测试显示, 1T/2H-MoS2@Mo电极在1000 mA cm-2大电流密度下表现出281 m V低过电位和超100 h的持续稳定性. Butler-Volmer（B-V）拟合证实, 1T/2H-MoS2@Mo具有媲美Pt的动力学性能.密度泛函理论（DFT）计算表明, C掺杂诱导形成的1T/2H-MoS2晶体畴壁具有非对称性结构,造成MoS2表面电荷的不均匀分布,进而激活表面惰性S位点,降低氢吸附自由能■;同时, Mo基体与活性层1T/2H-MoS2间的能带重叠效应,赋予1T/2H-MoS2@Mo优异的载体/活性层界面结构稳定性. MPCVD自生长晶相结构调控策略为大电流密度非贵金属析氢电极制备提供了技术支持.

关键词：电化学二硫化钼晶相结构调控大电流密度析氢反应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

韩家英:以汉字设计彰显中国审美趣味

美术观察 2024年第2期 14-16页

作者：杨简茹韩家英广州美术学院跨媒体艺术学院中央美术学院城市设计学院

从1990年来到深圳至今,设计师韩家英经历了中国平面设计30年的发展,他本人对于汉字和图形语言的琢磨也投射出中国平面设计的美学变化。本次采访中,韩家英围绕个人经历与用汉字进行设计的缘起、设计师的创作理念与实践探索、汉字艺术的... 详细信息

从1990年来到深圳至今,设计师韩家英经历了中国平面设计30年的发展,他本人对于汉字和图形语言的琢磨也投射出中国平面设计的美学变化。本次采访中,韩家英围绕个人经历与用汉字进行设计的缘起、设计师的创作理念与实践探索、汉字艺术的创新与传播新路径等层面展开讨论。作为中国平面设计的领军人物,韩家英是伴随着改革开放成长起来的第一批中国平面设计师,其设计理念更具文化的包容性,既可以在中西字体的运用中自如切换,又注重在汉字表达中彰显中国审美趣味,在行业内外产生深远影响。韩家英在汉字设计上的探索和持续的坚守创造出一系列深入人心的经典作品,为中国当代平面设计史的书写留下了浓墨重彩的一笔,也体现出一位设计师的时代使命感与文化担当。

关键词：审美平面设计汉字文化《天涯》系列《妙法自然》系列

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

转炉高效脱硫技术研究及应用

山西冶金 2024年第8期 237-238+246页

作者：孙利钘韩学义首钢长治钢铁有限公司

长钢炼钢厂主要生产钢种要求w(S)≤0.040%，但铁水w(S)为0.020%～0.070%，波动较大且带渣量大（约1.0%），在无铁水预处理工艺前提下，通过采用高碱度、提余锰、双渣工艺等措施，使脱硫率达到40%以上，提高约10%，为炉后直上工艺奠定基... 详细信息

长钢炼钢厂主要生产钢种要求w(S)≤0.040%，但铁水w(S)为0.020%～0.070%，波动较大且带渣量大（约1.0%），在无铁水预处理工艺前提下，通过采用高碱度、提余锰、双渣工艺等措施，使脱硫率达到40%以上，提高约10%，为炉后直上工艺奠定基础，降低精炼炉工艺成本约20元/t。

关键词：高碱度提余锰炉后直上