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概率论与数理统计学习指导

具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制

作者： (1973-)韩世迁

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东北大学学报（自然科学版） 2008年第5期29卷 617-620页

作者：李金娜张庆灵韩世迁东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 沈阳化工学院数理系辽宁沈阳110142

针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条... 详细信息

针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的.

关键词：网络控制系统饱和非线性约束随机时延数据包丢失鲁棒H∞优化控制

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岷江成都段水生态健康评价研究

环境科学研究 2021年第7期34卷 1654-1662页

作者：欧阳莉莉韩迁何鑫贾滨洋成都市环境保护科学研究院四川成都610062 成都市环境应急指挥保障中心四川成都610062

为探索城市河流健康评价的有效方法,以岷江(成都段)部分河流为研究对象,通过调查水质、生境、浮游藻类、底栖动物,以底栖动物总分类单元数、毛翅目分类单元数、蜉蝣目分类单元数、EPT百分比、优势分类单元百分比、双翅目百分比6个指标... 详细信息

为探索城市河流健康评价的有效方法,以岷江(成都段)部分河流为研究对象,通过调查水质、生境、浮游藻类、底栖动物,以底栖动物总分类单元数、毛翅目分类单元数、蜉蝣目分类单元数、EPT百分比、优势分类单元百分比、双翅目百分比6个指标构建底栖动物完整性指数(B-IBI),并与水生态环境质量综合指数(WQI)进行对比,以验证B-IBI的可行性.结果表明:①B-IBI评价23个河流样点中,5个健康,1个亚健康,5个一般,2个差,10个很差;②相同区域的B-IBI和WQI结果比较发现,二者具有较好的相关性,B-IBI更能全面地反映河流生物学质量;③基于B-IBI评价的若干不同城市河流健康状况,均在远离城市的上游区域相对较好,人口集中区域相对较差.研究显示,B-IBI用于岷江成都段河流健康评价是可行的.

关键词：岷江(成都段) 底栖动物完整性指数(B-IBI) 水生态环境质量综合指数(WQI) 河流生态健康评价

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索赔额是常数值时的破产概率

辽宁师范大学学报（自然科学版） 2006年第1期29卷 25-26页

作者：韩世迁祝贺张龙沈阳化工学院数理系辽宁沈阳110142

主要讨论索赔额是常数时的破产概率.其中最有意思的是所有的索赔额是常数2时的情形,而且对破产时刻的定义有所不同,将对破产时刻T1=inf{nK≥1:U(n)≤0}时的情形的定义加以讨论.对初始准备金U(0)=0时的情形给出破产时的概率和破产时需要... 详细信息

主要讨论索赔额是常数时的破产概率.其中最有意思的是所有的索赔额是常数2时的情形,而且对破产时刻的定义有所不同,将对破产时刻T1=inf{nK≥1:U(n)≤0}时的情形的定义加以讨论.对初始准备金U(0)=0时的情形给出破产时的概率和破产时需要的平均索赔次数.

关键词：破产概率破产时刻破产时的平均索赔次数复合二项风险模型

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还原剂不同配制方法对总磷测试的影响

还原剂不同配制方法对总磷测试的影响

非线性Thau观测下的水下机器人定速推进故障识别

2017中国环境科学学会科学与技术年会

作者：税永红韩迁成都纺织高等专科学校(废水处理集成创新团队)

钼锑抗分光光光度法是水中总磷测试常用方法,加入的抗环血酸因稳定性差往往是用时现配。为了提高工作效率,减少浪费,文章通过改变对抗坏血酸稳定性影响较大的保存温度、pH、添加掩蔽剂,探究了抗坏血酸国标法、改进EDTA法、改进HAc法和改... 详细信息

钼锑抗分光光光度法是水中总磷测试常用方法,加入的抗环血酸因稳定性差往往是用时现配。为了提高工作效率,减少浪费,文章通过改变对抗坏血酸稳定性影响较大的保存温度、pH、添加掩蔽剂,探究了抗坏血酸国标法、改进EDTA法、改进HAc法和改进E+H法4种不同配制法在常温与低温保存条件对总磷测试结果的影响。结果表明:4种不同配制方法均能绘制相关系数均大于0.9996的标准曲线,还原剂保存时间的增加会导致测试值下降,但改进的E+H法在37天保存期内,测试结果能稳定在0.21±0.001mg/L范围内,经过45天,该法磷含量测试值损失率仅为1.8%;实际水样测试时结果表明,3种还原剂配制改进法测得结果较国标法偏小0-0.012mg/L,EDTA的加入可使测试结果稳定,同时加入EDTA和乙酸能够使测得的结果更接近于国标方法。实际工作中,可通过在还原剂的配制过程中加入EDTA和乙酸来延长还原剂的使用期限,提高工作效率。

关键词： EDTA 冰乙酸抗坏血酸总磷

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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现代电子技术 2024年第20期47卷 165-169页

作者：张博憧韩世迁王萍萍沈阳化工大学计算机科学与技术学院辽宁沈阳110142

水下机器人在水中运动时受水流、湍流和涡流等流体动力学的复杂影响,会对推进系统产生非线性影响,使得工作状态发生微小变化,难以准确估计其运行状态,增加了故障识别的难度。为此,提出一种非线性Thau观测下的水下机器人定速推进故障识... 详细信息

水下机器人在水中运动时受水流、湍流和涡流等流体动力学的复杂影响,会对推进系统产生非线性影响,使得工作状态发生微小变化,难以准确估计其运行状态,增加了故障识别的难度。为此,提出一种非线性Thau观测下的水下机器人定速推进故障识别方法。利用无损卡尔曼滤波估计水下机器人定速推进器的状态量;通过非线性Thau观测算法,结合状态量估计结果建立非线性Thau观测器,识别定速推进故障;通过模糊神经网络逼近非线性Thau观测器内的有界非线性不确定性扰动,提升故障识别精度。实验结果证明:该方法可有效估计水下机器人定速推进器的状态量,并逼近非线性Thau观测器的有界非线性不确定性扰动;而且可有效识别定速推进故障,故障识别精度较高。

关键词：非线性 Thau观测水下机器人定速推进故障识别无损卡尔曼滤波模糊神经网络

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成都市河流中四环素、喹诺酮类抗生素污染特征及生态风险评价

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生态环境学报 2023年第11期32卷 1922-1932页

作者：韩迁张玉娇赖承钺杨璐瑶孟旭成都市环境保护科学研究院四川成都610072

近年来抗生素的大量使用和滥用,导致抗生素在多种环境介质中均被检测到,其带来的生态风险和健康风险日益引起人们的广泛关注。成都市目前尚缺乏有关地表水抗生素污染的数据,因此,为了评估成都市不同流域中抗生素的分布特征以及生态风险... 详细信息

近年来抗生素的大量使用和滥用,导致抗生素在多种环境介质中均被检测到,其带来的生态风险和健康风险日益引起人们的广泛关注。成都市目前尚缺乏有关地表水抗生素污染的数据,因此,为了评估成都市不同流域中抗生素的分布特征以及生态风险,采用固相萃取(SPE)和高效液相色谱串联质谱法(HPLC-MS/MS),分别监测了成都市府河、西江河、毗河、濛阳河以及蒲江河5条流域中四环素、喹诺酮两大类共计25种抗生素在丰水期和枯水期的污染水平,并对其进行生态风险评价。结果表明,两个水期共检出16种抗生素,检出率介于0-90.3%之间;四环素在丰水期和枯水期均表现出较高的检出率,分别为87.1%和77.4%。两类抗生素总质量浓度表现为枯水期远高于丰水期,总质量浓度范围介于ND-642 ng·L^(-1)之间,平均质量浓度为65.6 ng·L^(-1)。质量浓度最高的抗生素为喹诺酮类的氟罗沙星和氧氟沙星,分别为642 ng·L^(-1)和384 ng·L^(-1),平均为245 ng·L^(-1)和42.9 ng·L^(-1)。在被研究的5个流域中,抗生素的残留水平依次为西江河>蒲江河>府河>毗河>濛阳河;与国内其他水体比较,成都市研究河流中抗生素的污染程度处于中等水平。根据欧盟技术指导文件中关于抗生素环境风险评价的方法,对其中比较常见的9种抗生素进行生态风险评价。结果表明,枯水期生态风险高于丰水期,其中,洛美沙星和诺氟沙星在濛阳河及西江河流域、强力霉素在蒲江河流域中的RQ均大于1。抗生素生态加和风险RQ≥1,表明抗生素污染物的暴露对该流域生态环境有着潜在危害。

关键词：成都市四环素喹诺酮丰水期枯水期污染水平生态风险评价

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红河州干季和雨季降水时空变化规律分析

贵州气象 2013年第A1期37卷 66-68页

作者：杨庆元韩迁立云南省红河自治州气象局云南蒙自661199

采用连续小波变换法分析了红河州的干季和雨季降水时空变化。结果表明:干季、雨季降水变化存在明显的周期,多雨期和少雨期每隔7 a左右的时间交替出现。而且,干季为多雨期时对应雨季为多雨期;干季为少雨期时对应雨季为少雨期。干季少雨... 详细信息

采用连续小波变换法分析了红河州的干季和雨季降水时空变化。结果表明:干季、雨季降水变化存在明显的周期,多雨期和少雨期每隔7 a左右的时间交替出现。而且,干季为多雨期时对应雨季为多雨期;干季为少雨期时对应雨季为少雨期。干季少雨期内易发生干旱。

关键词：干季雨季降雨量时空变化连续小波分析

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探空测云垂直结构方法研究及应用

贵州气象 2014年第4期38卷 13-16页

作者：黄萍李刚韩迁立云南省蒙自市气象局云南蒙自661199 云南省红河自治州气象局云南蒙自661199

该文利用云南蒙自、腾冲探空站的高空气象观测资料进行云垂直结构分析,得出了较合理的云层垂直结构判定方法,并统计了云频率、云厚和云高等相关要素,得到以下主要结论:1通过探空相对湿度和温度露点差阈值,能够有效分辨云底、云顶和云夹... 详细信息

该文利用云南蒙自、腾冲探空站的高空气象观测资料进行云垂直结构分析,得出了较合理的云层垂直结构判定方法,并统计了云频率、云厚和云高等相关要素,得到以下主要结论:1通过探空相对湿度和温度露点差阈值,能够有效分辨云底、云顶和云夹层。2蒙自、腾冲夏季云天出现的频率达到100%,冬、春季节频率不到50%;冬季云状以低云为主,其他季节低云和高云同时存在的情况较多。3各类云高度没有显著的季节变化,而云厚度表现为夏半年明显高于冬半年,其中中云、低云较厚、高云较薄,云夹层厚度冬春季节较大。4低云云底高度01时和07时较低,云顶高度07时和13时较高,云厚度19时较小;中云01时和07时云底低、云顶高,相应的云厚度大于13时和19时,具有一定的日变化规律。

关键词：探空云垂直结构云高云厚季节变化