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基于单片机技术的多功能智能小车设计

机械工程与自动化 2024年第1期 160-162页

作者：韩茜茜耿世勇付川南朱小培中原工学院电子信息学院河南郑州451191 郑州经贸学院智慧制造学院河南郑州451191

在自动化技术及智能化技术快速发展形势下,对小车智能化的要求越来越高,设计了基于单片机的多功能智能小车系统。介绍了多功能智能小车硬件系统的设计、软件系统的分析及确定、软件程序的编写与仿真,并进行了实物的调试试验,结果表明:... 详细信息

在自动化技术及智能化技术快速发展形势下,对小车智能化的要求越来越高,设计了基于单片机的多功能智能小车系统。介绍了多功能智能小车硬件系统的设计、软件系统的分析及确定、软件程序的编写与仿真,并进行了实物的调试试验,结果表明:所设计的基于单片机技术的多功能智能小车系统可以实现发电和驱动功能、循迹功能、金属探测功能、显示行驶距离及检测被测金属数量的功能;系统方案有效可行,能够满足小车的智能化要求。

关键词：机器人技术多功能智能小车硬件软件

单侧声带麻痹为首发症状的甲状旁腺腺瘤1例并文献复习

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山东大学耳鼻喉眼学报 2024年第1期38卷 59-65页

作者：王婷玉吕正华韩茜茜孙臻张海燕徐伟山东大学齐鲁医学院山东济南250012 山东省耳鼻喉医院头颈外科山东济南250000 山东省耳鼻喉医院嗓音疾病科山东济南250000

目的探讨以单侧声带麻痹为首发症状的甲状旁腺腺瘤(parathyroid adenoma,PA)的临床诊疗及预后,为早期准确诊断及治疗提供依据。方法回顾性分析1例以单侧声带麻痹为首发症状的PA患者的临床资料,并结合相关文献进行分析讨论。结果喉返神... 详细信息

目的探讨以单侧声带麻痹为首发症状的甲状旁腺腺瘤(parathyroid adenoma,PA)的临床诊疗及预后,为早期准确诊断及治疗提供依据。方法回顾性分析1例以单侧声带麻痹为首发症状的PA患者的临床资料,并结合相关文献进行分析讨论。结果喉返神经损伤可由良性甲状旁腺腺瘤压迫引起,而以单侧声带麻痹为首发症状的甲状旁腺腺瘤属实罕见且难以发现。当PA位于甲状腺背叶中下份并甲状腺下动脉分支入腺体的位置时,喉返神经可被卡压在之间引起神经水肿,导致声带麻痹。通过主客观嗓音评估及术前、术后喉肌电图证实,准确的诊断与及时切除甲状旁腺腺瘤,行喉返神经减压术可使神经功能及声带运动恢复正常。同时,术后患者的甲状旁腺激素和血钙水平均可恢复正常。结论PA导致喉返神经功能异常较为少见,因而当单侧声带麻痹为首发及唯一症状时,易造成PA误诊或漏诊。单侧声带麻痹患者如发现甲状旁腺良性肿瘤,尤其是肿瘤位于甲状腺背叶中下份并甲状腺下动脉分支入腺体位置时,要考虑到良性肿瘤压迫喉返神经而使其功能受损的可能,及时的手术切除并神经减压是最佳治疗方案。

关键词：甲状旁腺腺瘤单侧声带麻痹嗓音评估喉返神经

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无线充电智能扫地机器人系统的设计与实现

机械工程与自动化 2024年第2期 127-129页

作者：韩茜茜张雷王俊淇张新英付川南朱小培中原工学院电子信息学院河南郑州451191 郑州经贸学院智慧制造学院河南郑州451191

针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能。扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测... 详细信息

针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能。扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测,同时搭载无线充电,提高扫地机器人的便捷性,使其更能满足于目前的市场需求,是对目前扫地机器人的一个有效尝试,也为今后发展智能家居提供了一种新方案。

关键词：智能扫地机器人无线充电硬件软件

基于平衡计分卡的N公司生产中心绩效考核体系优化研究

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基于平衡计分卡的N公司生产中心绩效考核体系优化研究

作者：韩茜茜长安大学

学位级别：硕士

电力工程行业是社会产业经济发展的重要组成部分,在现代市场经济中竞争也尤其激烈,只有不断探索新的发展路径,才能保障企业未来长足发展。现代经济模式下,企业越来越意识到绩效考核对于公司运营发展的重要作用。企业采取合理有效的绩效... 详细信息

电力工程行业是社会产业经济发展的重要组成部分,在现代市场经济中竞争也尤其激烈,只有不断探索新的发展路径,才能保障企业未来长足发展。现代经济模式下,企业越来越意识到绩效考核对于公司运营发展的重要作用。企业采取合理有效的绩效考核方法可以促使企业管理效用最大发挥,规范企业运作,增强员工业务能力,提升整体工作效率,实现公司利益最大化、发展最优化。相较于传统以财务指标为主的考核方法,平衡计分卡从多个维度进行多角度分层次全面严密的考核指标构建,从财务、客户、内部流程、学习与成长四个层面对企业和员工进行全方位多角度的绩效考核,促进企业稳定发展。本文以N电力工程公司战略目标作为指引,结合公司生产中心运作情况,对N电力工程公司员工人数占比最多的生产中心目前使用的绩效考核体系进行分析,采用问卷调查法对生产中心现行绩效考核体系进行调查研究,发现N电力工程公司生产中心绩效考核体存在现有绩效考核体系与公司战略目标脱节、考核指标不全面不合理、应用上缺乏有效的后续管理的问题,通过战略目标分解和实地调查法重新设计考核指标,运用层次分析法设置指标权重,从而优化生产中心绩效考核体系。从绩效考核体系完整性和应用性考虑,由基于制度制定、考核应用及企业文化三个方面提出绩效考核体系的保障措施,以保障优化后的绩效考核体系良好运行。希望能够给其他电力检修行业绩效考核体系优化起到借鉴和启发。

关键词：生产中心平衡计分卡绩效考核层次分析法

城市社区治理中的多元参与研究——以青岛市J区为例

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城市社区治理中的多元参与研究——以青岛市J区为例

作者：韩茜茜山东大学

学位级别：硕士

社区是城市中最基础的治理单位,党和政府向来高度重视社区治理,把社区治理纳入到国家治理体系中,努力推动社区治理现代化,提出打造“共建、共治、共享”的社会治理体制,为建立以基层组织为中心的“一核多元”城镇治理体制指明了方向。... 详细信息

社区是城市中最基础的治理单位,党和政府向来高度重视社区治理,把社区治理纳入到国家治理体系中,努力推动社区治理现代化,提出打造“共建、共治、共享”的社会治理体制,为建立以基层组织为中心的“一核多元”城镇治理体制指明了方向。近几年,随着城市“村改居”和城镇人口的增加,人们对更好生活的渴望越来越多地表现为对社区环境和生活质量的要求,而社区内部多元主体之间的供需矛盾,要在社区内部多元主体的共同参与下,尽可能满足更多人的需要和利益。而实现更多人的利益,使社区内部各主体之间的供需矛盾变得越来越难以化解。在社会发展中,多元主体参与的社区治理将成为社会发展的一种趋势。从理论上看,合作治理和其他相关理论为这些问题的解决提供了支撑。现代治理理论注重多个主体的融合,并通过相互扶持、共同行动和共担风险的协作方式来推动公共利益的产生。本文以青岛市J区城市社区为研究对象,以协同治理等相关理论为依据,通过案例分析、访谈、问卷调查等方式,获取一系列与社区治理有关的数据,并对城市社区治理成效及存在问题进行讨论,根据现实状况,提出相应的对策与建议。首先,笔者分析了J区社区治理的多元化参与状况,认为目前社区治理多元参与的主要问题是:社区治理的主体没有充分地参与到其中,居民的参与热情也很低,社区协同治理中的关系也很杂乱,社会力量和多元化组织在其中所起到的作用也很少。造成这一现象的根本原因在于:社区各治理主体能力不足,居民的参与机制不够完善,缺乏社区的协作治理机制,社会资本和社会组织培育力度不够等。在上述研究的基础上,提出了城市社区治理多元参与的若干政策建议,以期为今后的城市社区治理提供有益的参考。

关键词：城市社区多元参与城市治理

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竞秀党建“π” 同“心”育未来

江西教育 2023年第25期 37-39页

作者：邓黛依韩茜茜江西省抚州市第二实验学校

走进千岩竞秀、万壑争流的抚州市第二实验学校,我们看到:团队课上,一代代薪火在传递;竞耕园里,一枚枚党徽在闪光;暖心驿站,一面面旗帜在飘扬……继学校中学党支部2022年以“四力三融一体联动”党建工作机制为品牌,被抚州市委组织部命名... 详细信息

走进千岩竞秀、万壑争流的抚州市第二实验学校,我们看到:团队课上,一代代薪火在传递;竞耕园里,一枚枚党徽在闪光;暖心驿站,一面面旗帜在飘扬……继学校中学党支部2022年以“四力三融一体联动”党建工作机制为品牌,被抚州市委组织部命名为“模范党支部”以来,2023年学校小学党支部深入挖掘“竞秀”校园文化特质,围绕立德树人根本任务,创新性提出“竞秀党建π”工作法,让务实、活跃的党建工作成为统领各项工作的精神之魂,助力学校跨越发展。

关键词：党建工作实验学校立德树人万壑争流党徽文化特质跨越发展抚州市

MRI、经阴道超声对小于3cm的子宫黏膜下肌瘤诊断价值对比

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中国CT和MRI杂志 2022年第7期20卷 124-125,136页

作者：卜岛韩茜茜首都医科大学附属北京妇产医院放射科北京100026

目的对比研究经阴道超声检查(TVUS)和MRI检查直径小于3cm的子宫黏膜下肌瘤中的诊断价值。方法选取本院2016年5月至2018年9月收治且经宫腔镜或病理诊断证实的62例子宫黏膜下肌瘤患者作为研究对象,分析肿瘤部位、大小及形态等影像学特... 详细信息

目的对比研究经阴道超声检查(TVUS)和MRI检查直径小于3cm的子宫黏膜下肌瘤中的诊断价值。方法选取本院2016年5月至2018年9月收治且经宫腔镜或病理诊断证实的62例子宫黏膜下肌瘤患者作为研究对象,分析肿瘤部位、大小及形态等影像学特征及阴道超声、MRI检查对子宫黏膜下肌瘤的分型的诊断符合率。结果子宫黏膜下肌瘤经MRI诊断分型符合率为96.77%,经TVUS诊断分型符合率为83.87%,明显低于MRI检查(P<0.05)。62例患者经阴道超声检查显示子宫增大,形态不规则,宫内回声改变,均可见子宫内膜缺损,内膜下肌层可见低回声或中等回声结节突向宫腔,回声均匀者54例,回声不均匀者8例;11例可见假包膜,后壁回声衰减。宫颈线位置明显偏移,CDFI可见周边环状血流信号。MRI扫描T1WI上呈稍低或等信号,T2WI上呈典型的低信号。6例发生囊变、坏死。结论 MRI与TVUS均可有效显示直径小于3cm的子宫黏膜下肌瘤的影像学特征,但MRI检查可显著提高子宫黏膜下肌瘤的诊断符合率,临床应用价值更高。

关键词：子宫黏膜下肌瘤阴道超声 MRI检查

髋关节撞击综合征:神经-肌肉、周围肌及核心肌的肌力训练

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中国组织工程研究 2022年第5期26卷 786-791页

作者：鹿钦雪徐宁杨英兰韩茜茜端木宪雨郭钰玮韩晴山东中医药大学山东省济南市250355

背景:髋关节撞击综合征是导致青少年运动人群髋部疼痛的常见原因。随着康复医学不断发展,康复治疗成为治疗髋关节撞击综合征的重要方法之一。目的:总结归纳国内外髋关节撞击综合征康复治疗的最新成果,旨在为该病进一步的研究和治疗提供... 详细信息

背景:髋关节撞击综合征是导致青少年运动人群髋部疼痛的常见原因。随着康复医学不断发展,康复治疗成为治疗髋关节撞击综合征的重要方法之一。目的:总结归纳国内外髋关节撞击综合征康复治疗的最新成果,旨在为该病进一步的研究和治疗提供新的思路与线索。方法:以"femoroacetabular impingement,femoroacetabular impingement syndrome,femoro-acetabular impingement"AND"rehabilitation,physiotherapy"AND "preoperative and postoperative rehabilitation of femoroacetabular impingement syndrome"为英文检索词,以"髋关节撞击综合征,康复治疗"和"髋关节撞击综合征术前术后康复"为中文检索词,检索2010年12月至2020年10月在Pub Med、Cochrane、WOS、Embase、CNKI、万方、维普、中国生物医学文献数据库收录的相关文献,剔除与此文研究目的相关性不密切的文献及重复性文献,共纳入61篇文献进行归纳总结。结果与结论:(1)髋关节撞击综合征存在髋关节周围肌肌力下降、本体感觉下降、髋关节周围深层肌激活模式和协调性改变、腰盆活动度下降等病理改变;(2)髋关节撞击综合征康复治疗主要集中在髋关节周围肌肌力训练、神经-肌肉训练、核心肌肌力训练、髋关节镜术前术后康复、中医传统康复疗法、物理因子治疗和注射疗法;(3)髋关节撞击综合征患者髋关节周围肌肌力训练可有效减轻髋关节疼痛,增加关节活动度,提高关节稳定性;神经肌肉训练可增加髋关节局部肌肉肌力,改善髋关节本体感觉,提高深层肌肉协同作用;核心肌肌力训练可稳定腰椎和骨盆,减少腰椎骨盆代偿性动作,增强髋关节周围肌肌力训练效果;髋关节镜术前、术后康复训练可减轻髋关节镜术后疼痛,改善患者功能,提高髋关节镜治疗效果;中医传统康复疗法和物理因子治疗可有效消除关节炎症和肿胀,缓解关节疼痛;关节内注射皮质类固醇和透明质酸钠在短期内可有效减轻髋关节撞击综合征髋部疼痛,改善髋关节功能。

关键词：髋关节撞击综合征髋部疼痛康复治疗髋关节镜综述

DCE-MRI定量参数对子宫内膜癌的诊断价值及与临床病理因素的相关性

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影像科学与光化学 2021年第1期39卷 50-55页

作者：韩茜茜卜岛首都医科大学附属北京妇产医院放射科北京100026

本文选取了子宫内膜癌患者108例作为观察组,另选取子宫内膜良性病变患者105例作为对照组,均行DCE-MRI检查后发现,观察组容量转移常数(K trans)、速率常数(K ep)、血管外细胞外间隙容积比值(V e)高于对照组(P<0.05);K trans、K ep、V e... 详细信息

本文选取了子宫内膜癌患者108例作为观察组,另选取子宫内膜良性病变患者105例作为对照组,均行DCE-MRI检查后发现,观察组容量转移常数(K trans)、速率常数(K ep)、血管外细胞外间隙容积比值(V e)高于对照组(P<0.05);K trans、K ep、V e值联合诊断子宫内膜癌的曲线下面积(AUC)为0.841;K trans、K ep、V e值与临床分期、肌层浸润程度呈正相关,与分化程度呈负相关(P<0.05)。本研究结果提示DCE-MRI定量参数对子宫内膜癌具有一定鉴别诊断价值,有助于进一步区分子宫内膜癌患者肌层浸润程度、临床分期、分化程度。

关键词：磁共振动态对比增强容量转移常数速率常数血管外细胞外间隙容积比值子宫内膜癌临床病理因素