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基于电磁感应的电磁越野智能车设计

南方农机 2024年第19期55卷 151-156页

作者：郑江白育妃王润韩洪彦王绪王艳鹏云南烟草机械有限责任公司云南昆明650032 红塔烟草(集团)有限责任公司大理卷烟厂云南大理671000

【目的】提高电磁越野智能车在复杂赛道工况下的稳定运行性能。【方法】以第十四届“恩智浦杯”室外电磁组为背景,基于电磁感应原理,提出了一种以S9KEAZ128AMLH型号MUC为核心控制单元的电磁越野智能车设计。详细介绍了整个电磁越野智能... 详细信息

【目的】提高电磁越野智能车在复杂赛道工况下的稳定运行性能。【方法】以第十四届“恩智浦杯”室外电磁组为背景,基于电磁感应原理,提出了一种以S9KEAZ128AMLH型号MUC为核心控制单元的电磁越野智能车设计。详细介绍了整个电磁越野智能车硬件系统所需模块及主要作用,从电感采集值的滤波及归一化处理、赛道元素判断、偏差拟合、方向控制及车速控制等方面介绍了电磁越野智能车的软件设计,其中详细说明了KNN算法、模糊算法、PID算法的原理及应用。并通过调整赛道元素位置、更换发车方向、改变运行速度,在长度95 m赛道上以平均运行速度2.80~2.89 m/s测试了该车辆的性能。【结果】该大前瞻、高速电磁越野智能车能够在高速、复杂元素(菱形环岛、横断路障等)场景下实现精准的元素识别以及稳定的循迹。【结论】所设计的电磁越野智能车具有良好的元素识别、电感偏差拟合性能,兼顾方向与车速系统的控制,具备高速性与稳定性,对电磁导航无人车辆控制研究有一定参考价值。

关键词：智能车电磁感应 KNN算法分段拟合算法模糊算法

强制对流条件下翅片管蒸发器表面霜层生长特性研究

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强制对流条件下翅片管蒸发器表面霜层生长特性研究

作者：陆育安徽理工大学

学位级别：硕士

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云南新中考英语听说考试的反拨效应研究

云南新中考英语听说考试的反拨效应研究

作者：申育云南师范大学

学位级别：硕士

培养学生的听说读写技能一直是我国中学英语教学的目标。《义务教育英语课程标准》(2022版)指出:中学生英语学习总目标之一是发展他们的四个基本语言技能。初中毕业生语言技能中“说”的技能,应达到三级目标。然而,高中入学考试中只有... 详细信息

培养学生的听说读写技能一直是我国中学英语教学的目标。《义务教育英语课程标准》(2022版)指出:中学生英语学习总目标之一是发展他们的四个基本语言技能。初中毕业生语言技能中“说”的技能,应达到三级目标。然而,高中入学考试中只有听力、阅读和写作测试部分,且没有实现检测学生听说读写基本技能的培养目标。作为语言教学当中的一个重要环节,考试具有反拨效应,对教学产生一定的影响。因此,为了更好地培养初中学生的英语听说读写能力,提高其综合英语的运用能力,2021年2月5日云南省出台中考英语听说考试改革,即将传统的听力考试改为听力和口语考试两部分。基于上述考试改革,本论文以云南昆明一所初级中学的1010名学生和21名英语教师作为研究对象,通过问卷调查、访谈以及课堂观察等研究工具探讨中考英语听说考试对英语教学的反拨作用。本论文研究涉及教师和学生对新中考的态度,以及新中考对教师的教和学生的学的反拨作用等三个问题。经过半年多的调查研究,结果如下:(1)95%以上的教师和学生对新中考英语改革持支持的态度。他们认为有必要实施英语听说考试,并且认为新中考使得中考英语变得更加完整。(2)新中考英语改革对初中英语的教产生了巨大的反拨效应。它促使教师相应地调整教学方式、动机、和内容。比如教师在课堂更多地使用英语,甚至尝试全英教学;教师改变自身的教学方法,并在他们的英语课堂上开展各种活动,以适应中考英语听说考试的改革。新中考对初中英语教师的教学既有积极的反拨作用,也有消极的反拨作用,但积极的反拨作用大于消极的反拨作用。(3)新中考英语改革对学生的英语学习既有积极的反拨效应又有消极的反拨效应。具体来说,新中考英语改革促使学生分别调整学习策略、学习动机和学习内容。比如学生对英语听说更加感兴趣,不仅注意单词的发音,而且注意单词和句子的升降调。至于考试消极的反拨效应,学生的英语口语练习以分数为目标,不注重口语能力的提高。总的来说,本研究发现,云南省中考英语听说考试改革对初中英语教学产生了巨大的积极反拨作用。更重要的是,教师和学生对中考英语听说考试改革都持积极的态度。本研究的结论是,中考改革必将有利于云南省的初中英语教学。针对本研究结果,笔者对初中英语教学提出了一些建议,并希望中考英语听说考试的改革能让英语听说课堂更加优质高效,从而提高学生的英语综合运用能力。

关键词：初中英语教学听说考试反拨效应

《Q&A拒学问题的理解与解决》（节选）日译汉笔译实践报告

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《Q&A拒学问题的理解与解决》（节选）日译汉笔译实践报告

作者：赵晓育河北大学

学位级别：硕士

本次翻译实践选取的文本是海野和夫先生的《Q&A不登校問題の理解と解決》(日本评论社,2017)(译为:《Q&A拒学问题的理解与解决》),全书约18万字,共7章,目前在国内没有译本。由于前五章内容比较完整连贯,所以本次选取了前五章的内容进行翻... 详细信息

本次翻译实践选取的文本是海野和夫先生的《Q&A不登校問題の理解と解決》(日本评论社,2017)(译为:《Q&A拒学问题的理解与解决》),全书约18万字,共7章,目前在国内没有译本。由于前五章内容比较完整连贯,所以本次选取了前五章的内容进行翻译,约14万字。根据赖斯的文本分类方法,该文本属于信息类文本,从翻译的角度看,该文本特点是专业术语较多、难译的汉字词汇较多、部分长句逻辑关系复杂且句中短句构成数量多,这些是实践过程中的重点也是难点问题。为解决以上问题,本次翻译实践采用纽马克的交际翻译理论作为指导,在翻译过程中力图实现让译文读者获得与原文读者相同阅读效果的目标。本报告包括五个部分,分别是任务描述、翻译过程、译前准备、案例分析、实践总结。第一部分是任务描述,主要介绍了本次实践的内容、目的和意义。第二部分是翻译过程,主要介绍了本次翻译实践的前期准备、实践的具体时间安排及实践过程中遇到的难点问题。第三部分介绍了翻译前期准备的相关情况,主要包括翻译理论和文本背景知识的介绍。第四部分是案例分析,也是本次实践报告的核心部分,针对翻译过程中的重点和难点问题运用纽马克交际翻译理论以及一些翻译方法、技巧进行了翻译实践案例分析。第五部分是翻译实践的总结部分,主要对本次的实践过程和心得(经验、不足之处、改进的方向)进行了总结。通过本次翻译实践,很好地完成了翻译任务,达到了翻译目的并实现了翻译意义,不仅提高了自身翻译水平,同时也清晰地意识到自身的不足并为今后的翻译工作指明了努力的方向。

关键词：日译汉笔译实践拒学问题纽马克交际翻译理论信息类文本

海水循环水养殖系统中卤代苯醌的污染特征及光转化研究

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海水循环水养殖系统中卤代苯醌的污染特征及光转化研究

作者：陈思育大连海洋大学

学位级别：硕士

卤代苯醌（Halobenzoquinones,HBQs）是近年来新发现的一类具有潜在毒理学相关性的消毒副产物（Disinfection byproducts,DBPs）,目前尚未受到管控。研究表明,HBQs目前已在饮用水、泳池水、污水厂排水、茶水等众多水体中存在。它在水中... 详细信息

卤代苯醌（Halobenzoquinones,HBQs）是近年来新发现的一类具有潜在毒理学相关性的消毒副产物（Disinfection byproducts,DBPs）,目前尚未受到管控。研究表明,HBQs目前已在饮用水、泳池水、污水厂排水、茶水等众多水体中存在。它在水中的检出率高但浓度很低,通常为ng/L级,并表现出比三卤甲烷（Trihalomethanes,THMs）和卤乙酸（Haloaceticacids,HAAs）等DBPs更强的生物危害性。HBQs的存在可能会严重危害人类健康和生态环境的安全。因此,有关HBQs来源及环境行为研究已经引起人们的广泛关注。本研究选取2,6-二氯-1,4-苯醌（2,6-dichloro-1,4-benzoquinone,2,5-dichloro-1,4-benzoquinone,2,6-DCBQ）、2,5-二氯-1,4-苯醌（2,5-dichloro-1,4-benzoquinone,2,5-dichloro-1,4-benzoquinone,2,5-DCBQ）、3,4,5,6-四氯-1,2-苯醌（3,4,5,6-tetrachloro-1,2-benzoquinone,Tetra C-1,2-BQ）、2,3,5,6-四氯-1,4-苯醌（2,3,5,6-tetrachloro-1,4-benzoquinone,Tetra C-1,4-BQ）、3,4,5,6-四溴-1,2-苯醌（3,4,5,6-tetrabromo-1,2-benzoquinone,Tetra B-1,2-BQ）和2,3,5,6-四溴-1,4-苯醌（2,3,5,6-tetrabromo-1,4-benzoquinone,Tetra4-1,2-BQ）6种典型的HBQs,通过建立的固相萃取与液相色谱-质谱结合（SPE-HPLC-MS/MS）的分析方法,以大连水族馆的海水循环水养殖系统（Recirculating aquaculture system,RAS）作为研究对象,进行实地现场调查并收集环境水样,检测HBQs在RAS中的浓度水平,最终明确HBQs在RAS中的归趋状况。通过建立的液相色谱分析方法,选择了3种典型HBQs（2,6-DCBQ、2,5-DCBQ、Tetra C-1,2-BQ）,对它们自然光中400～680 nm的可见光波长下的天然光化学转化进行了研究,并采用Q Exactive线性离子肼Orbitrap技术对2,6-DCBQ的光转化产物进行筛选,最终分析其光转化路径,结果如下:一、采用固相萃取与高效液相色谱-质谱相结合的方法,以0.25%甲酸水和0.25%甲酸甲醇作为流动相,负离子扫描模式,方法检出限为0.10～0.48μg/L,定量限为0.35～1.59μg/L,加标回收率为64.35%～115.8%。该方法可以满足对环境中痕量HBQs的检测分析需求。二、研究表明,大连水族馆的RAS中普遍存在HBQs的污染,2,5-DCBQ、2,6-DCBQ、Tetra C-1,2-BQ和Tetra C-1,4-BQ在所有RAS中均被检出,Tetra B-1,2-BQ和Tetra B-1,4-BQ均在RAS-1、RAS-2与RAS-3被检出。通过分析水体指标与HBQs浓度的关系发现,2,5-DCBQ与温度和Cl浓度、Tetra B-1,2-BQ和Tetra C-1,4-BQ与DO、温度、p H以及Br浓度、Tetra B-1,4-BQ与DO、温度以及Br浓度、Tetra C-1,2-BQ与盐度、DO、Br浓度以及Cl浓度呈现显著相关性。三、采用液相色谱分析方法研究3种典型HBQs,反应动力学研究表明,HBQs光反应符合一级动力学方程,且初始浓度越低,反应速率快。采用Q Exactive线性离子肼Orbitrap技术分析2,6-DCBQ,筛选出4种光解产物,分别为CHCl O、CHClO、CHClO和CHClO,主要的光解路径可能类似BQ,最终分解为OH-DCBQ、脱氯OH-DCBQ、2,6-二氯对苯二酚和2,6-二氯-1,3,5-苯三醇。

关键词：卤代苯醌液相色谱质谱联用海水循环水养殖系统污染评价可见光转化

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基于知识蒸馏的图像去噪算法研究

基于知识蒸馏的图像去噪算法研究

作者：沈育上海师范大学

学位级别：硕士

“双碳”背景下煤炭企业绩效考核体系优化研究

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矿业科学学报 2024年第1期9卷 126-134页

作者：戚鹏孙小茹中国矿业大学(北京)文法学院北京100083

绩效考核是评估员工工作表现的重要手段,通过“以评促改”可以优化煤炭企业一线员工的生产行为,推动企业实现绿色、低碳发展。针对煤炭企业目前绩效考核体系存在着结果性指标过多、环保指标被轻视、缺乏技能学习指标等问题,本研究运用... 详细信息

绩效考核是评估员工工作表现的重要手段,通过“以评促改”可以优化煤炭企业一线员工的生产行为,推动企业实现绿色、低碳发展。针对煤炭企业目前绩效考核体系存在着结果性指标过多、环保指标被轻视、缺乏技能学习指标等问题,本研究运用关键绩效指标(KPI)法和层次分析(AHP)法,在优化传统指标的基础上突出“双碳”导向,首次提出环保方面的指标,构建了新型绩效考核指标体系,同时提出了实施该指标体系的保障措施。

关键词： “双碳” 煤炭企业关键绩效指标层次分析法绩效考核指标

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论中华民族共同体与其他共同体的关系

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第8期44卷 46-55,183页

作者：于洁茹兰州大学历史文化学院/中国边疆安全研究中心甘肃兰州730030

中华民族共同体与周边命运共同体、亚洲命运共同体、人类命运共同体均是命运共同体思想在不同层面的具体实践。在内部关系上,中华民族共同体与其他共同体有着以马克思主义共同体理论为基础、以“和合共生”文化价值为共识的共性特征,也... 详细信息

中华民族共同体与周边命运共同体、亚洲命运共同体、人类命运共同体均是命运共同体思想在不同层面的具体实践。在内部关系上,中华民族共同体与其他共同体有着以马克思主义共同体理论为基础、以“和合共生”文化价值为共识的共性特征,也有着严谨推演秩序下的概念差异,从不同层面关切人类共同的命运。通过对上述共同体彼此关系的梳理,认为中华民族共同体本质是由命运缔结而成的国族,也是经过历史检验并对其他命运共同体发展具有深远影响的命运共同体。

关键词：中华民族共同体周边命运共同体亚洲命运共同体人类命运共同体

肠道微生物群与玫瑰痤疮：孟德尔随机化和中介分析

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肠道微生物群与玫瑰痤疮：孟德尔随机化和中介分析

作者：李欣育吉林大学

学位级别：硕士

背景:玫瑰痤疮是一种慢性炎症性皮肤病,主要累及脸颊、鼻部、下颏、前额和眼睛,以反复发作的潮红、持续性红斑、毛细血管扩张、丘疹、脓疱为主要表现。玫瑰痤疮的确切发病机制尚不清楚,它的发病机制涉及多个复杂的因素,包括免疫、遗传... 详细信息

背景:玫瑰痤疮是一种慢性炎症性皮肤病,主要累及脸颊、鼻部、下颏、前额和眼睛,以反复发作的潮红、持续性红斑、毛细血管扩张、丘疹、脓疱为主要表现。玫瑰痤疮的确切发病机制尚不清楚,它的发病机制涉及多个复杂的因素,包括免疫、遗传、环境、神经血管、微生物等。越来越多的证据表明肠道微生物群的组成与玫瑰痤疮之间存在联系,然而两者之间因果关系的确切性质仍未确定。目的:为了更深入地了解肠道微生物群和玫瑰痤疮之间的关联,进行了两样本孟德尔随机化(TSMR)分析。同时进行了中介孟德尔随机化分析进一步探索肠道菌群介导的玫瑰痤疮发病机制,为在玫瑰痤疮的治疗方面开发益生菌及益生元等新的治疗途径提供一定的理论支持。方法:本研究基于GWAS汇总数据库,首先使用TSMR分析,探索150种肠道菌群对玫瑰痤疮的发病因果关系。接下来应用蛋白组中介孟德尔随机化分析,探究肠道菌群对玫瑰痤疮作用的具有中介作用的血浆蛋白。最后使用Reactome对血浆蛋白进行通路富集分析,以发现由显著肠道菌群介导的通路或代谢物的激活途径。本研究应用了多种MR统计方法包括逆方差加权法(IVW)等计算因果效应,并进行了敏感性分析,以确保研究结果的稳健性。结果:1、在两样本肠道菌群组孟德尔随机化分析中发现,有5种肠道菌群是玫瑰痤疮发病的保护因素。结果显示,Family XIII科(OR:0.549,95%CI:0.316～0.952,P:0.033)、Flavonifractor属(OR:0.608,95%CI:0.424～0.872,P:0.007)、Peptococcaceae科(OR:0.750,95%CI:0.619～0.908,P:0.003)、Allisonella属(OR:0.783,95%CI:0.651～0.940,P:0.009)和Butyrivibrio属(OR:0.811,95%CI:0.665～0.988,P:0.038)降低了玫瑰痤疮发病的风险。2、基于两步孟德尔随机化分析,在肠道菌群与玫瑰痤疮的因果关系中,有58种蛋白起到中介作用。B细胞受体相关蛋白29等12种血浆蛋白在Family XIII科对玫瑰痤疮发病的因果关联中起中介作用,中介效应率在3.45%～41.60%不等。去唾液酸糖蛋白受体1等7种血浆蛋白在Peptococcaceae科对玫瑰痤疮发病的因果关联中起中介作用,中介效应率在10.00%～21.43%不等。同种异体移植物炎症因子1等11种血浆蛋白在Allisonella属对玫瑰痤疮发病的因果关联中起中介作用,中介效应率在5.54%～99.03%不等。B细胞受体相关蛋白29等13种血浆蛋白在Butyrivibrio属对玫瑰痤疮发病的因果关联中起中介作用,中介效应率在6.56%～44.63%不等。乙醇脱氢酶4等15种血浆蛋白在Flavonifractor属对玫瑰痤疮发病的因果关联中起中介作用,中介效应率在2.82%～41.90%不等。3、使用Reatome通路富集分析,有7条代谢或信号转导通路介导了肠道菌群对玫瑰痤疮发病的因果关系。结果显示,Tie2信号转导(识别数:2,总数:19,识别比率:1.62E-03,P:0.010)、受体型酪氨酸蛋白磷酸酶(识别数:2,总数:20,识别比率:1.71E-03,P:0.011)、STAT6介导的趋化因子诱导(识别数:1,总数:3,识别比率:2.56E-04,P:0.023)、RAC2 GTP酶循环(识别数:3,总数:88,识别比率:0.007504,P:0.031)、IRF3介导的1型IFN激活(识别数:1,总数:5,识别比率:4.26E-04,P:0.038)、维生素B1代谢(识别数:1,总数:5,识别比率:4.26E-04,P:0.038)和Maresin样SPMs的生物合成(识别数:1,总数:6,识别比率:5.12E-04,P:0.045)在肠道菌群与玫瑰痤疮风险的因果关联中起到中介作用。结论:1、Flavonifractor属、Allisonella属、Butyrivibrio属、Peptococcaceae科及Family XIII科可能是玫瑰痤疮发生的保护因素。2、在肠道菌群与玫瑰痤疮的因果关系中,有58种蛋白起到中介作用。3、Tie2信号传导、受体型酪氨酸蛋白磷酸酶、STAT6介导的趋化因子诱导、IRF3介导的1型干扰素激活、RAC2 GTP酶循环、维生素B1代谢和Maresin样SPMs的生物合成共7个代谢通路在肠道菌群作用于玫瑰痤疮中起到了中介作用。

关键词：玫瑰痤疮肠道微生物群孟德尔随机化中介蛋白