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复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划

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安全与环境学报 2024年第7期 2490-2507页

针对复杂城市环境内低空无人机飞行安全与效率亟待提升的问题，提出了复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划方法。首先，设计了无人机越界冲突率、缓冲空域占比指标，建立了无人机地理围栏安全缓冲间距优化模型，对最佳缓冲间... 详细信息

针对复杂城市环境内低空无人机飞行安全与效率亟待提升的问题，提出了复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划方法。首先，设计了无人机越界冲突率、缓冲空域占比指标，建立了无人机地理围栏安全缓冲间距优化模型，对最佳缓冲间距和栅格粒度进行了标定；然后，构建了由人口密度层、遮蔽层和障碍层构成的无人机风险地图，建立了弹道下降和失控滑行两种模式下的无人机对地风险评估模型，生成了精细化、组合化的城市低空概率风险地图；最后，综合利用地理围栏、概率风险地图和跳点搜索算法，对无人机三维路径进行了初始规划和优化重构。结果表明：弹道下降模式的伤亡风险是失控滑行下降模式的5～75倍；与A*算法相比，跳点搜索算法有效减少了飞行路径的转弯数量，缩短了求解时长，更适合规划无人机飞行路径；与不采用风险地图的方法相比，基于风险地图的无人机路径规划减少了50%的较高风险节点，相应的路径长度仅增加了7.2%和11.4%,整体路径节点的伤亡风险明显降低。研究成果可为复杂城市低空无人机飞行计划制定及安全运行监管提供理论依据和方法支撑。

关键词：安全系统学城市低空无人机(UAV) 地理围栏安全评估路径规划跳点搜索算法

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毛泽东评点梁武帝萧衍

党史博采(上) 2024年第2期 36-38+42页

作者：韩纪民

梁武帝萧衍(公元464—549年),南北朝时期梁朝的开国皇帝,字叔达,小字练儿,南兰陵(今江苏常州西北)人,西汉开国名相萧何25世孙。史称他“博学多通,好筹略,有文武才干”;“六艺备闲,棋登逸品,阴阳、纬候、卜筮、占决、草隶、尺牍、骑射,...

梁武帝萧衍(公元464—549年),南北朝时期梁朝的开国皇帝,字叔达,小字练儿,南兰陵(今江苏常州西北)人,西汉开国名相萧何25世孙。史称他“博学多通,好筹略,有文武才干”;“六艺备闲,棋登逸品,阴阳、纬候、卜筮、占决、草隶、尺牍、骑射,莫不称妙”。萧衍治下既有令人称道的成功,更有让人惋惜的失败。一代开国之君,最终竟卑微屈辱地饿死于叛将侯景的囚室。对这样一位一生跌宕起伏、反差巨大的历史人物,毛泽东注入极大兴趣,在读《南史·梁高祖本纪》中作了许多圈画和批注,既肯定了他军事上、政治上的成功,又指出了他许多发人深省的教训。

关键词：

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新疆大剧院结构设计

建筑科学 2022年第3期38卷 166-173页

作者：李俊霖韩纪升郭奕雄穆英刘枫宋涛朱礼敏中交一公局集团有限公司北京100024 深圳市建筑设计研究总院有限公司北京分院北京102200 中国建筑科学研究院有限公司北京100013

新疆大剧院作为新疆地区标志性建筑,建筑造型为“天山雪莲”形状,带有浓厚的伊斯兰建筑风格。区别于传统大剧院,新疆大剧院具有建筑体型较复杂、内部空间空旷,结构体系繁杂、高度高、跨度大、荷载重等特点。新疆大剧院外壳采用半球形空... 详细信息

新疆大剧院作为新疆地区标志性建筑,建筑造型为“天山雪莲”形状,带有浓厚的伊斯兰建筑风格。区别于传统大剧院,新疆大剧院具有建筑体型较复杂、内部空间空旷,结构体系繁杂、高度高、跨度大、荷载重等特点。新疆大剧院外壳采用半球形空间管桁架结构;车库、内部舞台区采用框架-剪力墙结构;婚礼仪式大厅、艺术品展厅、休息厅、放映厅采用钢框架、钢桁架结构;基础采用整体式变截面筏板基础,上部结构均锚固在基础筏板上,通过不同厚度筏板调整外壳和内部混凝土结构不均匀沉降。新疆大剧院整体结构为混合结构,结构体系复杂,针对“天山雪莲”造型和内部特有的建筑特点,阐述了整体结构选型,局部结构处理方式,总结了新疆大剧院结构设计重点,为类似工程提供参考。

关键词：管桁架框架-剪力墙结构筏板基础不均匀沉降抗震性能化设计

同伴侵害与儿童抑郁的关系:个体与圈子希望感的调节效应

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中国临床心理学杂志 2024年第1期32卷 76-81页

作者：向碧华魏超波韩宪国郑宏刘俊升上海戏剧学院上海200040 上海市崇明区教育学院上海202150 上海师范大学心理学院上海200234 上海市长宁区精神卫生中心上海200335 上海市心理健康与危机干预重点实验室上海200062 华东师范大学心理与认知科学学院上海200062

目的:探讨个体与圈子希望感在同伴侵害与儿童抑郁之间的调节效应。方法:以825名5~8年级学生为被试,采用问卷法、同伴提名法测量同伴侵害、抑郁和希望感,并借助社会认知地图评估同伴圈子情况。结果:多层线性模型结果表明:(1)同伴侵害与... 详细信息

目的:探讨个体与圈子希望感在同伴侵害与儿童抑郁之间的调节效应。方法:以825名5~8年级学生为被试,采用问卷法、同伴提名法测量同伴侵害、抑郁和希望感,并借助社会认知地图评估同伴圈子情况。结果:多层线性模型结果表明:(1)同伴侵害与抑郁的关系受个体希望感的调节。对于高希望感个体,同伴侵害对抑郁的预测效应更强,但抑郁水平整体低于低希望感个体;(2)圈子希望感可显著负向预测个体的抑郁;(3)同伴侵害与抑郁的关系受儿童所在圈子希望感的调节。在低希望感圈子中,同伴侵害对抑郁的预测效应更强。结论:研究在一定程度上揭示了个体特质与情境因素在同伴侵害影响儿童心理健康中的作用。

关键词：同伴侵害同伴圈子希望感抑郁多层线性模型

九江国际金融广场A1#楼超高层建筑结构设计

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建筑结构 2021年第13期51卷 15-21页

作者：张勇韩纪升深圳市建筑设计研究总院有限公司北京分院北京100195

九江国际金融广场A1#楼建筑结构高度299.3m,采用型钢混凝土(钢)框架-核心筒混合结构体系。介绍了A1#楼的工程特点和结构分析情况,采用PKPM-SATWE软件进行了多遇地震作用下的弹性分析,采用Perform 3D软件进行了罕遇地震作用下的动力弹塑... 详细信息

九江国际金融广场A1#楼建筑结构高度299.3m,采用型钢混凝土(钢)框架-核心筒混合结构体系。介绍了A1#楼的工程特点和结构分析情况,采用PKPM-SATWE软件进行了多遇地震作用下的弹性分析,采用Perform 3D软件进行了罕遇地震作用下的动力弹塑性时程分析。结果表明:结构能满足设定的抗震性能目标。针对结构超限情况采用性能化设计方法,并探讨了环带桁架设计方法,为同类型超高层设计提供一些借鉴。

关键词：超高层建筑混合结构抗震性能化设计动力弹塑性时程分析

纳米钛酸钡对CN9021NS介电弹性体致动器介电性能的优化

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特种橡胶制品 2024年第2期45卷 1-6页

作者：韩纪泽何田青岛大学机电工程学院青岛266071

将高介电材料钛酸钡颗粒(BaTiO_(3))掺入到聚氨酯-丙烯酸酯(CN9021NS)中以提高复合材料介电性能;研究了BaTiO_(3)用量对聚氨酯-丙烯酸酯介电性能的影响。结果表明,掺入BaTiO_(3)可有效提高复合材料介电常数,还可有效减小致动器能量损耗... 详细信息

将高介电材料钛酸钡颗粒(BaTiO_(3))掺入到聚氨酯-丙烯酸酯(CN9021NS)中以提高复合材料介电性能;研究了BaTiO_(3)用量对聚氨酯-丙烯酸酯介电性能的影响。结果表明,掺入BaTiO_(3)可有效提高复合材料介电常数,还可有效减小致动器能量损耗;这一成果可有效提高各类软体机器人的机电性能。

关键词：介电弹性体聚氨酯-丙烯酸酯纳米钛酸钡介电性能

伊犁河三角洲水资源条件变化对景观格局演变的影响

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水资源保护 2024年第2期40卷 90-99页

作者：陈启慧纪璐李琼芳白浩男韩幸烨姚佳崔罡周正模杨坤凡河海大学水文水资源学院江苏南京210098 河海大学长江保护与绿色发展研究院江苏南京210098 长江水利委员会水文局湖北武汉430010

在分析1992—2020年伊犁河三角洲水资源条件和定量评估研究期内土地利用变化的基础上,选取景观类型水平和景观水平指数解析景观格局变化特征,采用皮尔逊相关系数分析了水资源条件变化对景观格局指数的影响。结果表明:乌斯热尔玛水文站... 详细信息

在分析1992—2020年伊犁河三角洲水资源条件和定量评估研究期内土地利用变化的基础上,选取景观类型水平和景观水平指数解析景观格局变化特征,采用皮尔逊相关系数分析了水资源条件变化对景观格局指数的影响。结果表明:乌斯热尔玛水文站年径流总体偏大,巴尔喀什湖年平均水位在2002年发生突变,三角洲水资源补给总体处于增加状态;湿地和稀疏植被面积增大且聚集性增强,裸地向稀疏植被转化且优势度不断下降,林地破碎程度剧烈;景观水平指数在时程上呈阶段性变化,2016年伊犁河三角洲破碎化程度最低,在空间上伊犁河沿岸连通性增强,巴尔喀什湖沿岸景观多样性增加;景观水平指数与巴尔喀什湖年平均水位相关性最高,与乌斯热尔玛水文站年径流量的相关性次之,与伊犁河三角洲年降水量的相关性最低,且景观水平指数对三角洲水资源条件变化存在迟滞响应。

关键词：景观格局水资源移动窗口法土地利用伊犁河三角洲

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纳米钛酸钡对介电弹性体材料机械性能的影响

科学技术创新 2024年第8期 54-57页

作者：韩纪泽何田青岛大学机电工程学院山东青岛

介电弹性体致动器(DEAs)由于具有响应快、应变大、功耗低(mW级)和重量轻等优点,使其广泛应用于生物、医疗、探测等领域。本文使用了钛酸钡(BaTiO_(3))这一种高介电常数材料,将其掺入介电弹性体材料聚氨酯丙烯酸酯(CN9021NS)中以提高材... 详细信息

介电弹性体致动器(DEAs)由于具有响应快、应变大、功耗低(mW级)和重量轻等优点,使其广泛应用于生物、医疗、探测等领域。本文使用了钛酸钡(BaTiO_(3))这一种高介电常数材料,将其掺入介电弹性体材料聚氨酯丙烯酸酯(CN9021NS)中以提高材料的介电常数,通过拉伸试验研究了不同BaTiO_(3)颗粒浓度对聚氨酯丙烯酸酯机械性能的影响。实验结果发现随着BaTiO_(3)颗粒浓度的增大,材料的杨氏模量也随之呈现出增大的趋势,当BaTiO_(3)颗粒浓度增大到一定范围时,其杨氏模量出现减小的趋势,但仍大于未掺加BaTiO_(3)颗粒的试样。

关键词：介电弹性体致动器机械性能 BaTiO_(3)纳米颗粒

基于EMD的螺旋输送机叶片运动速度静电检测方法

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化工进展 2024年第2期43卷 752-759页

作者：王超曹辉马国纪叶佳敏纪学玲天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津大学未来技术学院天津300072

螺旋输送机广泛应用于化工、冶金、粮食和运输等领域,其螺旋叶片的运动对输送状态有直接的影响。多采用封闭运输,且运行环境恶劣,经过较长时间工作后,易出现螺旋叶片变形甚至断轴等事故。通过实时检测螺旋叶片的运动速度,可及时获得螺... 详细信息

螺旋输送机广泛应用于化工、冶金、粮食和运输等领域,其螺旋叶片的运动对输送状态有直接的影响。多采用封闭运输,且运行环境恶劣,经过较长时间工作后,易出现螺旋叶片变形甚至断轴等事故。通过实时检测螺旋叶片的运动速度,可及时获得螺旋输送机的运行状态。针对缺少有效的螺旋叶片运动速度检测手段的问题,本文设计了静电传感器,针对静电信号噪声干扰严重的问题,提出了基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的静电信号滤波处理方法,对滤波处理后的信号通过互相关计算,可以获得螺旋叶片的上升速度。实验结果表明:螺旋输送过程中,管壁处检测到的静电信号具有周期性,且与螺旋叶片经过电极的频次一致,经基于EMD的滤波处理和螺旋转速修正,螺旋转速测量相对误差为0.67%。

关键词：螺旋输送机静电传感器经验模态分解测量颗粒物料多相流