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循证护理在经尿道前列腺电切术后护理中的应用效果分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第1期 0190-0193页

作者：韩立萍北京市昌平区医院北京102200

调查经尿道前列腺电切手术之后护理过程中,实施循证护理干预的具体价值情况。方法结合30例样本数据来看,样本时间为2023年1月-2023年11月。对照组样本与观察组样本予以常规手段和循证护理手段。调研具体数据。结果观察组数据指标更好,... 详细信息

调查经尿道前列腺电切手术之后护理过程中,实施循证护理干预的具体价值情况。方法结合30例样本数据来看,样本时间为2023年1月-2023年11月。对照组样本与观察组样本予以常规手段和循证护理手段。调研具体数据。结果观察组数据指标更好,P<0.05。结论实施经尿道前列腺电切手术之后,及时展开循证护理的实践效益较高,并在护理后缓解了患者疼痛与不良情绪,让患者的生活质量水平能够得到充分保障。

关键词：循证护理经尿道电切术前列腺

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激活数据要素潜能赋能新质生产力发展

国际金融 2024年第4期 3-8页

作者：韩立岩北京航空航天大学经济管理学院北京雁栖湖应用数学研究院

《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》从发展新质生产力的高度,提出数据要素倍乘其他生产要素的发展路径与行动计划是落实党中央以新型工业化实现高质量发展战略目标的战略部署,将对新型工业化和消费升级产生深远影响。应在供... 详细信息

《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》从发展新质生产力的高度,提出数据要素倍乘其他生产要素的发展路径与行动计划是落实党中央以新型工业化实现高质量发展战略目标的战略部署,将对新型工业化和消费升级产生深远影响。应在供给侧和需求侧同时发力,从数据要素耦合技术、资本、劳动与环境等要素的技术模式和商业模式上寻求落实,在12个重点领域中发展典型场景。打造数据行业与产业集群,是实现数实融合、加快数据要素流通的重要举措。

关键词：数据要素高质量发展数字经济新质生产力

顶煤破坏区巷道预注浆加固技术与再生顶板结构效应研究

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煤炭工程 2024年第6期56卷 61-65页

作者：乔志孙华清韩立军中煤华晋韩咀煤业有限公司山西临汾042100 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116

针对顶煤破坏区下巷道围岩破碎,导致扩帮困难等问题,以韩咀煤业32101工作面开切眼为研究对象,分析了顶煤破坏区扩帮巷道失稳机理;提出了顶板预注浆围岩控制技术,在形成止浆帷幕基础上,然后通过注浆构建再生顶板。通过数值模拟进行加固... 详细信息

针对顶煤破坏区下巷道围岩破碎,导致扩帮困难等问题,以韩咀煤业32101工作面开切眼为研究对象,分析了顶煤破坏区扩帮巷道失稳机理;提出了顶板预注浆围岩控制技术,在形成止浆帷幕基础上,然后通过注浆构建再生顶板。通过数值模拟进行加固效果校验,结果表明注浆后巷道塑性区范围显著减小;现场应用结果表明:采用顶板预注浆加固措施后,32101工作面切眼围岩变形量较小,围岩加固效果良好。

关键词：顶煤破坏区超前预注浆巷道扩刷围岩控制顶板控制

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坚定不移深化供销合作社综合改革

旗帜 2024年第9期 20-22页

作者：韩立平中华全国供销合作总社中华全国供销合作总社理事会

习近平总书记在党的二十届三中全会上的重要讲话,为新时代新征程进一步全面深化改革指明了前进方向,提供了根本遵循。全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》),既是党的十八届三... 详细信息

习近平总书记在党的二十届三中全会上的重要讲话,为新时代新征程进一步全面深化改革指明了前进方向,提供了根本遵循。全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》),既是党的十八届三中全会以来全面深化改革的实践续篇,也是新时代新征程推进中国式现代化的时代新篇,是党的历史上又一纲领性文件。中华全国供销合作总社各级党组织和全体党员干部要深入学习贯彻习近平总书记重要讲话和党的二十届三中全会精神,持续深化供销合作社综合改革,加快高质量发展,努力在推进乡村全面振兴、农业农村现代化、建设农业强国中作出积极贡献。

关键词：供销合作社综合改革中国式现代化农业农村现代化党的十八届三中全会全面振兴全面深化改革农业强国党员干部

考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究

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机械工程学报 2024年第10期60卷 261-272页

作者：聂士达刘辉廖志昊谢雨佳项昌乐韩立金林思豪北京理工大学机械与车辆学院北京100081

无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,... 详细信息

无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta^(*)算法,该算法综合考虑坡度、地面类型、地面高程等因素,使车辆尽量远离崎岖地形,通过减少途经路径的坡度和起伏地形,来提高车辆在越野环境中的通行效率、稳定性及安全性。针对局部轨迹规划,提出面向多变行驶场景的自适应概率路线图算法(Adaptive probabilistic roadmap method,APRM),通过设计不同的采样策略来适应车辆在越野环境中行驶场景以及障碍物的变化,从而提高复杂越野环境局部轨迹规划算法构建路径网络图的效率。通过试验验证,改进Theta^(*)算法输出的全局路径平均坡度减少35.63%,地表起伏程度降低33.56%,APRM算法在非结构化道路与开阔场景下进行局部轨迹规划所用时间分别减少79.68%和54.74%。

关键词：轮式车辆越野环境自动驾驶全局路径规划局部轨迹规划