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检索条件"作者=韩立俊"
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考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 261-272页
作者: 聂士达 刘辉 廖志昊 谢雨佳 项昌乐 韩立 林思豪 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,... 详细信息
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射干麻黄汤与定喘汤治疗支气管哮喘寒热证候的药理学分析
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中国临床药理学杂志 2024年 第16期40卷 2413-2417页
作者: 陈丽平 韩立 卞华 庞立业 南阳理工学院河南省张仲景方药与免疫调节重点实验室 河南南阳473004 河南中医药大学呼吸疾病中医药防治省部共建协同创新中心、河南省中医药防治呼吸病重点实验室 河南郑州450046
目的分析射干麻黄汤与定喘汤治疗支气管哮喘寒热证候的机制差异。方法用中药系统药理学数据库与分析平台分别筛选射干麻黄汤与定喘汤中各组成药物的有效成分及作用靶点。通过基因与疾病关联数据库和人类基因信息数据库获取支气管哮喘对... 详细信息
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基于乡村振兴需求的复合型人才培养路径研究
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中国农业资源与区划 2024年 第8期45卷 10-10,30页
作者: 赵兴 酒泉职业技术学院
乡村振兴是国家战略的重要组成部分,其核心在于提升农村经济发展水平,改善农民生活质量,促进城乡协调发展。然而,当前农村面临人才短缺、结构失衡等问题,尤其是缺乏具备综合素质的复合型人才。因此,加快复合型人才培养对于推动乡...
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比较观察阿托伐他汀、辛伐他汀治疗高脂血症的临床效果
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2024年 第5期 0112-0115页
作者: 韩立 德州市中西医结合医院·德州市肛肠医院 山东德州253016
分析在高脂血症治疗中,应用辛伐他汀、阿托伐他汀治疗的临床有效机制。方法 限定时间:2022.06-2023.06;限定对象:高脂血症患者60例。研究药物 阿托伐他汀、辛伐他汀。比较两组干预效果。结果 分析组干预效果较参比组佳(P<0.05)。结论 ... 详细信息
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数字时代高校思政教育话语传播路径探析
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大学 2024年 第21期 46-49页
作者: 杜佳 韩立 延安大学西安创新学院
数字时代背景下,新媒体技术的拓展应用,为高校思政教育话语传播营造了良好的应用环境。高校可发挥技术优势,进行全方位的意识形态教育,保障大学生相关理论知识系统学习,并进一步在深层情感上与大学生进行互动交流,引导大学生沿着... 详细信息
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微波消解-电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法测定固体中兽药制剂中金属元素
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中国无机分析化学 2024年 第4期14卷 498-505页
作者: 刘占通 张崇威 韩立 李娜 河南省农畜水产品检验技术研究院 郑州450008
传统的中兽药制剂中金属元素检测主要为原子吸收光谱法或原子荧光光谱法等单一元素检测方法,为提高检测效率,实现对固体中兽药制剂中金属元素的准确测定,使用硝酸-过氧化氢及微波消解进行样品前处理,消解后置消解管于赶酸仪中170℃赶酸... 详细信息
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从典籍里挖掘传播美学的宝藏
华夏传播研究
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华夏传播研究 2024年 第1期 1-2+412页
作者: 韩立 河北大学新闻传播学院 河北省城市传播研究院
从传播学研究的视角看,中国传统文化中有一座宝藏,这就是人际传播中的审美活动。这种审美活动有时表现为传播仪式,如重阳登高。在登高的过程中,人与自然相和谐,力量与信念相统一,“上升”的神秘感与“集体体验”2相统一,人们在...
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《中兴礼书》及《中兴礼书续编》纂修始末
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音乐研究 2024年 第5期 96-114页
作者: 丁同 浙江大学文学院 杭州师范大学音乐学院
《中兴礼书》及《中兴礼书续编》是研究宋代宫廷礼乐极为重要的官方文献,目前学界主要还是集中于徐松之后的版本考察,还有较大的研究空间。通过从礼书的编纂传统与南宋礼书编纂的文化背景入手,继而对《中兴礼书》与《中兴礼书续编》纂... 详细信息
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锚具槽回填微膨胀自密实混凝土试验研究
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施工技术(中英文) 2024年 第10期53卷 19-23页
作者: 韩立 中铁十八局集团隧道工程有限公司 重庆400700
为解决长距离引水隧道无黏结预应力结构锚具槽混凝土振捣不密实或发生较大塑形变形导致开裂脱空等问题,研究粉煤灰掺量、膨胀剂掺量和水胶比对强度、限制膨胀率等性能的影响,设计了微膨胀自密实混凝土,测定其自身体积变形和自收缩变化... 详细信息
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2023年度医学科学部基金项目评审工作综述
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中国科学基金 2024年 第1期38卷 52-57页
作者: 范欣 霍名赫 韩立 闫章才 孙瑞娟 国家自然科学基金委员会医学科学部 北京100085
本文总结2023年度国家自然科学基金委员会医学科学部评审工作情况,对各类项目申请受理、评审及资助情况进行汇总和分析,尤其是科学基金深化改革新举措的实施情况;同时提出下一年度工作思路,以提高医学科学基金的资助效能。
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