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基于测量协方差离散Kalman滤波估计算法的视频跟踪

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太赫兹科学与电子信息学报 2018年第2期16卷 244-248页

作者：孙剑明韩生权赵志杰哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

视频中人体跟踪存在复杂性,尤其是对复杂背景下的人体上、下肢区域进行识别与跟踪时,传统算法存在一些问题。本文在传统Kalman滤波跟踪算法基础上,提出一种基于可变测量协方差的离散Kalman滤波人体识别算法。通过初始化测量协方差,用递... 详细信息

视频中人体跟踪存在复杂性,尤其是对复杂背景下的人体上、下肢区域进行识别与跟踪时,传统算法存在一些问题。本文在传统Kalman滤波跟踪算法基础上,提出一种基于可变测量协方差的离散Kalman滤波人体识别算法。通过初始化测量协方差,用递归的方法从新获取的观测数据中计算出新的测量协方差估计量,通过离散Kalman滤波器进行跟踪。在实际的视频图像中,表现出良好的跟踪效果,并且对上肢、下肢及整个人体的区分以及部位跟踪方面都有很好的表现。相对于传统的Kalman滤波算法,本算法没有丢失跟踪目标的现象,跟踪速度适中,与人体行进速度保持一致,基本为1.5 m/s,特别适用于对视频中的人体行为进行跟踪及分析处理。

关键词：测量协方差离散Kalman滤波部位跟踪视频跟踪

稳定表达小反刍兽疫病毒N蛋白的THP-1细胞系的建立与应用

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中国兽医科学 2025年

作者：李玲霞张旭辉令小东韩生义吴锦艳尚佑军青海大学农牧学院青海大学畜牧兽医科学院中国农业科学院兰州兽医研究所

旨在利用慢病毒载体构建一种稳定表达小反刍兽疫病毒（PPRV）N蛋白的THP-1细胞系，并验证该细胞系在PPRV激活炎症反应中的作用。首先采用PCR技术扩增N基因，进而构建慢病毒表达载体pCDH-CMV-MCS-EF1-CopGFP-T2A-Puro-N。随后将该载体与... 详细信息

旨在利用慢病毒载体构建一种稳定表达小反刍兽疫病毒（PPRV）N蛋白的THP-1细胞系，并验证该细胞系在PPRV激活炎症反应中的作用。首先采用PCR技术扩增N基因，进而构建慢病毒表达载体pCDH-CMV-MCS-EF1-CopGFP-T2A-Puro-N。随后将该载体与慢病毒包装质粒pLP1、pLP2和pLP/VSVG共同转染至HEK293T细胞，通过包装获得表达N蛋白的慢病毒。接着将慢病毒感染THP-1细胞，再使用嘌呤霉素筛选，之后利用细胞有限稀释法得到稳定表达N蛋白的THP-1细胞系，最后采用ELISA和Western-blot检测该细胞系对PPRV激活炎症反应的影响。结果表明，成功构建了THP-1-N细胞系，不仅该细胞系活力较好，而且具备稳定传代的能力。且稳定表达N蛋白的THP-1细胞可显著促进由PPRV感染所诱导的IL-1β表达，进而激活炎症反应。综上所述，成功建立了一种能够稳定表达N蛋白的THP-1细胞系，为PPRV感染及致病机制研究提供了重要的生物材料。

关键词：小反刍兽疫病毒 N蛋白慢病毒细胞系炎症小体

基于混沌多项式展开的替代模型及其在随机数据处理中的应用

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系统科学与数学 2025年

作者：王楠王汉权云南财经大学统计与数学学院山西电子科技学院

近年来,不确定性量化问题备受关注.基于混沌多项式展开的替代模型在处理不确定性量化问题中应用广泛,而在实际应用中,我们往往面临着随机数据的分布函数未知的挑战.本文根据数据构造出基于混沌多项式展开的替代模型,并依据替代模型来做... 详细信息

近年来,不确定性量化问题备受关注.基于混沌多项式展开的替代模型在处理不确定性量化问题中应用广泛,而在实际应用中,我们往往面临着随机数据的分布函数未知的挑战.本文根据数据构造出基于混沌多项式展开的替代模型,并依据替代模型来做数据统计量的估计,如矩估计、概率密度函数估计、分布密度函数估计.先利用合成数据测试了替代模型的有效性和可行性,再将基于数据的混沌多项式展开法应用于一些实际数据的处理.数据结果显示,本方法在一类随机数据上表现出较稳定和可靠的预测效果.

关键词：替代模型不确定性量化混沌多项式展开随机数据矩

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摩擦起电机理、调控与应用研究的现状及展望

机械工程学报 2025年

作者：林世权张弛刘检华北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学唐山研究院中国科学院北京纳米能源与系统研究所中国科学院大学纳米科学与技术学院

摩擦起电现象是一个常见却又神秘的物理效应，具有普遍性、高敏感性，能够产生高电场和强静电力等特点，其应用前景广阔。阐述了摩擦起电的研究体系特点，详细介绍了金属-金属、绝缘体摩擦界面电子和离子转移模型，描述了半导体摩擦界... 详细信息

摩擦起电现象是一个常见却又神秘的物理效应，具有普遍性、高敏感性，能够产生高电场和强静电力等特点，其应用前景广阔。阐述了摩擦起电的研究体系特点，详细介绍了金属-金属、绝缘体摩擦界面电子和离子转移模型，描述了半导体摩擦界面的摩擦伏特效应，总结了一系列摩擦界面电荷转移量调控手段，并论述了包括摩擦纳米发电机、摩擦电智能传感技术在内的几种摩擦起电应用的原理。最后指出了摩擦起电未来研究将以电荷调控方法为核心、以表界面设计为基础，并呈现出机理研究量子化、调控方法多维化/极端化、器件设计多功能一体化等研究趋势。

关键词：摩擦起电载流子电荷转移表界面改性摩擦纳米发电机

赤水河流域(贵州段)景观生态风险时空演变及驱动力探索

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中国生态农业学报(中英文) 2025年

作者：罗芹芹刘凤莲朱柯权云南财经大学财政与公共管理学院云南财经大学国土资源与持续发展研究所云南财经大学云南省服务计算重点实验室中国石化股份有限公司胜利油田分公司孤东采油厂

赤水河流域是贵州省南部重要水源涵养区，评估其景观生态风险时空变化趋势并分析主要驱动因素，对维护赤水河流域生态安全和推进高质量发展具有重要意义。本文以赤水河流域(贵州段)为研究对象，基于土地利用数据，进行流域景观生态... 详细信息

赤水河流域是贵州省南部重要水源涵养区，评估其景观生态风险时空变化趋势并分析主要驱动因素，对维护赤水河流域生态安全和推进高质量发展具有重要意义。本文以赤水河流域(贵州段)为研究对象，基于土地利用数据，进行流域景观生态风险评价并分析其时空变化特征，同时利用地理探测器识别探讨景观生态风险驱动因素。结果表明: 林地是流域内的主要景观类型，集中分布在流域下游区域; 建设用地面积呈增长趋势，在仁怀市境内增加较为显著。2000—2020年研究区景观生态风险以中风险为主，高等级风险区主要沿赤水河人口较为聚集、地势较为平坦、经济较为发达的区域分布，低风险和较低风险区主要分布在流域北部和南部。③从景观生态风险变化来看，研究区景观生态风险先升高后降低，景观生态风险降低的区域较多且在赤水河附近集中分布，风险升高的区域较少且主要分布在习水县城区、赤水市城区及旅游区附近、仁怀市城区及机场和酒业园区附近。④流域景观生态风险的变化受多个因素的共同作用，社会经济因素中的人为干扰度和自然因素中的年均降水量对研究区景观生态风险影响较大，且驱动因子间呈非线性增强和双因子增强。

关键词：景观生态风险时空演变,驱动因素地理探测器赤水河流域

尿石素B对骨髓来源巨噬细胞向破骨细胞分化的调控机制

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中国组织工程研究 2025年第11期29卷 2201-2209页

作者：罗晰陈建权苏州大学苏州医学院骨科研究所江苏省苏州市215000

背景:尿石素B在机体免疫应答中起重要调节作用,具备抗炎、抗氧化和抗癌的特性,并能抑制Raw 264.7细胞向破骨细胞分化,但其对于骨髓来源的巨噬细胞向破骨细胞分化的具体作用及机制尚未阐明。系统性研究破骨细胞过度活化的调控机制,有助... 详细信息

背景:尿石素B在机体免疫应答中起重要调节作用,具备抗炎、抗氧化和抗癌的特性,并能抑制Raw 264.7细胞向破骨细胞分化,但其对于骨髓来源的巨噬细胞向破骨细胞分化的具体作用及机制尚未阐明。系统性研究破骨细胞过度活化的调控机制,有助于探索新的治疗靶点,筛选研发更安全、有效的治疗药物,为阻断破骨细胞过度活化提供新思路。目的:利用骨髓来源的巨噬细胞建立体外破骨细胞分化模型,探究尿石素B对核因子κB受体活化因子配体介导破骨细胞分化的影响,并系统性分析其作用机制。方法:(1)采用CCK-8法筛选尿石素B干预骨髓来源巨噬细胞的安全工作浓度;(2)用不同浓度(0,12.5,25,50μmol/L)尿石素B干预骨髓来源的巨噬细胞向破骨细胞分化,进行抗酒石酸酸性磷酸酶染色观察破骨细胞的数目及面积大小;(3)不同浓度(0,12.5,25,50μmol/L)尿石素B干预骨髓来源巨噬细胞的破骨分化,通过实时荧光定量PCR检测破骨特异性基因的相对表达水平;(4)蛋白印迹实验观察尿石素B对骨髓来源巨噬细胞P65、ERK信号通路的影响;(5)蛋白印迹实验检测尿石素B对骨髓来源巨噬细胞的破骨分化关键转录因子活化T细胞核因子1和c-Fos的影响。结果与结论:(1)50μmol/L及以下浓度的尿石素B对骨髓来源巨噬细胞的增殖无影响,能显著抑制骨髓来源巨噬细胞的破骨分化;(2)尿石素B主要在破骨形成前中期抑制骨髓来源巨噬细胞的破骨分化;(3)尿石素B可下调骨髓来源巨噬细胞中破骨特异性基因的相对表达水平;(4)50μmol/L的尿石素B抑制骨髓来源巨噬细胞的P65和ERK磷酸化水平,进而抑制破骨细胞形成;(5)50μmol/L的尿石素B抑制骨髓来源的巨噬细胞中破骨分化关键转录因子活化T细胞核因子1和c-Fos的表达;(6)提示尿石素B通过P65/ERK信号轴下调破骨关键转录因子活化T细胞核因子1、c-Fos的表达,抑制下游破骨特异性基因的表达,从而抑制骨髓来源的巨噬细胞向破骨细胞分化。

关键词：尿石素B P65 ERK 活化T细胞核因子1 c-Fos 骨髓来源巨噬细胞破骨细胞分化

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水位变化对浸水拓宽路基渗流稳定的影响

郑州大学学报(工学版) 2025年

作者：李芬刘亦韬赵澳权武汉理工大学船海与能源动力工程学院安徽江淮汽车集团股份有限公司

沿河路基长期受单侧水位变动的影响,会加大路基整体失稳的风险。为分析浸水拓宽路基在水位季节变动情况下的渗流特征和稳定性,基于FLAC3D软件的二次开发实现对路基渗流特性的实时计算,并在此基础上对土体强度参数进行修正,研究水位季节... 详细信息

沿河路基长期受单侧水位变动的影响,会加大路基整体失稳的风险。为分析浸水拓宽路基在水位季节变动情况下的渗流特征和稳定性,基于FLAC3D软件的二次开发实现对路基渗流特性的实时计算,并在此基础上对土体强度参数进行修正,研究水位季节变动对拓宽路基稳定性的影响。结果表明:在路基近水面一定区域内,不同时间相同水位下路基孔隙水压和饱和度曲线随水平距离的分布规律不同。高水位期其曲线形成类似滞回圈形态,中间区域的孔隙水压和饱和度在水位下降期大于水位上升期。低水位期其曲线在一定深度处交汇,但近水区域的孔隙水压和饱和度在水位下降期大于水位上升期。迎水面边坡安全系数随水位季节变化变动幅度较大,最大达22%,背水面受其影响较小,变化幅度仅为4.5%。迎水面边坡安全系数变化趋势与水位季节变化趋势成正相关,背水面则截然相反。水位季节性涨落过程中,最不利工况在水位达到峰值时出现,潜在滑动面出现在背水面新旧路基结合处。

关键词：拓宽路基水位变化渗流特征稳定性

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儿童肝炎相关再生障碍性贫血临床特征分析

实用医学杂志 2025年第1期 84-89页

作者：权冰洁刘怡静李小芹周方郑州大学附属儿童医院河南省儿童医院郑州儿童医院消化科

目的探索儿童肝炎相关再生障碍性贫血（HAAA）临床特征。方法选取212例再生障碍性贫血（AA）患儿为研究对象，根据病因分为HAAA组和非HAAA组，以23例HAAA组为研究组，按照年龄、性别和再生障碍性贫血严重程度1∶5比例匹配同期115例非H... 详细信息

目的探索儿童肝炎相关再生障碍性贫血（HAAA）临床特征。方法选取212例再生障碍性贫血（AA）患儿为研究对象，根据病因分为HAAA组和非HAAA组，以23例HAAA组为研究组，按照年龄、性别和再生障碍性贫血严重程度1∶5比例匹配同期115例非HAAA组患儿为对照组，分析23例HAAA组的临床特征、治疗方案及病情转归，并与对照组的临床特征、实验室检查结果相比较。结果 HAAA患儿中男11例，女12例，中位年龄为6岁3个月（1岁4个月～12岁）。23例患儿发病过程均为急性肝炎起病，经治疗肝功能逐渐好转后外周血象逐渐出现包括血小板在内的两系或三系下降，其中14例（14/23,60.9%）为极重型再生障碍性贫血，7例（7/23,30.4%）为重型再生障碍性贫血，2例（2/23,8.7%）为非重型再生障碍性贫血。肝炎发生至确诊为再生障碍性贫血中位间隔时间为56 d（10～157 d）。23例（23/23,100%）患儿均有黄疸，1例（1/23,4.3%）患儿基因检查确诊为X-连锁淋巴增生性疾病2型，5例（5/23,21.7%）患儿行肝穿刺活检示药物性肝炎/化学性肝损伤。HAAA组患儿CD4+细胞比例（1.2±0.3）和CD4+/CD8+比值（-0.2±0.4）与对照组患儿的CD4+细胞比例（1.5±0.1）和CD4+/CD8+比值（0.1±0.2）相比明显下降（P<0.05）。3例（3/23,13.0%）患儿进行免疫抑制治疗（IST）好转，18例（18/23,78.3%）接受造血干细胞移植（HSCT）,2例（2/23,8.7%）非重型再障仅应用甲泼尼龙琥珀酸钠及复方皂矾丸治疗，随访至2023年12月所有患儿均存活。结论儿童HAAA病情危重，预后差，多为重型或极重型再生障碍性贫血，多发生在肝炎恢复期，CD4+细胞减少和CD4+/CD8+比值倒置或为HAAA发生预警因子，免疫抑制治疗和造血干细胞移植可有效改善预后。

关键词：贫血再生障碍性肝炎儿童临床特征

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三种大鼠椎间盘细胞提取、鉴定及在单层和微团培养中的基质表达

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中国组织工程研究 2025年第12期29卷 2528-2535页

作者：胡思远陈建权苏州大学苏州医学院骨科研究所江苏省苏州市215031

背景:目前获得椎间盘原代细胞的方法大多较繁琐,且缺少同时提取纤维环、终板与髓核原代细胞的相关报道,因此找到同时提取3种细胞的方法十分关键。目的:探索一种同时提取并培养大鼠来源3种椎间盘细胞(纤维环、终板与髓核)的方法,对之进... 详细信息

背景:目前获得椎间盘原代细胞的方法大多较繁琐,且缺少同时提取纤维环、终板与髓核原代细胞的相关报道,因此找到同时提取3种细胞的方法十分关键。目的:探索一种同时提取并培养大鼠来源3种椎间盘细胞(纤维环、终板与髓核)的方法,对之进行鉴定并探究单层与微团培养对细胞外基质的影响。方法:取材自3周龄雄性SD大鼠椎间盘组织,从其中分离出软骨终板、髓核与纤维环组织。针对髓核及纤维环组织,先使用0.1%链酶蛋白酶E于37℃消化30 min,然后使用0.2%Ⅱ型胶原酶消化4 h来释放其中的细胞;针对终板组织,直接使用0.2%Ⅱ型胶原酶消化4 h来释放其中的细胞。将去除消化酶后的细胞接种于含有培养基的培养皿中,并观察细胞形态;通过实时定量荧光PCR与蛋白印迹实验检测各细胞标记物的表达水平;单层或微团培养大鼠原代纤维环细胞与软骨终板细胞,并采用阿尔新蓝与番红染色检测细胞外基质的表达能力。结果与结论:①3种椎间盘细胞均在培养4 d后开始贴附在皿底,并逐渐展现出增殖的活力;培养至第8天时,3种细胞增殖显著,形态均呈梭形,其中髓核细胞中存在多囊泡的脊索样细胞;②通过实时定量荧光PCR和/或蛋白免疫印迹实验发现原代髓核细胞中K19与Car3表达较高,原代纤维环细胞中Sparc与Bgn表达较高,原代软骨终板细胞中Pth1r与Lars2表达较高;③原代纤维环、软骨终板细胞微团培养后,经阿尔新蓝与番红染色证明这种培养方式相较于单层培养能够提高细胞外基质的表达能力;④结果表明,通过此次实验方法提取并培养获得的原代椎间盘细胞形态较好并具有较高的胞外基质表达水平,这一成果有望为科研人员提供一种新的科研工具,帮助科研人员更好地理解椎间盘生物学。

关键词：原代髓核细胞原代纤维环细胞原代终板细胞细胞提取细胞鉴定微团培养