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非均匀采样加权最小二乘圆拟合的潜艇承压检测数据处理方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 970-976页

作者：王中彭飞韩玉超孟庆旭邓为耀海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033

为了最大程度抵抗深水压力,潜艇耐压壳体常采用柱锥结构形式,在建造和修理时需要检测各肋骨剖面圆度。因现场条件限制或融合使用多种不同测量手段获取数据,测量采样点常呈现非均匀性,导致经典最小二乘圆拟合的结果与实际情况存在偏差,... 详细信息

为了最大程度抵抗深水压力,潜艇耐压壳体常采用柱锥结构形式,在建造和修理时需要检测各肋骨剖面圆度。因现场条件限制或融合使用多种不同测量手段获取数据,测量采样点常呈现非均匀性,导致经典最小二乘圆拟合的结果与实际情况存在偏差,尤其对用作圆度判定条件的最大挠度影响显著。基于经典Pratt圆拟合方法,运用先直接拟合,再根据对应圆心角定权、最后加权拟合的三步走策略,提出一种新的非均匀采样加权最小二乘圆拟合方法及其定权规则,用于潜艇承压检测数据处理。对标准椭圆采样分析数值实验表明,所提方法能够较好地消除非均匀采样对圆拟合的影响,拟合计算得到的最大挠度更加准确,具有较好的精度和工程实用价值,可以用于潜艇耐压壳体圆度测量非均匀采样点的圆拟合计算。

关键词：潜艇耐压壳体圆拟合非均匀采样加权最小二乘法

求解能耗成本平衡的分布式阻塞流水线调度群体迭代贪婪算法

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控制理论与应用 2024年第6期41卷 1147-1155页

作者：韩雪王玉亭韩玉艳李俊青聊城大学计算机学院山东聊城252000 山东师范大学计算机学院山东济南250000

在经典分布式流水车间调度问题基础上,本文构建了具有序列相关准备时间的分布式阻塞流水线调度问题(DBFSP SDST)的混合线性整数规划模型(MILP),以均衡各工厂能耗成本为优化目标,提出了基于群体优化的迭代贪婪算法(PEIG).该算法针对零缓... 详细信息

在经典分布式流水车间调度问题基础上,本文构建了具有序列相关准备时间的分布式阻塞流水线调度问题(DBFSP SDST)的混合线性整数规划模型(MILP),以均衡各工厂能耗成本为优化目标,提出了基于群体优化的迭代贪婪算法(PEIG).该算法针对零缓冲区和多工厂生产模式,设计了问题特性的启发式方法;针对迭代贪婪算法(IGA)的优势和不足,提出了基于群体的局部搜索策略、多邻域搜索结构和增强的跨工厂破坏重构方法,以进一步平衡所提算法的全局探索和局部搜索能力.通过270个测试算例的数值仿真,以及与最新4种代表算法的统计比较,本文验证了所提PEIG算法的优越性,能为中大规模的DBFSP SDST提供更优的调度方案.

关键词：分布式阻塞流水调度能耗成本群体局部搜索策略迭代贪婪算法

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前言

应用数学和力学 2024年第6期45卷 649-650页

作者：刘少宝韩玉龙林敏南京航空航天大学航空学院南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京航空航天大学多功能轻量化材料与结构工信部南京航空航天大学西安交通大学西安交通大学生命学院

随着国家航空航天强国战略，如高超音速飞机、可重用天地往返飞行器、空间站、国家太空实验室、月球国际科研站等载人航空航天工程计划的实施．航空航天乘员的大脑等器官会受到高/低温、过载/失重、冲击、噪声、超声波等各种各样非常规...

随着国家航空航天强国战略，如高超音速飞机、可重用天地往返飞行器、空间站、国家太空实验室、月球国际科研站等载人航空航天工程计划的实施．航空航天乘员的大脑等器官会受到高/低温、过载/失重、冲击、噪声、超声波等各种各样非常规载荷甚至极端载荷的影响，严重制约着国家重大战略工程的实施．此外，随着中国人口老龄化趋势的加剧，脑功能性疾病(癫痫、阿尔茨海默病、帕金森病、脑卒中等)的患病率也在逐年上升，超越心血管疾病和癌症患者数量，成为主要的致残和致死原因之一，严重威胁我国人民的生命健康．

关键词：

北京市制造业减污降碳协同效应分析和驱动因素

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环境科学 2024年第4期45卷 1917-1925页

作者：俞珊韩玉花牟洁张双张增杰北京市生态环境保护科学研究院北京100037 国家城市环境污染控制工程技术研究中心北京100037

基于北京市2013~2020年制造业大气污染物和CO_(2)排放数据计算结果,分析了制造业排放变化特征,采用协同效应系数评估了制造业减污降碳的协同效果,并利用LMDI模型量化分析了人口规模、经济发展、产业结构、能耗强度、能源结构和排放强度... 详细信息

基于北京市2013~2020年制造业大气污染物和CO_(2)排放数据计算结果,分析了制造业排放变化特征,采用协同效应系数评估了制造业减污降碳的协同效果,并利用LMDI模型量化分析了人口规模、经济发展、产业结构、能耗强度、能源结构和排放强度对于大气污染物排放、CO_(2)排放以及二者综合的驱动影响程度.结果表明,北京市制造业排放总体呈下降趋势,2013~2020年,大气污染物排放减少了79.2%~92.5%,CO_(2)排放减少了60.3%,各项排放在“清空五年”和“蓝天三年”时期呈现不同的阶段性特征.从减污降碳协同效果来看,各项大气污染物和CO_(2)的协同效应系数均在0~1之间,对于大气污染物的减排作用大于CO_(2).从各驱动因素影响来看,能耗强度降低和能源结构优化对于排放的负向拉动作用较大,排放强度降低对于大气污染物排放具有抑制作用;从协同减排综合驱动影响来看,能耗强度降低的协同效果最为明显,产业结构调整在“蓝天三年”时期的协同效果最佳.

关键词：制造业减污降碳协同效应驱动因素北京市

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面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法

中国公路学报 2024年

作者：韩玉马晓磊陶砚盟于滨北京航空航天大学交通工程与科学学院北京航空航天大学教育部智能交通技术与系统重点实验室

集成多种驾驶任务与驾驶需求是自动驾驶决策控制技术的发展趋势。多任务集成后的驾驶工况范围拓展，导致决策控制的复杂度与维度激增，使得现有方法无法满足多种工况下的高安全性与高舒适性等驾驶需求，以及高实时性的应用需求。为此，... 详细信息

集成多种驾驶任务与驾驶需求是自动驾驶决策控制技术的发展趋势。多任务集成后的驾驶工况范围拓展，导致决策控制的复杂度与维度激增，使得现有方法无法满足多种工况下的高安全性与高舒适性等驾驶需求，以及高实时性的应用需求。为此，基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control，NMPC）理论，提出了具备多种驾驶功能且满足多种需求的高实时性的决策控制方法。首先，针对驾驶工况拓展后变得显著的需求指标冲突问题，基于需求优先级等特点设计了需求指标的调度策略，该策略通过动态调整需求指标的集成方式消解冲突。随后，针对复杂指标函数以及大量模型离散点会降低NMPC求解效率的问题，基于灵敏度理论，通过传递函数的幅频特性分析了控制量对需求指标的影响因素，进一步通过简化弱影响项构建了平衡计算精度与复杂度的指标函数。除此之外，提出了基于自适应拉格朗日插值的NMPC模型离散化方法，该方法通过较少的离散点保障控制精度。仿真与实车试验结果表明，所提出的方法能保障常规工况下的舒适驾驶以及紧急工况下的安全稳定，且算法的最大单步求解时间小于50ms。

关键词：汽车工程自动驾驶非线性模型预测控制决策控制多任务与多需求集成

经营方式视角下新型农村集体经济的发展路径及优化方向

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农村经济 2024年第8期 18-29页

作者：韩玉祥许珍珍西北农林科技大学人文社会发展学院陕西杨凌712100

发展新型农村集体经济具有完善公有制经济、促进共同富裕、推进乡村振兴、实现乡村善治等功能。根据经济增长理论,沿着经营方式视角,构建“经营方式-经营条件”理论框架分析新型农村集体经济的发展路径,并提出新型农村集体经济发展路径... 详细信息

发展新型农村集体经济具有完善公有制经济、促进共同富裕、推进乡村振兴、实现乡村善治等功能。根据经济增长理论,沿着经营方式视角,构建“经营方式-经营条件”理论框架分析新型农村集体经济的发展路径,并提出新型农村集体经济发展路径的优化方向。新型农村集体经济的发展路径具体包括外部输血、资产资源租赁、协助型资产资源收购、协助型服务业、银行存款放贷、入股分红等经营方式。这些经营方式都属于各地区发展壮大新型农村集体经济的成功经验。与此同时,这些经营方式也需要分别匹配不同的经营条件。新型农村集体经济发展路径的优化方向包括两个方面。一方面,我们要坚持区域有别的新型农村集体经济发展路径。东部沿海农村及城郊村、中西部普通农村、东部沿海及城郊地区的村集体经济强村、城郊地区且具有文旅资源禀赋的村集体经济强村须分别采取不同的经营方式。另一方面,我们要坚持主次有序的新型农村集体经济发展路径。资产资源租赁、协助型资产资源收购、协助型服务业、银行存款放贷等经营方式是发展新型农村集体经济的主要经营方式,外部输血、入股分红、农旅融合等经营方式是发展新型农村集体经济的次要经营方式。

关键词：新型农村集体经济发展路径经营方式经营条件

制度-事务脱嵌:基层协商民主困境的生成机理及其治理机制

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期41卷 131-143页

作者：韩玉祥许珍珍西北农林科技大学人文社会发展学院陕西咸阳712100

基层协商民主已基本实现良善之治,但亦面临着一些实践困境。基层协商民主的实践困境根源于“制度—事务脱嵌”。“制度—事务脱嵌”理论指出,治理事务是影响基层协商民主制度的关键变量,制度脱嵌于治理事务会导致基层协商民主出现实践... 详细信息

基层协商民主已基本实现良善之治,但亦面临着一些实践困境。基层协商民主的实践困境根源于“制度—事务脱嵌”。“制度—事务脱嵌”理论指出,治理事务是影响基层协商民主制度的关键变量,制度脱嵌于治理事务会导致基层协商民主出现实践困境。基层治理事务至少包括3类事务,即自主决策事务、动员式执行事务、依规执行事务。但是,当前的基层协商民主制度仅仅适配于某一类或两类事务,无法全部嵌入3类事务。当基层协商民主制度与部分事务脱嵌时,基层协商民主制度在脱嵌性事务中难以发挥作用,各类主体会采取相应的策略加以应付。于是,基层协商民主在脱嵌性事务中出现基层干部变通式执行、人民群众政治冷漠、政治精英过度参与、治理效果相对欠佳的实践困境。为此,基层协商民主困境的治理机制需着力于克服“制度—事务脱嵌”问题,让基层协商民主的制度设计能够嵌入治理事务之中,朝着分类运转的制度设计方向发展。

关键词：基层协商民主协商民主困境脱嵌治理事务协商治理

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体育促进精神生活共同富裕的三重维度——基于《1844年经济学哲学手稿》的人学解读

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西安体育学院学报 2024年第2期41卷 176-183页

作者：韩玉坤樊晓燕西安交通大学马克思主义学院西安710049

精神生活共同富裕是中国式现代化的重要议题之一,体育与精神生活共同富裕具有内在一致性。《1844年经济学哲学手稿》首次系统阐发了马克思主义人学思想中精神需要、生产与交往的理论主脉,提供了体育促进精神生活共同富裕的原典要义。基... 详细信息

精神生活共同富裕是中国式现代化的重要议题之一,体育与精神生活共同富裕具有内在一致性。《1844年经济学哲学手稿》首次系统阐发了马克思主义人学思想中精神需要、生产与交往的理论主脉,提供了体育促进精神生活共同富裕的原典要义。基于“互文式”考证与现实关照,认为体育将人的“自然性”加工为“精神性”,超越了主客二分的“异化”“物化”逻辑;体育表征完善生命的自主活动,人因此建构起“能力—个性—自由”的精神生产进路;体育打破了交换关系对精神交往的全面占领,将抽象、孤立、分散的个体引入意义共通的情感空间,推动社会关系作为人的本质充分展开。促进精神需要、生产、交往三重维度协同共进,体育在实现精神生活共同富裕的进程中彰显出无可替代的人学价值与实践使命。

关键词：体育精神生活共同富裕人学理论

基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构

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控制与决策 2024年第10期39卷 3442-3450页

作者：韩玉兰顾琴崔玉杰兰朝凤哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150000

真实场景图像超分辨率重构方法的研究进一步推动了超分辨率重构的应用,成为研究的热点.针对现有方法多采用单一输出代表高分辨率图像的高频特征细节,难以保障稳定、准确高频细节的问题,提出一种基于树状多分支残差注意力网络的真实场景... 详细信息

真实场景图像超分辨率重构方法的研究进一步推动了超分辨率重构的应用,成为研究的热点.针对现有方法多采用单一输出代表高分辨率图像的高频特征细节,难以保障稳定、准确高频细节的问题,提出一种基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构方法.该方法通过树状结构形成多分支超分辨率重构网络,增强特征表现能力,进而丰富重构图像高频细节.每条分支采用双通道残差策略对基础块进行连接,允许更多低频特征通过.进一步设计了基础块,融入密集残差结构和注意力机制,可以在加深网络的同时使网络在通道和空间上进行全局信息自适应调整.面对树状分支的多个重构结果,采用空间频率方法进行融合.实验结果表明,同当前先进的同类方法相比,所提出方法具有更佳的重构效果.

关键词：超分辨率真实场景注意力树状多分支结构双通道残差结构