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二维修正引信气动力分析及电机控制方法研究

二维修正引信气动力分析及电机控制方法研究

作者：韩肖西安工业大学

学位级别：硕士

信息技术的迅速发展改变了战争形态,现代战争逐渐趋于智能化,精确打击不仅可以提高效费比,还能减少误伤的风险。二维弹道修正弹作为一种低成本打击弹药,与常规弹药相比其精度更高,且成本相对较低。修正机构是二维修正弹的重要组成部件,... 详细信息

信息技术的迅速发展改变了战争形态,现代战争逐渐趋于智能化,精确打击不仅可以提高效费比,还能减少误伤的风险。二维弹道修正弹作为一种低成本打击弹药,与常规弹药相比其精度更高,且成本相对较低。修正机构是二维修正弹的重要组成部件,其中鸭舵修正控制系统是高精度的位置伺服系统,其修正方法存在结构复杂、难于控制等不足。因此以鸭舵修正执行机构的修正弹为背景,对鸭舵式二维修正引信气动力进行分析及电机控制方法展开研究具有十分重要的意义。(1)为了研究鸭舵的修正能力,根据坐标系与坐标系之间的转换关系,对鸭舵式修正弹的弹体以及鸭舵进行力学特性以及运动稳定性分析,建立7自由度动力学模型,采用四阶龙格库塔法对弹道模型进行求解。通过仿真分析得出弹丸在全弹道修正时射程减小量与不同舵片之间的平均比值,结果表明弹丸在弹道顶点修正时舵偏角对横偏影响最大,鸭舵长度次之,而此时舵高与舵厚影响最小且两者几乎相同。鸭舵滚转角由0°变为270°时,射程和横偏先逐渐增大后减小,纵向射程在180°时达到最大,横向偏移在270°时达到负向最小。(2)通过对鸭舵式二维修正引信驱动控制功能的分析,确定了以步进电机作为二维修正引信的执行机构的修正策略。对步进电机的主要参数进行设计,然后对所设计的电机性能分析,根据设计参数建立步进电机三维模型。对电机的磁场分布、电感、电流以及齿槽转矩进行仿真分析,从磁钢厚度、铁芯迭长两个方面对电机性能进行优化。结果表明,磁钢厚度在2mm时达到最大值,而铁芯长度越大,对应的重量也会相应增加,因此选取铁芯迭长为25mm。(3)确定修正引信步进电机三环伺服系统控制策略,并进行参数设计和建模,针对PID控制参数固定的缺陷,采用基于分数阶的模糊PID控制算法对伺服系统进行参数整定及优化。针对步进电机低频响应时间慢、高频失步位置控制不准的问题,把位置控制问题转化为单位控制周期内输出脉冲数的选择问题,根据步进电机的矩频特性设计动态加速度参数,使用动态规划算法搜索最优速度变化解序列。结果表明,动态规划控制误差最大时为3脉冲步,控制精度较高。(4)针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度、抗干扰能力差的问题,采用有限时间收敛的引信滚转角控制方法。仿真结果表明,与采用PID控制的滚转角控制方法相比,采用基于有限时间收敛的滚转角控制方法能在0.3s内使引信滚转角迅速静止并达到目标角度,控制精度明显提高。

关键词：二维弹道修正修正能力分析步进电机控制动态规划滚转角控制

基于CSES和Swarm观测的地震电离层等离子体异常研究

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基于CSES和Swarm观测的地震电离层等离子体异常研究

作者：韩程程防灾科技学院

学位级别：硕士

地震,作为地球自然界最具破坏性的自然灾害之一,不仅给人们的生命财产带来巨大损失,也会对社会经济和环境造成沉重打击。因此,开展地震相关科学预测、监测和预警工作至关重要。随着科技的进步,特别是空间探测技术的发展,越来越多的地震... 详细信息

地震,作为地球自然界最具破坏性的自然灾害之一,不仅给人们的生命财产带来巨大损失,也会对社会经济和环境造成沉重打击。因此,开展地震相关科学预测、监测和预警工作至关重要。随着科技的进步,特别是空间探测技术的发展,越来越多的地震震前异常在电离层被观测到,地震监测预测研究已不局限于地面观测。2018年2月,我国成功发射了地震电磁监测试验卫星(即张衡一号01星,CSES),是中国第一颗专门用于地震观测研究以及地球物理场测量的天基平台。特有的高度和地方时为探索该时空区域内的电离层物理特征,以及地震相关电离层异常现象及机理提供了丰富且长期稳定的观测资料。欧洲航天局在2013年发射的Swarm卫星星座与CSES同期在轨,并且搭载有与CSES相似的地磁场和等离子体探测载荷,为研究电离层的空间动态变化提供了更加全面的观测数据。前期研究表明,电离层等离子体原位观测数据对于地震有非常敏感的响应,学者们记录到大量的震前异常现象。目前CSES-01运行已六年多,基于其电子密度(Ne)观测数据的地震相关异常的系统性的研究还未见报道。本文利用CSES卫星的朗缪尔探针(LAP)载荷观测的电子密度(Ne)数据,对全球57个6.8级以上浅源(震源深度≤100km)地震以及中国15个6级以上地震进行震例分析和统计研究,同时在典型震例CSES数据研究的基础上,联合Swarm卫星观测数据开展立体观测分析。首先利用CSES电子密度观测数据,选取3个典型震例,利用重访轨道分析法研究了震前的异常变化:对于2021年8月12日棉兰老岛附近海域地震,在震前13天和震前12天,震中西北方向Ne异常扰动变化明显升高,在地震当天,震中西南方向Ne扰动变化升高;2020年8月19日印尼苏门答腊岛南部海域地震,在震前11天和震前7天,震中西北方向均有Ne异常变化扰动幅度升高现象;2023年2月6日土耳其地震,在震前10天,震中西北方向Ne扰动变化升高。同时,联合Swarm星座观测数据,利用快速扰动分析方法对这些典型震例进行分析,研究发现:棉兰老岛附近海域地震,在震前13天、震前12天和地震当天记录到了与地震有关的异常;印尼苏门答腊岛南部海域地震,在震前11天和震前7天,Swarm观测数据均有异常出现;土耳其地震在震前10天也记录到了异常现象。其次,利用CSES和Swarm观测数据对三个震例开展震前异常现象的时空立体分布研究,结果表明:在CSES观测到异常现象一定的时空范围内,Swarm卫星在大多数情况下也记录到了相似的异常,但由于CSES和Swarm卫星的轨道高度、地方时等的不同,其异常时空分布有差异,通过这些差异可以看出异常现象可以分布在震中周围460～520km高度范围内,可以持续几个小时。在震例分析的基础上,总结了CSES地震电子密度异常分析流程和判别标准。并利用CSES观测数据对2018年8月到2023年3月之间全球发生的6.8级以上地震(共57个)以及中国大陆6级以上地震(共15个)进行了统计分析。研究发现:(1)震级越大,地震出现异常现象越多;(2)震中东侧异常明显高于震中西侧,北半球异常多分布于震中以南方向,南半球异常多分布于震中以北方向;(3)地震当天、震前2天、震前7天、震前11天几个时间范围内异常出现频次较高;(4)对于中国大陆五年来发生的6级以上地震(共15个):Ne的异常现象多发生在震中西南方向,震前5天异常出现频次最高,此外,震前9天-震前5天有连续异常现象。研究结果表明,CSES和Swarm的Ne能够在研究与地震相关的电离层扰动中发挥基础作用,并且得到统计意义上的可靠性。地震前电离层异常的发生与震级、地理位置(包括陆地与海洋地震)及南北半球位置密切相关,震前异常现象会沿着磁力线方向传播,数据分析结果为理解地震如何影响电离层提供了线索,并且与岩石圈-大气-电离层耦合(LAIC)模型的定性分析一致。本项研究不仅有助于增进我们对地震形成和发展过程中等离子体行为的理解,还能为基于卫星星座的地震电离层研究以及其在防灾减灾中的实际应用提供宝贵的参考资料,具有重要的研究意义。

关键词： CSES Swarm 电子密度地震等离子体异常

基于场所精神的工业废弃地景观更新改造研究 ——以太原化肥厂为例

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基于场所精神的工业废弃地景观更新改造研究 ——以太原化肥厂为例

作者：韩张晔长春工业大学

学位级别：硕士

城市在发展过程中产生了大量工业废弃地,其不仅影响城市市容市貌,而且存在重大安全隐患,同时工业废弃地没有得到合理地再利用也给城市造成了土地资源的浪费。目前国内外研究现状。本研究针对中国新型工业快速发展和城市化建设背景下的... 详细信息

城市在发展过程中产生了大量工业废弃地,其不仅影响城市市容市貌,而且存在重大安全隐患,同时工业废弃地没有得到合理地再利用也给城市造成了土地资源的浪费。目前国内外研究现状。本研究针对中国新型工业快速发展和城市化建设背景下的工业废弃地问题,从“场所精神”理论出发,探讨了工业废弃地的再利用设计策略,以太原化肥厂为例,通过深入分析工业废弃地的空间形态、场地边界、历史元素和场所肌理,提出了具有创新性的再利用设计策略。首先,通过对工业废弃地的改造与更新,实现了对生态环境日益恶化的城区的恢复与再生;其次,这样的更新保留了城市发展的重大历史遗迹,并以相对较低的成本取得了重大的社会与生态利益;三是对珍贵的产业风景进行保护,对材料进行回收利用,对污染进行就地处置,对环境进行生态化的处理,对其进行生态化的处理;此外,这种工业废弃地景观的营造还需要注意生态和艺术的有机融合,营造一种符合现代社会要求的高艺术水平的园林,并融入生态理念和科技,并以此来解决由产业衰落引起的社会和环境问题。本研究提出的设计方法,不仅关注工业废弃地的物理空间改造,更强调了对工业遗产文化脉络的完整保存和传承。通过挖掘工业废弃地的多重感染力,旨在丰富城市功能空间,提升居民生活品质,并改善城市空间形象。研究结果表明,通过结合“场所精神”理论和实际设计实践,可以有效实现工业废弃地的再利用,实现城市空间的可持续发展。本研究为城市工业废弃地的再利用提供了新的思路和方法,具有一定的理论价值和实践意义。

关键词：场所精神景观改造工业废弃地文脉

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韩医疗界与政府“死磕”僵局待解 004

韩医疗界与政府“死磕”僵局待解

文汇报

作者：沈钦韩

连日来，韩国医疗界和政府间围绕扩招高校医学生的对峙愈演愈烈。截至当地时间21日晚，韩国100家大型综合医院中，有9275名实习和住院医生已提交辞职信，其中8024人已离开工作岗位。韩国政府22日将该国医疗系统危机级别提升至最高级“... 详细信息

连日来，韩国医疗界和政府间围绕扩招高校医学生的对峙愈演愈烈。截至当地时间21日晚，韩国100家大型综合医院中，有9275名实习和住院医生已提交辞职信，其中8024人已离开工作岗位。韩国政府22日将该国医疗系统危机级别提升至最高级“严重”。韩国总统尹锡悦日前称，“医疗界

关键词：医疗界

来源： cnki报纸评论

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《政治与思想语境中的宋代〈尚书〉学》评介

中国史研究动态 2024年第2期 95-96页

作者：韩书安浙江大学中国思想文化研究所浙江杭州310058

以义理发挥为特征的宋代经学,被誉为经学史上的“变古时代”,晚近以来普遍被贴上“不遵古训”“独凭臆说”的学术标签。21世纪之后,伴随着“国学热”及传统文化复兴,姜广辉、徐洪兴、蔡方鹿、朱汉民、向世陵、吴国武、姜海军等学者从学... 详细信息

以义理发挥为特征的宋代经学,被誉为经学史上的“变古时代”,晚近以来普遍被贴上“不遵古训”“独凭臆说”的学术标签。21世纪之后,伴随着“国学热”及传统文化复兴,姜广辉、徐洪兴、蔡方鹿、朱汉民、向世陵、吴国武、姜海军等学者从学术史、经学史、思想史、哲学史等方面,对宋代经学的发展脉络、基本特征、学术价值等问题作了系统而全面的梳理探讨。但总体而言,宋代经学的专题性研究仍有很大的拓展空间。特别是相较于宋代《易》学、《春秋》学、三礼学及四书学的繁荣研究局面,宋代《尚书》学和《诗经》学尤为值得进行深度耕犁。

关键词：《诗经》学宋代经学专题性研究经学史拓展空间《易》学《尚书》学国学热

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德国智库对“数字丝绸之路”倡议的认知评析

智库理论与实践 2024年第1期9卷 106-114页

作者：韩奥林浙江中医药大学马克思主义学院杭州310053

[目的/意义]科学研判德国智库对“数字丝绸之路”的认知,有助于准确把握德国对“数字丝绸之路”的观念倾向和政策走向,为贯彻实施中国“数字丝绸之路”提供重要启示。[方法/过程]本文选取德国8家权威智库作为分析样本,对其发布的19份具... 详细信息

[目的/意义]科学研判德国智库对“数字丝绸之路”的认知,有助于准确把握德国对“数字丝绸之路”的观念倾向和政策走向,为贯彻实施中国“数字丝绸之路”提供重要启示。[方法/过程]本文选取德国8家权威智库作为分析样本,对其发布的19份具有代表性的研究成果进行系统考察,分析不同智库专家的观点立场和价值导向。[结果/结论]德国智库对“数字丝绸之路”的认知趋于负面和消极,反映出德国固有的意识形态偏见以及靠拢美国、极力维持欧盟的现实利益考量。德国智库持有的负面和消极态度,不仅在很大程度上影响德国政府的政策制定和实施,也影响欧盟成员国乃至其他国家对“数字丝绸之路”倡议的认知和理解。

关键词：智库国际关系德国中国数字经济数字丝绸之路

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植物还原法制备金纳米粒子用于检测Hg

分析试验室 2024年

作者：韩桂美张扬齐鲁师范学院化学与化工学院

本研究通过植物还原法制备了金纳米粒子（AuNPs），并将其用于检测汞离子(Hg2+)。选择菠菜提取液为生物还原剂，所合成的AuNPs均一、稳定，粒径约为40 nm。在检测体系中Hg2+被还原成Hg，生成的Hg附着在AuNPs的表面生成金汞齐（Au@Hg）... 详细信息

本研究通过植物还原法制备了金纳米粒子（AuNPs），并将其用于检测汞离子(Hg2+)。选择菠菜提取液为生物还原剂，所合成的AuNPs均一、稳定，粒径约为40 nm。在检测体系中Hg2+被还原成Hg，生成的Hg附着在AuNPs的表面生成金汞齐（Au@Hg），表现出较强的过氧化物酶活性。基于Hg2+对AuNPs的过氧化物酶增强作用，Au@Hg催化过氧化氢(H2O2)产生羟基自由基，将无色的四甲基联苯胺（TMB）氧化为蓝色的氧化四甲基联苯胺（oxTMB），建立了检测Hg2+的方法。加入Hg2+前后样品在652 nm处的吸光度值的差值(A-A0)与加入的Hg2+的浓度（c）在1.56 ～ 10 μmol/L范围内呈线性关系，线性方程为A-A0= 0.0818c - 0.00732，相关系数(R2)为0.9948，检测限（LOD）为0.41 μmol/L。所建立的方法有望用于Hg2+的检测。

关键词：菠菜提取液金纳米粒子金汞齐过氧化物酶汞离子(Hg )

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不协调广义多尺度序决策信息系统的知识获取

郑州大学学报(理学版) 2024年

作者：黄彪韩邦合西安电子科技大学数学与统计学院

针对不协调广义多尺度序决策信息系统中的最优尺度组合和IF-THEN知识获取问题,首先,提出了集值优势矩阵的概念,给出了其判断序决策信息系统是否协调的条件。然后,在不协调的广义多尺度序决策信息系统中,引入基于优势关系的广义决策概念... 详细信息

针对不协调广义多尺度序决策信息系统中的最优尺度组合和IF-THEN知识获取问题,首先,提出了集值优势矩阵的概念,给出了其判断序决策信息系统是否协调的条件。然后,在不协调的广义多尺度序决策信息系统中,引入基于优势关系的广义决策概念,同时通过定义区间值优势关系的方法,构造了新的协调广义多尺度序决策信息系统,并设计了通过集值优势矩阵求最优尺度组合的算法,挖掘了隐藏在不协调广义多尺度序决策信息系统中的决策规则。最后,通过实验验证了所提广义决策最优尺度组合的有效性。

关键词：广义多尺度序决策信息系统集值优势矩阵广义决策属性约简决策规则

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隔代照料对年轻老年人心理健康影响研究

西北人口 2024年

作者：韩翱翔温勇宗占红南京邮电大学理学院南京邮电大学社会与人口学院

老年人在为家庭提供隔代照料方面发挥着至关重要的经济和社会作用，但参与隔代照料对老年人心理健康的影响仍不清晰。根据世界卫生组织对老年期的年龄划分标准，60～74岁老年人属于年轻老年人，是参与隔代照料的最主要老年人群体，将研... 详细信息

老年人在为家庭提供隔代照料方面发挥着至关重要的经济和社会作用，但参与隔代照料对老年人心理健康的影响仍不清晰。根据世界卫生组织对老年期的年龄划分标准，60～74岁老年人属于年轻老年人，是参与隔代照料的最主要老年人群体，将研究对象聚焦于这部分老年人，在一定程度上控制由年龄导致的健康差异。基于2020年中国老年社会追踪调查（CLASS）截面数据，通过工具变量法解决双向因果等内生性问题，采取倾向值得分匹配法克服样本自选择问题，研究参与隔代照料对年轻老年人心理健康的影响，将回归模型分别纳入隔代照料强度与工作强度、是否与子女同住的交互项，进行调节效应分析。结果表明，参与隔代照料对年轻老年人心理健康产生积极作用。工作强度的增大削弱了高强度照料对心理健康的积极影响。与子女同住促进了高强度照料对年轻老年人心理健康的正向影响，但与子女同住可能直接给年轻老年人心理带来负面影响。考虑工作强度，与子女同住在隔代照料影响老年人心理健康过程中的调节作用，弥补了以往研究的不足，同时得出一些政策上的启示：增加关于隔代照料益处的公众意识，开展隔代照料的公益培训项目，帮助他们更好地管理与子女和孙辈的关系，避免代际冲突带来心理健康的负面影响，努力创造和谐的家庭氛围。对承担工作和照料双重角色的年轻老年人制定灵活的工作政策，支持参与隔代照料的年轻老年人融入多代同堂的住房模式，资助改善多代同住家庭的居住条件。

关键词：年轻老年人隔代照料心理健康调节效应