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检索条件"作者=韩泉胜"
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弯道车辆自适应巡航横纵向跟踪控制
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年 第6期 63-72页
作者: 欧健 马帅 杨鄂川 重庆理工大学车辆工程学院 重庆理工大学机械工程学院
针对车辆在弯道工况下的跟踪控制问题,提出一种适用弯道工况的自适应巡航(ACC)控制系统。针对复杂的道路情况,将ACC系统划分为定速巡航、跟随、避撞3种模式;设计基于PID定速巡航模式,基于模型预测算法(MPC)的纵向速度跟踪控制器,... 详细信息
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基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系研究
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铁道科学与工程学报 2024年
作者: 范超杰 得民 刘嘉滢 于晓 彭勇 中南大学交通运输工程学院 哈尔滨工程大学南安普顿海洋工程联合学院
本研究旨在构建基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系,探究各指标对应权重,解释这些指标在保障铁路人因安全中的相对重要性,为驾驶员人因安全研究及制定安全管理措施提供理论指导。首先通过实地访谈确定了四类工作任务中八个驾驶... 详细信息
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朱集西矿机械造穴钻孔抽采半径考察及卸压增透效果分析
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能源技术与管理 2023年 第4期48卷 40-43页
作者: 赵先凯 韩泉胜 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 安徽宿州234000 安徽省皖北煤电集团有限责任公司朱集西分公司 安徽淮南232000
针对朱集西矿11-2煤层工作面实体煤侧巷道条带采用顶板下向穿层孔预抽煤层瓦斯存在的瓦斯抽采浓度低、预抽效果差、预抽时间长、钻孔工程量大的问题,提出采用机械造穴技术对煤层进行增透。基于钻孔瓦斯抽采基础理论,结合钻孔瓦斯流量法... 详细信息
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大数据背景下国有企业人力资源绩效管理的创新途径
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第1期 22-25页
作者: 桐柏县财政局 河南南阳474750
大数据背景下的国有企业管理正经历着深刻的变革,企业在新时代的发展中迫切需要应对更高效、智能的管理需求。传统的人力资源绩效管理面临着一系列挑战,包括信息碎片化、决策依赖主观经验、反馈机制滞后等问题,阻碍了企业实现全面高效... 详细信息
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黑果枸杞新品种‘林杞1号’
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园艺学报 2024年 第S1期 239-240页
作者: 杨荣 包文 李今普 阿茹娜 白玉娥 内蒙古农业大学 内蒙古自治区林业科学研究院 内蒙古自治区黑果枸杞工程(技术)研究中心 阿拉善左旗巴润别立镇综合保障和技术推广中心
‘林杞1号’是在黑果枸杞种源资源圃中发现的浅紫色果实特异单株经根蘖扩繁育成。其一年生枝白色,具短刺;成熟果实颜色呈浅紫色,扁圆形,果顶内凹,果形指数0.758;果肉和果皮紧密结合,难分离,果汁较少,果皮厚1.02 mm;平均单果质... 详细信息
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建设工程绿色施工研究
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门窗 2024年 第12期 16-18页
作者: 山西永盛达工程项目管理有限公司
在我国,绿色建筑理念发展较晚,但速度较快。截止目前,绿色建筑以及施工都已经纳入我国可持续发展的相关评价文件。绿色建筑项目是可持续发展的渗透和表现,以及建筑行业中人与自然和谐发展的概念。建筑行业具有很强的复杂性和综合性的特... 详细信息
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组蛋白乙酰化修饰在颅颌面硬组织发育和再生中的作用
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中华口腔医学杂志 2024年 第5期59卷 426-434页
作者: 蒋欣 上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔修复科 上海交通大学口腔医学院 国家口腔医学中心 国家口腔疾病临床医学研究中心 上海市口腔医学重点实验室 上海市口腔医学研究所 上海
口腔颅颌面硬组织主要包括颅颌面骨及牙齿组织, 是口腔颅颌面系统的重要组成部分。发育畸形、肿瘤、外伤等疾病可造成颅颌面硬组织大面积缺损, 严重损害患者面部形貌与功能, 影响患者生活质量与身心健康。组蛋白乙酰化修饰是研究最早、... 详细信息
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达雷妥尤单抗联合地塞米松治疗轻链型淀粉样变性肾病疗效及安全性的单中心回顾性分析
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中华肾脏病杂志 2024年 第1期40卷 4-10页
作者: 王耀敏 陈亮亮 任萍萍 兰兰 刘光军 陈江华 浙江大学医学院附属第一医院肾脏病中心 浙江大学肾脏病研究所浙江省肾脏病防治技术研究重点实验室杭州310003
目的分析轻链型淀粉样变性肾病患者使用达雷妥尤单抗联合地塞米松治疗的疗效及安全性,为临床提供参考。方法该研究为单中心回顾性观察研究,回顾性收集2021年12月至2022年8月在浙江大学医学院附属第一医院肾脏病中心接受达雷妥尤单抗联... 详细信息
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小满
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延安文学 2024年 第1期 189-191页
作者:
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论财务分析服务企业经营决策的策略
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中国市场 2024年 第12期 151-154页
作者: 吕彦花 海南工商职业学院 海南海口510100
企业经营决策是提升企业发展的重要动力,也是确保企业健康成长的重要因素。在进行经营决策过程中,企业管理工作者不仅要关注企业发展过程中的经济因素,如收入、利润等,也需要注意财务状况,深入结合各种数据分析工具对财务数据进行有效... 详细信息
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