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云阳长江公路大桥施工控制仿真

云阳长江公路大桥施工控制仿真

作者：张宝魁武汉理工大学

学位级别：硕士

斜拉桥属高次超静定结构，施工过程与成桥状态具有相关性，施工难度较大。对于分段悬臂施工的P．C．斜拉桥，施工过程中由于受温差、收缩、徐变等因素影响，以及由于混凝土强度较低使成桥后内力和线形可调范围较小，因此对施工过程的严... 详细信息

斜拉桥属高次超静定结构，施工过程与成桥状态具有相关性，施工难度较大。对于分段悬臂施工的P．C．斜拉桥，施工过程中由于受温差、收缩、徐变等因素影响，以及由于混凝土强度较低使成桥后内力和线形可调范围较小，因此对施工过程的严格控制是实现设计成桥状态的保证。本文以云阳长江公路大桥为背景，就斜拉桥施工控制仿真计算、主梁分段悬臂浇筑过程控制等问题进行了初步探讨。首先，本文在总结、分析斜拉桥施工控制研究现状的基础上，对斜拉桥施工控制的关键问题进行了探讨。斜拉桥施工控制首要问题是在明确施工控制的内容、原则、选择控制方法的基础上，对全桥进行仿真计算，以仿真计算结果作为施工控制的理论轨迹。因此，本文对斜拉桥施工控制的内容和原则进行了分析，从控制论的角度对斜拉桥施工控制的开环控制法、闭环控制法、自适应控制法进行了总结，对斜拉桥施工控制仿真方法（正装法、倒拆法、正装迭代法、无应力状态法）进行了详细的探讨，并讨论了各种方法需要进一步解决的问题。其次，采用结构大师（VSES）对云阳长江公路大桥用正装法进行了施工控制仿真计算。介绍了结构大师的功能与使用方法，第一次把结构大师（VSES）用于斜拉桥施工控制仿真计算;对斜拉桥结构构件的模拟方法做了总结，对施工工况的划分进行了分析，尝试采用梁单元模拟斜拉索，并取得了较好的效果;同时对施工控制仿真计算结果进行了详细分析，总结出了斜拉桥施工控制正装计算各种参数的变化规律和影响因素，对类似的斜拉桥施工控制具有重要参考价值。最后，对斜拉桥施工控制措施、目标等作了初步探讨，并对施工控制监测结果与仿真计算结果进行了对比分析。对施工控制参数误差产生的原因、造成的影响、参数预测以及施工控制各项指标应达到的精度等做了初步分析;并对斜拉桥施工控制的关键问题（立模标高的确定和调整、斜拉索初始索力的确定和调整）进行初步的探讨。施工控制各项参数实测值与理论计算值较吻合、精度较高，说明采用结构大师（VSES）用正装法对斜拉桥进行施工控制仿真计算，在斜拉索模拟为梁单元的情况下，能够取得较高的控制精武汉理工大学硕十学位论文度。在斜拉桥施工控制过程中，建立科学、合理、实用的施工控制体系，是确保施工安全和最终达到设计成桥状态的关键。关键词:斜拉桥，施工控制，结构大师，仿真，正装法

关键词：斜拉桥施工控制结构大师仿真正装法

胸腰椎骨质疏松椎体压缩性骨折PVP术后邻近椎体再骨折的危险因素分析

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胸腰椎骨质疏松椎体压缩性骨折PVP术后邻近椎体再骨折的危险因素...

作者：朱亚魁皖南医学院

学位级别：硕士

目的:骨质疏松椎体压缩性骨折(osteoporosis vertebral compression fractures,OVCF)是影响老年人健康的常见疾病之一,它不仅会导致患者腰背部的顽固性疼痛,而且严重影响患者生活质量。目前针对OVCF的治疗方式较多,其中经皮椎体成形术(p... 详细信息

目的:骨质疏松椎体压缩性骨折(osteoporosis vertebral compression fractures,OVCF)是影响老年人健康的常见疾病之一,它不仅会导致患者腰背部的顽固性疼痛,而且严重影响患者生活质量。目前针对OVCF的治疗方式较多,其中经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)以手术时间短、缓解疼痛效果明显、较为经济的优点被大家广泛认可。但PVP所导致的邻近椎体再骨折的发生率也在逐渐增加,本文旨在研究PVP术后邻近椎体再骨折的危险因素。方法:选取2020年9月-2021年9月在皖南医学院弋矶山医院骨科收治的140例胸腰椎OVCF同时接受椎体成形术治疗患者进行回顾性分析,其中女性115例,男性25例,年龄73.83.±6.73岁,按照随访时间内是否发生邻近椎体骨折分为实验组(再骨折)20例和对照组(未骨折组)120例?我们收集可能与再骨折发生的有关因素包括年龄、性别、是否合并基础疾病、骨折部位是否为胸腰段、体质量指数(Body Mass Index,BMI)、骨水泥注射量、伤椎高度恢复率、CObb角的改变、是否抗骨质疏松治疗?骨水泥是否渗漏等资料。将上述资料纳入单因素分析,再将单因素分析结果中有统计学意义的危险因素进行Logistic回归分析,进一步明确PVP术后邻近椎体再骨折的独立危险因素?结果:140例行PVP治疗的患者在随访期间(6～12个月),邻近椎体再骨折发生率为14.2%(20/140),单因素回归分析显示两组患者的性别?是否合并基础疾病?BMI?骨折部位?骨水泥注入量比较差异无统计学意义(P>0.05);在年龄?骨密度T值?Cobb角改变?伤椎高度恢复率?是否抗骨质疏松治疗?骨水泥渗漏率比较差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示:年龄(OR=3.452,P=0.028)、骨密度(OR=3.279,P=0.017)、Cobb角(OR=1.874,P=0.023)、骨水泥渗漏(OR=1.843,P=0.037)、抗骨质疏松药物治疗(OR=4.572,P=0.012)、椎体高度恢复率(OR=1.541,P=0.032)是PVP术后邻近椎体再骨折的危险因素。结论:年龄、低骨密度?术后未规律抗骨质疏松药物治疗?Cobb角?骨水泥渗漏?伤椎高度恢复率是PVP术后邻近椎体再发骨折的危险因素。

关键词：骨质疏松性椎体压缩性骨折骨密度骨水泥渗漏经皮椎体成形术

基于利益相关者的我国旅行社责任保险统保示范产品的优化研究

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基于利益相关者的我国旅行社责任保险统保示范产品的优化研究

作者：郭彦魁北京第二外国语学院

学位级别：硕士

旅行社责任保险统保示范产品是国家旅游局牵头推出的旅行社责任保险产品，是针对旅行社专门设计的，该产品的推出在很大程度上解决了原旅行社责任保险产品存在的问题，因此可以作为目前国内旅行社责任保险产品的代表。但是作为新生产品... 详细信息

旅行社责任保险统保示范产品是国家旅游局牵头推出的旅行社责任保险产品，是针对旅行社专门设计的，该产品的推出在很大程度上解决了原旅行社责任保险产品存在的问题，因此可以作为目前国内旅行社责任保险产品的代表。但是作为新生产品，该项目在市场运行时间仅仅3年，在实际操作中出现了诸多问题。目前亟需对这一示范产品进行优化，保持其生机与活力，以免在激烈的市场竞争下，不能很好地满足各相关方的利益，逐渐丧失其市场份额，最终导致这一项目的失败。因此作者基于利益相关者视角，来研究旅行社责任保险统保示范产品的优化，以求对我国旅行社责任保险统保示范产品的改进和完善提供一定的帮助。本研究采用文献检索、问卷调查、深度访谈与案例比较等研究方法对我国旅行社责任保险统保示范产品的存在问题进行剖析，发现旅行社责任保险统保示范产品存在保费偏高、结案率不高、赔偿标准不明确、履行承诺不严格、部分地区存在强制购买现象等问题;基于利益相关者理论，结合典型案例，分别从各利益相关者视角，提出了我国旅行社责任保险统保示范产品的优化原则、优化内容及相关建议。研究指出旅行社责任保险统保示范产品的优化，要坚持系统性原则、动态性原则、市场化原则和法制化原则;旅行社责任保险统保示范产品的优化要明确责任、细化保障范围;要从行业特点出发，设计灵活的费率机制;要提高运行机制效率、注重服务和考核;要实施快付机制，以提升形象和满意度。此外，旅行社责任保险统保示范产品的优化需要旅行社、保险经纪公司、共保体公司、调处中心、旅游主管部门等利益相关者共同努力来实现。研究针对旅行社责任保险统保示范产品保费高、被强制投保等问题，认为待该统保示范产品运行模式成熟后，应对共保体公司和保险经纪公司逐步建立进入和退出机制。希望通过推动我国的旅游责任保险统保示范产品的优化与完善，使产品在转移旅行社责任风险、保障旅游者合法权益，实现旅游业又好又快发展，促进政府部门职能转变，维护社会稳定等方面起到更有效的作用。

关键词：旅行社旅行社责任保险统保示范产品利益相关者旅游保险

无桥PFC变换器自适应状态观测控制技术研究

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无桥PFC变换器自适应状态观测控制技术研究

作者：罗海魁重庆大学

学位级别：硕士

有源功率校正(APFC)技术在减小谐波对电网系统的影响、提高能源利用率上起着重要的作用。随着工业界的需求发展,针对APFC技术有着更高的要求:一方面要求其在保证稳态高功率因素(PF)值的情况下对暂态性能的提升,另一方面要求变换器的效... 详细信息

有源功率校正(APFC)技术在减小谐波对电网系统的影响、提高能源利用率上起着重要的作用。随着工业界的需求发展,针对APFC技术有着更高的要求:一方面要求其在保证稳态高功率因素(PF)值的情况下对暂态性能的提升,另一方面要求变换器的效率进一步提升。在控制层面上,由于AC-DC系统固有的瞬时功率不平衡,导致控制需要取舍系统的暂稳态性能。在拓扑层面上,无桥PFC变换器方案取消了Boost PFC变换器的整流桥用以提升效率,但是该拓扑存在电感电流采样不便的问题。针对以上两个问题,本文从控制角度出发,建立自适应非线性状态观测器,旨在实现系统暂稳态性能均优,继而探索实现无桥PFC变换器的无电流传感控制。本文完成的研究内容及创新工作如下:(1)提出了能精准观测电感电流及负载信息的自适应非线性状态观测器,克服了实际电路中的占空比误差问题,保证了观测器的工程实用性。完成对无桥PFC变换器大信号状态建模,并以此为基础建立其非线性状态观测器。分析实际电路中占空比误差所带来的观测失真,设计了自适应调节模块,实现精确观测出所需观测量:负载信息及电感电流。完成观测器的仿真及实验验证,结果证实所设计观测器对各观测量的高精度观测,本部分工作为本文后续研究工作奠定了基础。(2)提出了双补偿的观测负载复合前馈控制,即补偿电流参考和补偿二次纹波量,更优地解决了AC-DC系统的暂稳态矛盾问题。建立了电流参考量及二次纹波量的数学表达,在电压环路高带宽情况下,基于观测负载信息,构建了补偿电流参考及二次电压纹波的负载复合前馈控制,从而实现无桥PFC变换器的暂稳态均优。经过仿真及基于FPGA的数字控制实验验证,本文所提负载复合前馈控制能够在保证PF大于0.99的情况下同时实现近似理想的系统暂态效果。(3)提出了无电感电流传感的观测负载复合前馈控制,同时解决了电感电流采样不便问题及系统暂稳态矛盾问题。提出了在无电感电流介入时的占空比误差修正算法,以此设计了无电流传感控制方案,改进了电感电流的观测精度。进一步结合(2)中所提的观测负载复合前馈控制,实现了无电流传感控制方案下的暂稳态性能均优。所提控制经过仿真以及基于FPGA的数字控制实验验证,证实其在无采样实际电感电流的情况下系统PF大于0.98且具有十分良好的暂态性能。

关键词：无桥PFC变换器自适应非线性状态观测器暂稳态性能负载前馈控制无电流传感控制

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舰船电力推进系统高压整流控制系统设计

舰船科学技术 2020年第6期 103-105页

作者：梁廷魁山西机电职业技术学院

传统系统受到电力系统周围环境影响,导致控制结果精准度较低。为了避免该问题,提出了舰船电力推进系统高压整流控制系统设计。依据推进系统结构,设计功率驱动电路。采用NES-24-100W型号整流模块,将输入的交流电转换为直流电形式,选用SKM... 详细信息

传统系统受到电力系统周围环境影响,导致控制结果精准度较低。为了避免该问题,提出了舰船电力推进系统高压整流控制系统设计。依据推进系统结构,设计功率驱动电路。采用NES-24-100W型号整流模块,将输入的交流电转换为直流电形式,选用SKM100GB12V型号绝缘栅双极型晶体管其内部组成同一组桥臂,载流密度较大。使用金属-氧化物半导体场效应晶体管驱动技术进行触发,并使用TM320F28335型号数字信号处理器,具有150 MHz高速处理能力。依靠软件工具,支持标准汇编语言,在CCS3.3软件平台上,编写初始化、主程序和子程,依据主程序流程,对电机进行换相处理,由此完成控制系统设计。通过仿真实验可知,该系统控制精准度较高,有利于推广应用。

关键词：电力推进系统高压整流控制

金属带式无级变速器电子控制单元的设计与研究

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金属带式无级变速器电子控制单元的设计与研究

作者：高京魁吉林大学

学位级别：硕士

金属带式无级变速器(CVT)因其结构更加简单、成本更低、使用寿命更长以及其速比是在设计范围内连续变化的,避免了换档冲击,更好地提高汽车的燃油经济性、动力性、驾驶舒适性及行驶平顺性,所以一直是人们追求的目标。本文是围绕教育部科... 详细信息

金属带式无级变速器(CVT)因其结构更加简单、成本更低、使用寿命更长以及其速比是在设计范围内连续变化的,避免了换档冲击,更好地提高汽车的燃油经济性、动力性、驾驶舒适性及行驶平顺性,所以一直是人们追求的目标。本文是围绕教育部科学技术研究重点项目“轿车无级自动变速器动态匹配规律研究及电液控制系统集成化开发”和长春市科技局项目“轿车无级自动变速器(CVT)液压系统模块化设计方法及其综合控制特性”展开工作的,在课题研究过程中本文的主要任务是金属带无级变速器电子控制单元的设计与研究。本文在阅读大量文献的基础上陈述了CVT 的发展历史和应用现状以及电控式CVT 的发展前景。对电子技术与单片机技术在自动变速器中的应用做了简单介绍。简单介绍了金属带CVT 的结构原理和金属带的传动机理,在此基础上介绍了电控式无级变速器的控制系统并阐述了电液控制CVT 的控制原理。根据发动机的稳态试验数据建立了发动机的输出转矩数据模型和油耗模型,得到了发动机的万有特性和转速调节特性,建立了无级变速器的简化模型,并在此基础上进行发动机和无级变速器间的匹配,并对控制策略做了初步探讨。本文以西门子C164CI 单片机为核心,利用单片机技术设计开发了电控式无级变速器的电子控制单元(ECU),包括硬件系统和软件系统,并针对硬件和软件系统,对电控系统的可靠性技术做了大量研究,为提高系统的可靠性和抗干扰能力奠定了理论基础并积累了大量实践经验。在现有的电控式金属带无级变速器试验台上,针对CVT 的电控系统的软、硬件系统以及控制策略与匹配进行了台架试验验证,试验结果表明,本文设计开发的电控系统控制效果良好,能实现预期要求。

关键词：金属带无级变速器 CVT 电控单元 C164CI 可靠性技术

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微博情绪分类的关键技术研究

微博情绪分类的关键技术研究

作者：李泽魁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近几年来,随着网络走进千家万户,越来越多的人从之前的单纯从互联网中获取信息,渐渐地转化为利用网络发布与共享信息。这个过程中,微博,作为当今社交网络平台的主力军之一,在人们日常生活中起到的作用不可小觑。微博在吸引大量活跃用户... 详细信息

近几年来,随着网络走进千家万户,越来越多的人从之前的单纯从互联网中获取信息,渐渐地转化为利用网络发布与共享信息。这个过程中,微博,作为当今社交网络平台的主力军之一,在人们日常生活中起到的作用不可小觑。微博在吸引大量活跃用户的同时,微博作为大数据的代表,也引起了不少学者的青睐。新浪微博日均千万的数据量中夹杂着网民对各种话题的各式各样的情绪。如果合理地对这些数据进行情感分析与事件主题分析,那么在舆情分析、危机公关、互联网营销分析和企业竞争情报挖掘等方面都大有裨益。本文旨在对现有情感分类与话题抽取方法进行归纳总结,通过大量实验分析,最终得出一套面向中文微博情绪分类与话题抽取的最优算法。为此,本文从如下三个方面对此任务做了深入研究。传统的情感分类方法研究部分,本文借鉴与优化了现有优秀情感分类算法,对基于词典规则的情绪分类、基于机器学习的情绪分类和启发式情绪判断规则的自动构建三方面工作进行了调研与实验。根据相关实验的分析,证明了该情绪分类算法可以有效提升现有模型在中文微博情绪分类任务中的分类效果。新兴的情感分类技术的融合方法研究部分,针对当前算法存在的分类盲区,本文提出了与主题模型、主动学习方法之间的融合的情感分类方法和与词汇向量化表示、神经网络模型融合的情感分类算法,最终通过均衡分类效果与分类效率,选择性地将相关方法融入到了现有的情绪分类系统中。微博事件情感分布的原因分析的研究部分,本文从真实实验场景中存在的情绪分布不同的现象引入问题,针对性地提出了一套关键话题自动挖掘算法和半监督的微博话题纠正算法,实现了聚类算法与分类算法的互补,充分挖掘了话题对应的微博及情绪信息。最终,本文通过对海量、实时的新浪微博进行基于社会热点事件的情绪分类,最终搭建了“网民情绪监控”和“社会热点事件追踪”平台——微博情绪指数系统。本平台自上线以来,稳定运行的同时,其展示效果也广受好评。

关键词：中文微博情绪分类话题抽取

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高空六索驱动并联机器人的风载分析

高空六索驱动并联机器人的风载分析

作者：魏书魁吉林大学

学位级别：硕士

新一代500m口径球面射电望远镜(FAST)是一种六索驱动的并联机器人,本文针对FAST工程中的馈源舱索系统进行风荷载随机振动分析,得出可靠的风速-位移变化曲线和共振频率,为FAST的调试和运行提供一定的参考和保障。首先针对舱索系统中的悬... 详细信息

新一代500m口径球面射电望远镜(FAST)是一种六索驱动的并联机器人,本文针对FAST工程中的馈源舱索系统进行风荷载随机振动分析,得出可靠的风速-位移变化曲线和共振频率,为FAST的调试和运行提供一定的参考和保障。首先针对舱索系统中的悬索进行静力学分析,悬索模型用悬链线来描述,有利于保证模型的精度。以六根悬索中的水平张力为变量,对柔索并联机构进行分析,通过建立静力平衡方程,推导了实际应用中柔索的悬链线方程,得出了舱索系统中索力和索长的表达式。并对舱索系统进行了非线性静力平衡方程的求解,为后续悬索有限元模型的建立奠定了基础。针对FAST工程中馈源支撑系统的四个部分,馈源舱、支撑索、支撑塔及其驱动机构,结合舱索系统的实际工况,利用MATLAB计算出馈源舱与索铰接处的锚固点坐标,建立了馈源舱的三维模型;研究风荷载的来源及形成过程,计算静态、动态风荷载,将其简化到舱索系统中,为舱索系统的动力学分析和风荷载频谱分析打下基础。通过有限元单元法,在ANSYS软件中建立舱索系统的有限元模型,对舱索系统进行模态分析和风荷载频谱PSD响应分析,当风速为4m/s时,得出低频共振频率在2Hz之间,远远大于FAST舱索系统的低阶固有频率,不会发生共振情况。通过进行多种风速下馈源舱的风荷载随机振动分析,得到风速-位移变化曲线,在工作风速为4m/s时,馈源舱最大位移约为22mm,在馈源舱的空间位置误差最大值48mm范围内,远远小于FAST的工作空间,为FAST工程的调试和运行提供了可靠的参考数据。针对有限元仿真分析,进行了FAST舱索系统的缩比模型试验,通过制造不同风速的风来进行试验数据的采集,得到在X轴、Y轴和Z轴三个方向上馈源舱的最大位移变化量,与ANSYS中建立的缩比有限元模型分析的数据进行比较,得出结果基本一致,从而验证了FAST舱索系统的有限元动力学分析的准确性和可靠性。

关键词：并联机器人六索驱动馈源舱索系统风载分析 Davenport风速谱有限元模型

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带式输送机接头冷粘接技术应用与创新

矿山机械 2007年第2期35卷 159-160页

作者：付超魁河南平煤集团田庄选煤厂河南平顶山467013

带式输送机是工矿企业普遍应用的主要运输设备,胶带接头质量好坏与胶带使用效果紧密相关.平煤集团田庄选煤厂多年来采用冷胶粘接取得较好应用效果,冷胶粘接与热胶硫化粘接相比具有操作方便、劳动强度小、接头平整、粘合力强、粘接时间... 详细信息

带式输送机是工矿企业普遍应用的主要运输设备,胶带接头质量好坏与胶带使用效果紧密相关.平煤集团田庄选煤厂多年来采用冷胶粘接取得较好应用效果,冷胶粘接与热胶硫化粘接相比具有操作方便、劳动强度小、接头平整、粘合力强、粘接时间短等优点.现将我选煤厂胶带胶接头操作方法与技术要点总结如下.

关键词：带式输送机技术应用接头质量冷粘接创新运输设备工矿企业使用效果