检索结果-南通市图书馆

作者：谢建魁福建师范大学

学位级别：硕士

宁德地区作为福建省经济建设体系中重要的经济中心,在经济“新常态”的大趋势中以及“一带一路”倡议的推动下,成为福建省经济发展较快的地区。同时在新能源集团引领下,相关配套的大型、知名企业相继入驻,农民工大量涌入城市中,这数量... 详细信息

宁德地区作为福建省经济建设体系中重要的经济中心,在经济“新常态”的大趋势中以及“一带一路”倡议的推动下,成为福建省经济发展较快的地区。同时在新能源集团引领下,相关配套的大型、知名企业相继入驻,农民工大量涌入城市中,这数量庞大的农民工团体对于宁德地区经济发展起到了中流砥柱的作用,但同时也对宁德地区公共体育服务水平提出新的挑战。宁德市政府以筹办省运会为契机,利用山海湖景区、公园等建设10个左右户外拓展基地,让全市人均体育场地面积达到2.2平方米,新建社区的体育设施覆盖率达到100%。经常参加体育锻炼的人口比例达到常住人口40%以上。在这一政策的大背景下,农民工如何利用好现有资源及如何争取更多的资源,以改善现有体育健身状况,提高身心健康水平是值得思考的问题。农民工是体育健身的弱势群体,大型企业作为农民工生存发展的重要载体,大型企业具有完善公司治理机制,较关心农民工身心健康,对政府相关部门具有较大的话语权,在大型企业中农民工体育的社会支持较易落实,从大型企业角度分析农民工体育的社会支持情况具有重要的现实意义。本文运用文献资料法、问卷调查法、访谈法和数理统计分析法对宁德新能源集团农民工体育的社会支持现状进行调查和分析得出以下结论:1、政府、社区以及企业虽已投入大量资金用于体育设施建设,但还是不能满足大部分农民工的体育健身需求。2、与政府、社区组织的体育活动相比,参加企业组织的体育活动的农民工数量更多,企业组织的体育活动更能调动农民工的积极性。3、农民工主要是通过新媒体获取体育活动信息,而企业平台传播的体育活动信息,更容易被农民工接收。4、在获取体育知识方面,农民工主要是通过个人主动学习获得;其次是通过公司举办体育活动或体育讲座获得,而通过社区或政府获得体育知识的农名工数量较少。5、从农民工获得体育锻炼指导方面上看,有73%的农民工体育锻炼偶尔有人指导,而这些指导者多是有体育特长的同事。6、目前,农民工参与体育活动的权益还没有专门法律、政策或制度保障,农民工参与体育活动的文化氛围还没形成。针对目前大型企业农民工体育的社会支持情况及问题,本文提出以下建议:1、政府等相关部门须加强农民工体育权益的立法工作,明确农民工体育的法律责任主体;还可通过社会舆论促进农民工体育与社区体育、职工体育的融合。2、政府、社区、企业可采取多种合作形式,共同推进农民工体育场所及设施的建设,为农民工参与体育活动搭建平台;同时,政府应为农民工提供必要的经济支持,企业则要为农民工创造时间条件。3、政府、社区搭建农民工信息平台,使体育知识能在农民工群体中进行有效传播;使用政府强制、社区出力,企业配合的方式,并对农民工定期进行基本体质检测和体适能检测,为农民工的体育锻炼提供科学的意见;政府、社区加大对综合性社区体育指导员的培养,定期或不定期组织体育指导员下企业。综上,政府、社区、企业三者相合力,共同促进体育知识的传播,帮助农民工形成正确的体育锻炼意识,培养农民工的体育兴趣,最终,让大部分农民工形成科学、有效体育锻炼习惯,以实现全民健身,加快《全民健身计划（2016-2020年）》目标的实现。

关键词：大型企业农民工体育社会支持

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激光焊接厚不锈钢焊缝图像与熔透状态研究

激光焊接厚不锈钢焊缝图像与熔透状态研究

作者：赵杰魁广东工业大学

学位级别：硕士

激光焊接相对于传统焊接具有能量密度高,加热和冷却速度快,焊接热影响区窄,焊接变形较小以及容易实现自动化等优势,因此其在军工,汽车,船舶等领域得到日益广泛的应用。随着对焊接自动化与智能化程度的要求越来越高,焊接质量的实时控制... 详细信息

激光焊接相对于传统焊接具有能量密度高,加热和冷却速度快,焊接热影响区窄,焊接变形较小以及容易实现自动化等优势,因此其在军工,汽车,船舶等领域得到日益广泛的应用。随着对焊接自动化与智能化程度的要求越来越高,焊接质量的实时控制变得越来越重要。要实现对焊接质量进行实时控制,必须要先获取到焊接时产生的信息。目前,通过视觉图像信息直接监测焊接熔池已成为重要的研究和应用方向。激光焊接会产生弧光、金属蒸汽和等离子体等强干扰信号,为了采集到清晰的焊接区域图像,本文搭建了被动式机器人激光焊接不锈钢同轴监测系统。通过分析光谱仪采集激光焊接奥氏体不锈钢时光谱,选择合适的滤光片和衰减片,设置合适的相机采集参数,抑制干扰信号对焊接区域图像的影响,可以采集到清晰的焊接区域图像。本文采集了不同工艺参数下的焊接区域图像,匙孔穿透工件时的焊接区域图像中包含有熔池、匙孔和穿透孔等。熔透图像可以通过设置图像处理区域、中值滤波、阈值分割和形态学图像处理等一系列过程,准确地获取熔池、匙孔及穿透孔的信息。通过分析不同焊接工艺参数下的焊缝表面形貌和焊缝截面形貌,确定不同熔透模式下的焊接工艺参数。然后通过分析不同熔透模式下的匙孔、穿透孔的面积特征信息,建立匙孔、穿透孔与工件熔透状态的关系。实验的主要结论如下:(1)当其他工艺参数不变,激光功率过低或者焊接速度过快时焊接时,由于热输入量不足,匙孔以及匙孔底部下方的液态金属均没有穿透工件,匙孔图像一直显示为完整的白色圆形亮斑,焊接过程没有出现穿透孔,穿透孔面积为0,焊缝正面显示为不连续的堆高,且在焊缝背面基本上看不到工件被熔化的情况,焊缝背面熔宽为0,焊缝截面形状为“Y”形,工件显然为未熔透。(2)随着激光功率的增加或者焊接速度的减少,热输入量的增加,匙孔底部下方存在的液态熔池通过热传导的作用将工件熔透,但此时匙孔还没穿透工件,匙孔图像也一直显示为完整的白色圆形亮斑,焊接过程没有出现穿透孔,穿透孔面积为0,焊缝背面的熔宽较细窄且焊缝背面宽度小于焊缝表面熔宽,焊缝截面形状为“I”形,此时工件也属于未熔透(仅熔池透)。(3)随着激光功率的增加或者焊接速度的进一步减少,热输入量进一步增加,使匙孔穿透工件,匙孔图像中出现低灰度的穿透孔。当穿透孔与匙孔的最大面积比大于0且小于0.54时,焊缝截面形状为“X”形,焊缝表面成形良好,焊缝背面的熔宽比较均匀且焊缝背面宽度小于焊缝表面熔宽,工件为适度熔透。当穿透孔与匙孔的最大面积比大于或等于0.54时,焊缝背面的熔宽比较均匀但焊缝表面成形较差,焊缝截面形状为虽然为“X”形,但焊缝背面宽度大于焊缝表面熔宽,工件为过熔透。(4)熔宽检测值与实际测量值的变化趋势是一致的,而且熔宽检测值也均小于对应的实际测量值,这是因为熔宽检测值是焊接时焊缝熔融状态熔池的宽度,而实际测量值是焊接后熔池凝固状态的测量值。焊缝表面熔宽检测值与实际值的相对误差平均值为3.31%,验证了被动式机器人激光焊接同轴监测系统对焊缝熔宽检测的有效性。

关键词：激光焊接匙孔穿透孔图像处理熔透状态

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Android工具的实现与应用

Android工具的实现与应用

作者：唐宇魁华南理工大学

学位级别：硕士

在移动互联网迅速发展的背景下,Android平台上的应用软件呈现蓬勃发展的态势,吸引了大量的用户,Android成为使用人数最多的移动终端操作系统。而对于Android应用而言,一个应用所承载的功能模块往往很多,特别是对于视频直播这种比较大的... 详细信息

在移动互联网迅速发展的背景下,Android平台上的应用软件呈现蓬勃发展的态势,吸引了大量的用户,Android成为使用人数最多的移动终端操作系统。而对于Android应用而言,一个应用所承载的功能模块往往很多,特别是对于视频直播这种比较大的功能模块,往往要以插件化的形式进行加载,才能使得应用更加轻量,整个应用的可扩展性才更好。本文以实验室App中视频直播模块的插件化为需求,介绍了实验室团队提出的一种新型的组件模型——Android工具模型,并对Android工具模型进行了研究。依据Android工具模型,本文设计并实现了支撑Android工具运行的运行环境。之后,本文介绍了Android工具的开发方法,并在视频直播原型系统的基础上实现了视频直播模块的2个工具——视频流采集工具和视频流播放工具。本文对视频流采集工具和视频流播放工具进行了功能测试,还对Android工具运行环境进行了性能测试。除此之外,本文设计的Android工具运行环境对其它按照Android工具规范开发的工具也能完整的支撑,极大地扩展了实验室平台App的功能特性,使其具有良好的扩展性。

关键词： Android 工具模型插件化动态加载

V型高效纤维滤池污水深度处理工艺的试验研究

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V型高效纤维滤池污水深度处理工艺的试验研究

作者：张见魁山东建筑大学

学位级别：硕士

本论文的研究工作是省环保专项“污水处理厂水质再提高关键技术集成研究”的部分内容。根据我国城市污水处理厂升级改造的需要,研究了以V型高效纤维滤池作为污水厂深度处理T艺的适用性。试验以济南净水二厂的二沉池出水为原水,以出水浊... 详细信息

本论文的研究工作是省环保专项“污水处理厂水质再提高关键技术集成研究”的部分内容。根据我国城市污水处理厂升级改造的需要,研究了以V型高效纤维滤池作为污水厂深度处理T艺的适用性。试验以济南净水二厂的二沉池出水为原水,以出水浊度为控制指标,确定了V型纤维滤池的最佳过滤周期,研究了过滤周期内水质净化效果、截污量以及水头损失变化、反冲洗特性,论文的主要研究成果如下：(1)在初始滤速分别为10m/h、20m/h、30m/h、40m/h和控制滤出水浊度1NTU以下的试验条件下,V型纤维滤池有效过滤周期分别为47h、23h、15h和12h;优化产水率和反冲洗频率,确定后续试验的过滤周期为22h。(2)采用水洗(4min)—气水联合(14min)—水洗(2min)外加表面扫洗的反冲洗方式,其中反洗水强度为10L/m2·s、反冲气强度为40L/m2·s、表面扫洗水强度为2L/m2·s。纤维过滤的积泥洗出率在90%以上,反冲洗后滤料上的残留积泥占滤料重量的比率不超过0.6%。初滤水浊度均可在4min内降至1NTU以下。(3)在滤速为20m/h,过滤周期为23h的试验条件下,V型纤维滤池对SS的去除率在70%以上。而对COD和氨氮的去除效率分别在5%-33%和4.5%-14%之间。周期产水量为440 m3/m2(滤料),反冲洗耗水量3%。截污量为12.52 kg/m3。(4)以曳力理论中的三维随机排列纤维滤床单元模型为基础,引进修正系数φ,建立了V型高效纤维滤池的水头损失方程。(5)V型高效纤维滤池具有出水水质好、截污容量大、反洗效果好等特点。实际运行效果表明V型高效纤维滤池作为污水深度处理工艺是切实可行的。

关键词：纤维滤池反冲洗过滤水头损失

植入型心律转复除颤器植入术后电风暴发生及其治疗进展

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植入型心律转复除颤器植入术后电风暴发生及其治疗进展

作者：茅魁蚌埠医学院

学位级别：硕士

摘要近年来，植入型心律转复除颤器治疗恶心心律失常疗效是明确的，我国每年的植入数量逐年增加，随着对ICD对室性快速心律失常的治疗效果以及调查随访的增多，ICD术后的电风暴因其临床发病凶险，病死率高，长期预后具有不良影响愈来愈... 详细信息

摘要近年来，植入型心律转复除颤器治疗恶心心律失常疗效是明确的，我国每年的植入数量逐年增加，随着对ICD对室性快速心律失常的治疗效果以及调查随访的增多，ICD术后的电风暴因其临床发病凶险，病死率高，长期预后具有不良影响愈来愈受临床医生的重视，现就近今年国内外关于ICD术后电风暴的定义、发病机制、诱发因素及治疗进展等报道做一篇综述。其中重点突出合理辅助抗心律失常药物治疗的需求和重视。因为心脏器械植入并不意味着就不再需要抗心律失常药物，相反选择恰当的抗心律失常药物对优化器械治疗，延长患者寿命，改善生活质量具有重要意义。同时加强随访、加强对患者的心理教育、及时优化参数才能有效减少心律失常事件的发生，可有效改善症状，减少放电，提高生活质量。

关键词：电风暴心室室性心动过速电复律 ICD术后

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支持多种无线协议的家庭网关的设计与实现

支持多种无线协议的家庭网关的设计与实现

作者：张焱魁华中科技大学

学位级别：硕士

随着物联网技术的发展,智能家居等新型应用逐渐进入我们的生活,为生活带来了很大的便利。但是现在智能家居领域还处于逐渐完善的阶段,存在着一些问题,其中一个难题就是智能家居产品种类太多,通信接口没有统一标准,而现有网关兼容性不强... 详细信息

随着物联网技术的发展,智能家居等新型应用逐渐进入我们的生活,为生活带来了很大的便利。但是现在智能家居领域还处于逐渐完善的阶段,存在着一些问题,其中一个难题就是智能家居产品种类太多,通信接口没有统一标准,而现有网关兼容性不强,用户选取不同厂商的产品需要配备对应的网关及控制软件,增加了智能家居系统构建的难度和复杂性,因此设计与实现能够兼容多种不同通信接口的网关成为解决问题的关键。基于上述背景,本文提出并实现了一种多协议家庭网关解决方案,它能够支持异构协议智能家居产品间的互通信,经由该系统用户可以方便地对所有节点进行统一管理。首先,对比分析了主流智能家居无线通信协议的优缺点,选取了其中最具代表性的ZigBee、低功耗蓝牙和LoRaWAN协议,并对这三种无线通信协议共存的可行性进行了分析。然后,针对现有家庭网关兼容性不强的问题,提出本文的解决方案。方案包括以下两个方面:硬件方面,选择通用的嵌入式ARM处理器,采用能够支持协议中主流版本的通信模块,并预留标准的通用通信接口,便于以后的扩展。软件方面,移植主流的Linux操作系统,软件设计采用分层思想,各层相互独立并向上提供接口,便于添加新的通信协议,同时对三种无线通信协议的通信帧进行封装,在其上制定一个统一的通信协议,使其能够兼容多种无线通信接口,实现异构网络在宏观上的统一。此外,详细介绍了系统开发过程中的硬件平台搭建、软件平台搭建和应用软件实现,同时为网关设计了一个能够满足测试需求的图形操作界面,便于测试网关的各项功能。测试结果表明,系统能够支持ZigBee、低功耗蓝牙和LoRaWAN协议,异构网络之间可以进行双向透明传输,支持通过图形操作界面对用户和节点进行管理和控制,通过网关进行协议转换数据丢包率低于1.00%,通信时延低于115ms。

关键词：多协议网关蓝牙 ZigBee LoRaWAN

小管出流灌溉室内试验研究与室外管路工程设计实例分析

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小管出流灌溉室内试验研究与室外管路工程设计实例分析

作者：杨立魁山西农业大学

学位级别：硕士

小管出流灌溉是以4伽的微管作为出流管,由稳流器与毛管相连,经略微加压后通过管路经微管输送到开挖好的环沟内,实现了高效均匀灌溉的目的,小管出流灌溉方式可应用于果树灌木以及大田作物的灌溉。目前针对小管出流灌溉的研究在毛管长度... 详细信息

小管出流灌溉是以4伽的微管作为出流管,由稳流器与毛管相连,经略微加压后通过管路经微管输送到开挖好的环沟内,实现了高效均匀灌溉的目的,小管出流灌溉方式可应用于果树灌木以及大田作物的灌溉。目前针对小管出流灌溉的研究在毛管长度、灌溉增产效果、水流推进特性等方面,而在小管出流灌溉入渗的研究较少,因而,本文针对小管出流灌溉室内试验对湿润锋、湿润体与土壤水分特性等方面做了研究,对于室外大田试验具有一定的指导意义。室内试验在工学院土槽内进行,在单侧入渗的情况下,进行了4种不同灌水量与4种不同沟深下的组合试验,比较了每组试验的湿润锋与土壤水分分布,同时进行了三种灌溉方式下的组合试验,分析了各组试验的湿润锋、土壤水分分布、灌溉均匀度,并建立了湿润比模型,将模型应用到大田试验灌区中,从而能够确定对应计划湿润深度和环沟沟深的湿润比,进而确定试验灌区一系列的灌溉参数。本论文的主要研究结果为：(1)在单侧出流灌溉不同沟深、不同灌水量组合下,由湿润锋曲线得知,灌溉后湿润锋呈半椭圆形,湿润体为两个阶段,中心土体未完全湿润前,湿润体为旋转半椭球体,中心土体湿润后,湿润体呈半椭球体。通过试验数据的回归分析,可以得出,垂直最大湿润距离与沟深、灌水量均相关,而水平最大湿润距离紧与灌水量相关。沟深对土壤垂向含水率分布有密切相关性,而对土壤水平含水率分布相关性较差。(2)在单侧、双侧、交替灌溉下,水平湿润宽度为：单侧>双侧>交替,垂直湿润深度为：单侧>双侧>交替。三种灌溉方式对土壤垂向和水平含水率分布均有较大影响。在灌溉均匀度方面,双侧灌溉灌溉均匀度明显高于单侧灌溉,而单侧灌溉和交替灌溉均匀度高低随土层深度不同而变化。(3)在单侧室内灌溉的基础上建立了沟深、灌水量、湿润比模型和沟深、灌水量、平均湿润距离模型,模型的决定系数较高且相关性较好,根据该组模型求出来大田试验区的灌溉湿润比与灌溉定额、灌溉流量等灌溉参数,为大田试验区的规划起到了重要的作用。

关键词：小管出流湿润锋土壤水分分布湿润比灌溉均匀度

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核工业工程技术研究设计院战略研究

核工业工程技术研究设计院战略研究

作者：徐建魁首都经济贸易大学

学位级别：硕士

中国的核工业迎来了核电的大发展时期,在未来十五年,核电站建设将以平均每年不少于两座百万千瓦机组开工的速度发展,到2020年总装机容量将达到4000万千瓦,占总装机容量的4%,核工业工程技术研究设计院作为核电的参与单位,制定了发展战略... 详细信息

中国的核工业迎来了核电的大发展时期,在未来十五年,核电站建设将以平均每年不少于两座百万千瓦机组开工的速度发展,到2020年总装机容量将达到4000万千瓦,占总装机容量的4%,核工业工程技术研究设计院作为核电的参与单位,制定了发展战略规划,来应对未来核电的挑战。本文通过对核工业工程技术研究设计院的战略规划进行研究,目的是分析其战略的合理性和可行性,以利于战略规划在今后的有效的实施。本文首先采用客观事实陈述的方法,介绍了中国核工业的发展历史和行业变迁,介绍了核工业工程技术研究设计院的隶属关系和背景,使读者对战略规划的主体有一个初步的了解。在第二章采用节选的方法介绍了设计院的战略规划,内容包含战略规划的指导思想,总体战略,主营业务发展战略,战略的保证措施等,使读者对设计院的规划有一定的认识。第三章对战略规划进行了分析,具体运用了管理战略的PEST分析法和波特的五种竞争力分析法对设计院所处的宏观和微观环境进行分析,采用SWOT分析法综合分析了企业内部条件和外部环境的各种因素。在第四章是对设计院规划合理性进行深入的研究,从企业战略,业务战略和职能战略三个层面结合内外部环境进行分析,论述各层面战略的合理性和可行性。最后结合单位的实际和今后核电的发展形势,提出战略实施的建议,用以指导今后的工作。本文从理论上第一次对中国核工业首家专业型的工程技术研究设计院战略规划进行研究,从中可以了解到未来核电工程技术研究的特点和趋势,对今后从事核电建设的相关企业具有借鉴意义。通过本文的研究,可以得出,现阶段是设计院发展的有利时机,战略规划的正确制定对于设计院今后的发展至关重要。设计院的发展战略规划结构制定是全面的,内容是合理的,实施保证措施是可行的。设计院的发展战略规划符合国家中长期科学和技术发展规划的精神,和主管机关的发展规划方向是一致的。设计院的总体战略的开发方向采用发展战略是正确的,目标定位在核工程、军工工程及核能应用领域的施工图设计、施工工艺研发和应用的服务是实际可行的。设计院的业务战略采用差异化战略是符合今后国家核电发展方向的,结合了设计院的实际情况,有利于培育设计院在核电的竞争优势。设计院战略规划的保证措施支持和保证总体战略和竞争战略的有效实施。

关键词：核电工程技术设计院战略研究

基于氧化石墨烯的硫化物异质结用于骨缺损感染治疗的研究

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基于氧化石墨烯的硫化物异质结用于骨缺损感染治疗的研究

作者：赵建魁四川大学

学位级别：硕士

异质结在体外抗菌领域的研究及应用为体内骨缺损感染治疗的研究提供了一个新的方向。相比于传统抗生素疗法,异质结应用于体内抗菌治疗可以有效规避耐药性问题。此外异质结应用于体内抗菌时往往可以同时实现光热治疗(PTT)和光动力治疗(PD... 详细信息

异质结在体外抗菌领域的研究及应用为体内骨缺损感染治疗的研究提供了一个新的方向。相比于传统抗生素疗法,异质结应用于体内抗菌治疗可以有效规避耐药性问题。此外异质结应用于体内抗菌时往往可以同时实现光热治疗(PTT)和光动力治疗(PDT),赋予材料体系光热-光动力协同治疗能力,有效解决了单一疗法治疗效果不足的问题。在此基础上将异质结与抗菌酶葡萄糖氧化酶(GOx)结合,通过级联反应产生高细菌毒性的羟基自由基(·OH)来进一步提高材料抗菌效果,从而从多方面提高材料对糖尿病患者骨缺损感染的疗效。本课题分别制备了主要组分为二硫化钼(Mo S)和硫化铜(Cu S)的氧化石墨烯(GO)基异质结并将异质结负载在骨修复材料基体磺化聚醚醚酮(s PEEK)表面,随后将GOx负载在复合材料表面。在构建的复合材料体系中异质结和GOx主要发挥抗菌作用,酶催化产物过氧化氢(HO)与两类异质结构成级联反应以进一步提高异质结抗菌效果,而s PEEK作为负载异质结和GOx的骨修复材料基体,赋予体系与自然骨相近的弹性模量以确保骨修复正常进行。课题通过相关实验表征了材料的化学组成、形貌结构、能带结构、光热性能、光动力性能、抗菌性能、细胞相容性、成骨活性、生物相容性等性能,具体内容如下:(1)通过水热法制备了二硫化钼/氧化石墨烯(Mo S/GO)异质结粉体,并将其负载在经过聚多巴胺(p DA)表面改性的s PEEK表面,随后将GOx负载在复合材料表面得到负载Mo S/GO和GOx的p DA改性s PEEK(s PEEK-Mo S/GO+GOx)。经过材料分析可知水热合成的Mo S/GO为Z型异质结,具备产生超氧自由基(·O)和·OH的能力。材料具有良好的光热性能和光热稳定性,在近红外(NIR)照射下其体外升温可达19℃左右,与细菌共培养时能对细菌造成有效杀伤。细胞实验结果表明s PEEK-Mo S/GO+GOx具有良好的细胞相容性,并且能够有效促进成骨细胞成骨分化,具有较好的成骨活性。此外动物实验证明材料应用于体内抗菌时也能发挥抗菌功能,且施加NIR治疗不会对动物造成明显不利影响,具有应用于骨缺损感染治疗的潜在可能性。(2)通过水热法制备了硫化铜/氧化石墨烯(Cu S/GO)异质结粉体并通过p DA黏附作用将异质结负载在s PEEK表面,随后通过负载GOx赋予材料消耗葡萄糖产生HO的能力。材料表征结果表明水热合成的Cu S/GO异质结为Z型异质结,在NIR照射下能够产生·OH和·O,具备PDT的能力。材料具有良好的光热稳定性,在NIR光照下最高可升温22℃,与细菌共培养时对细菌具有较强的杀菌效果。细胞实验结果表明负载Cu S/GO和GOx的p DA改性s PEEK(s PEEK-Cu S/GO+GOx)具有良好的细胞相容性和成骨活性,具备应用于骨修复治疗的潜力。最后通过小鼠体内皮下植入实验证明s PEEK-Cu S/GO+GOx应用于体内时依然具有良好的抗菌效果,并且NIR治疗对实验小鼠无明显负面影响。综上所述,本课题分别构建了两种基于异质结的骨缺损感染治疗体系,实验结果证明课题构建的s PEEK-Mo S/GO+GOx和s PEEK-Cu S/GO+GOx具有优良的光热-光动力协同抗菌性能、良好的细胞相容性和较好的成骨活性,并通过动物实验证明两类材料在体内依然能发挥有效的抗菌效果,且NIR治疗不会对机体造成明显不利影响。本研究所构建的两类基于异质结的复合材料体系在糖尿病骨缺损感染治疗领域具有广阔的发展前景。

关键词：异质结氧化石墨烯葡萄糖氧化酶骨缺损感染协同治疗

基于边缘扇区分布特征的无纹理目标识别技术研究

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基于边缘扇区分布特征的无纹理目标识别技术研究

作者：计魁浙江大学

学位级别：硕士

为了适应工厂的柔性化生产要求,现代工厂正逐步提高智能感知机器人的使用率。对目标物体进行识别是智能感知机器人的核心应用之一。对于目标物体识别的实现问题,从工业相机采集的图像提取特征进行匹配进而确定类别是一种解决方案。对于... 详细信息

为了适应工厂的柔性化生产要求,现代工厂正逐步提高智能感知机器人的使用率。对目标物体进行识别是智能感知机器人的核心应用之一。对于目标物体识别的实现问题,从工业相机采集的图像提取特征进行匹配进而确定类别是一种解决方案。对于无纹理目标对象,现有的特征描述算法匹配准确率均较低:SIFT、SURF等特征在无纹理目标的识别应用中存在大量误匹配,且计算速度较慢;ORB、BRIEF等二进制特征分辨力较差,鲁棒性不足。针对以上不足,本文围绕着无纹理目标的识别问题,提出了一种边缘扇区分布特征,并采用该特征实现了无纹理物体的识别与分拣。第一章首先介绍了图像分割与目标识别的国内外研究现状,对各类相关算法进行了分类总结,阐述了无纹理目标识别问题的研究意义。然后对本文的研究内容和全文框架进行了介绍。第二章对无纹理目标的图像进行预处理,主要有图像增强与感兴趣区域提取,为特征点的提取、匹配和动态场景下目标的识别做准备。采用非下采样轮廓波变换算法对目标的轮廓进行增强,提出了直方图双峰法对目标图像进行前景背景标记,并在标记的基础上应用分水岭算法实现对目标图像感兴趣区域的分割。第三章对预处理后的图像进行特征点的提取、描述子的构建与匹配,并对所提出特征的鲁棒性进行了分析与实验。提取Harris角点并筛选后作为特征点,对图像边缘的直线段与圆弧段进行重建后构建特征点描述子。之后对特征进行了尺度分析与鲁棒性评估实验。第四章基于边缘扇区分布特征,围绕着无纹理物体的识别与分拣问题,提出了一种无纹理目标的识别分拣方法。本章主要对识别分拣方法的图像处理过程进行描述,采用DBSCAN算法对多目标进行特征点聚类,对初始帧的多目标进行识别并标记初始位置后采用粒子滤波算法对多目标进行跟踪,由工业机器人执行分拣任务。最后以各类算法实验结果的对比统计验证了提出的识别分拣方法的有效性。第五章搭建了无纹理目标识别系统的软硬件平台。介绍了系统的硬件组成、选型、模块之间的联系和工业相机的手眼标定过程,并构建了无纹理目标识别系统的用户界面,对算法中间过程与结果图像、数据进行展示,整合了图像处理、工业机器人运动学求解、系统通信等处理模块。第六章总结了全文的优点与不足,对后续研究进行了展望。

关键词：目标识别图像分割无纹理目标边缘扇区分布特征分拣