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主题

  • 1 篇 仿生蛇形机器人
  • 1 篇 控制策略
  • 1 篇 蛇形机器人
  • 1 篇 穿越障碍
  • 1 篇 步态优化
  • 1 篇 攀爬台阶
  • 1 篇 激光传感器
  • 1 篇 ros
  • 1 篇 爬台阶
  • 1 篇 自适应外力控制

机构

  • 2 篇 西南交通大学
  • 1 篇 中国人民解放军32...

作者

  • 2 篇 韩民瀚
  • 1 篇 林发明
  • 1 篇 黄大山
  • 1 篇 宋兴国

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"作者=韩民瀚"
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仿生蛇形机器人在典型环境下的多模式运动控制
仿生蛇形机器人在典型环境下的多模式运动控制
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作者： 韩民瀚 西南交通大学
学位级别：硕士
各种各样的机器人在人类社会中逐渐产生着越来越重要的作用,而仿生机器人模仿动物的运动方式,在探索未知环境、灾后救援以及战场侦察等复杂的环境中更具有天然的优势。蛇形机器人是模仿生物蛇的结构特点和运动方式的一种机器人,具有细... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于ROS的蛇形机器人基本仿生运动与自主爬台阶控制
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信息与控制 2022年 第4期51卷 466-474,488页
作者： 宋兴国 韩民瀚 林发明 黄大山 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031 中国人民解放军32272部队41分队 四川德阳618408
设计了一种带正交关节和主动轮组合的蛇形机器人。该机器人不仅能够实现基本的蜿蜒运动、纵向行波运动、横向翻滚运动和横向行波运动,且针对台阶式障碍物提出了一种自主爬越台阶的控制策略。机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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