检索结果-南通市图书馆

基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医护人员的临终关怀态度和安宁疗护行为调查

护理学杂志 2024年第5期39卷 66-69页

作者：任英余群飞马姚静王萍许国萍盛少英来丽红浙江大学医学院附属第二医院护理教育部浙江杭州310000 浙江大学医学院附属第二医院骨科浙江杭州310000

目的了解临床医护人员临终关怀态度与安宁疗护行为现况,探讨安宁疗护行为的影响因素。方法采用临终关怀态度调查量表和安宁疗护行为测量量表对425名临床医护人员进行调查。结果临床医护人员安宁疗护行为得分为(48.00±10.14)分,显著... 详细信息

目的了解临床医护人员临终关怀态度与安宁疗护行为现况,探讨安宁疗护行为的影响因素。方法采用临终关怀态度调查量表和安宁疗护行为测量量表对425名临床医护人员进行调查。结果临床医护人员安宁疗护行为得分为(48.00±10.14)分,显著低于安宁疗护机构医护人员(P<0.05);临终关怀态度得分为(103.72±10.70)分。临终关怀态度与安宁疗护行为呈正相关(P<0.05)。分层回归分析结果显示,男性、已婚以及接受过临终关怀教育的医护人员安宁疗护行为水平较高;临终关怀态度中以患者及其家属为中心的照顾意识维度能独立解释安宁疗护行为总变异的11.6%。结论临床医护人员临终关怀态度总体偏正向,安宁疗护行为有待进一步提升,临终关怀态度对安宁疗护行为具有重要的促进作用。医院应通过开展专业培训,提升医护人员安宁疗护行为能力。

关键词：医护人员终末期患者临终关怀态度安宁疗护行为影响因素培训

人脐带间充质干细胞对传统胎盘屏障模型屏障功能的影响及作用机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

药物评价研究 2024年第5期47卷 1002-1009页

作者：韩巧巧王泽郭宇竹孙英辉赵天宇慈小燕崔涛傅鹏伊秀林闫凤英安徽医科大学药学院安徽合肥230032 天津药物研究院有限公司药物成药性评价与系统转化全国重点实验室天津300301 澳门科技大学药学院中国澳门999078 天津市细胞技术创新中心天津和创生物技术有限公司天津300301 中国医学科学院药物代谢新技术创新单元北京100730

目的通过构建体外胎盘屏障模型,研究人脐带间充质干细胞(hUC-MSC)对传统胎盘屏障模型功能的影响及其可能的分子机制。方法将hUC-MSC、人脐静脉内皮细胞(HUVEC)和人滋养层细胞(HTR-8)共同培养于transwell中建立体外胎盘屏障模型,设置对照... 详细信息

目的通过构建体外胎盘屏障模型,研究人脐带间充质干细胞(hUC-MSC)对传统胎盘屏障模型功能的影响及其可能的分子机制。方法将hUC-MSC、人脐静脉内皮细胞(HUVEC)和人滋养层细胞(HTR-8)共同培养于transwell中建立体外胎盘屏障模型,设置对照组(HUVEC+HTR-8)、forskolin组(HUVEC+HTR-8+forskolin)、MSC组(HUVEC+HTR-8+hUC-MSC)、MSC+forskolin组(HUVEC+HTR-8+hUC-MSC+forskolin),通过测量跨膜电阻值、荧光黄CH的渗透性以及P-糖蛋白(P-gp)的活性,评估各组体外胎盘屏障模型的功能;利用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)和Western blotting检测各组体外胎盘屏障模型中P-gp、紧密连接蛋白5(Claudin-5)、闭合小环蛋白-1(ZO-1)、ZO-2、血小板-内皮细胞黏附分子(CD31)的mRNA及蛋白表达水平;利用LC-MS/MS检测阿替洛尔、米诺地尔、美托洛尔3种渗透性工具药透过各组体外胎盘屏障模型的表观渗透系数(Papp),验证模型的功能完整性。结果与对照组相比,forskolin、MSC、MSC+forskolin组的跨膜电阻值均显著增高(P<0.05、0.001)、P-gp外排功能均增强、荧光黄的Papp值均显著降低(P<0.05、0.01、0.001),且二者联用后作用效果尤为显著,表明该模型具备完整的屏障功能,且MSC+forskolin屏障功能最好;qRT-PCR和Western blotting结果显示,与对照组相比,forskolin组P-gp、ZO-1、ZO-2、CD31的表达显著增加(P<0.05、0.01、0.001),MSC组P-gp、Claudin5、ZO-1和CD31的表达也显著增加(P<0.05、0.01、0.001);联合应用后,各蛋白的mRNA及蛋白表达水平均更显著增加(P<0.01、0.001),表明hUC-MSC增强传统胎盘屏障功能;与对照组相比,各实验组的Papp值均降低,MSC+forskolin组3个工具药均差异显著,美托洛尔差异最显著。结论hUC-MSC通过增强传统胎盘屏障模型中紧密连接蛋白和外排蛋白的表达,进一步增强了传统胎盘屏障模型的屏障功能。

关键词：人脐带间充质干细胞人脐静脉内皮细胞人滋养层细胞胎盘屏障 P-糖蛋白

吕瑞英:成为一名称职的越剧演员并得到大家喜爱,我很幸运

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海采风 2024年第3期 14-21页

作者：吕瑞英吕俊

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽...

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽广,专长花旦,兼擅花衫、青衣、刀马旦.音色甜美,音域宽广,在汲取袁(雪芬)派委婉典雅、细腻隽永风格的基础上,增加了活泼娇美、昂扬明亮的旋律色彩,因而独树一帜、自成一格.

关键词：

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

骆军英:家校共读,释放压力

班主任 2024年第5期 58-59页

作者：骆军英浙江省宁波中学 315100

成绩优秀学生的学业压力,往往伴随着许多来自父母的期待。这样的期待内化为他们的自我要求甚至是自我苛责,导致其心理压力过大,亲子关系紧张。为了引导父母正确看待孩子的成长,缓解孩子的心理压力。

关键词：共读学业压力家校亲子关系心理压力释放压力压力过大成绩优秀

李国英在2024年全国水利工作会议上的讲话

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内蒙古水利 2024年第1期 4-12页

作者：李国英水利部

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水... 详细信息

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水利工作,分析水利发展形势,部署2024年水利重点工作。一、2023年工作回顾2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年。以习近平同志为核心的党中央对水利工作作出一系列重要部署。习近平总书记多次主持召开会议研究水利工作,亲自部署、亲自指挥防汛抗洪救灾工作,专程考察、专题研究灾后恢复重建工作,就堤防安全、库区安全、农村饮水安全、江河保护治理、发展节水产业、重大水利工程建设、南水北调水质保护等作出一系列重要讲话指示批示,为新时代新征程水利高质量发展提供了根本遵循和行动指南。李强总理、刘国中副总理等领导同志多次专题研究或批示解决水利重大问题。

关键词：农村饮水安全堤防安全水质保护南水北调系统治理治水思路空间均衡保护治理

督脉灸治疗气滞血瘀型原发性痛经患者的临床效果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国妇幼保健 2024年第2期39卷 199-202页

作者：沈玲明翁仙明潘来英浙江省中医药大学附属第一医院(浙江省中医院) 浙江杭州310003

目的探究督脉灸治疗气滞血瘀型原发性痛经患者的临床效果。方法选取2021年9月—2022年10月在浙江省中医药大学附属第一医院门诊就诊的80例气滞血瘀型原发性痛经患者为研究对象,随机分为观察组(40例)和对照组(40例)。对照组患者采用常规... 详细信息

目的探究督脉灸治疗气滞血瘀型原发性痛经患者的临床效果。方法选取2021年9月—2022年10月在浙江省中医药大学附属第一医院门诊就诊的80例气滞血瘀型原发性痛经患者为研究对象,随机分为观察组(40例)和对照组(40例)。对照组患者采用常规干预加用口服药物方案,观察组患者在常规干预方案基础上加用督脉行隔姜灸方案。分析两组患者综合疗效、干预前后疼痛评分、痛经症状评分及不良反应发生情况。结果观察组患者治疗总有效率(82.50%)显著高于对照组(15.00%),差异有统计学意义(χ^(2)=36.473,P0.05)。干预后1个月、2个月及3个月,观察组患者VAS评分均显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P0.05);干预后,两组患者痛经症状评分均明显低于干预前,且观察组患者腹痛、食欲不振及心悸气短评分均明显低于对照组,差异均有统计学意义(均P0.05)。结论督脉灸可以显著改善气滞血瘀型原发性痛经患者的临床疗效,减轻患者疼痛,降低痛经症状评分,且安全性较高,值得广泛应用于临床。

关键词：气滞血瘀型原发性痛经督脉灸疼痛情况临床疗效

两种快速评价铁路车轮型面磨耗减轻性能的参数及其在型面优化中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道车辆 2024年

作者：李春来宋庆伟聂显鹏高旭王绪英王晗中车长春轨道客车股份有限公司西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

评价不同车轮型面的磨耗减轻性能有助于开发新的车轮型面。目前的评价方法主要是建立车辆的多体动力学仿真模型，然后计算在模拟铁路线路上运行时的车轮磨耗指数或材料损耗。这种方法相对准确，但存在计算成本高的问题。因此，开发一种... 详细信息

评价不同车轮型面的磨耗减轻性能有助于开发新的车轮型面。目前的评价方法主要是建立车辆的多体动力学仿真模型，然后计算在模拟铁路线路上运行时的车轮磨耗指数或材料损耗。这种方法相对准确，但存在计算成本高的问题。因此，开发一种用于快速评估车轮型面磨耗减轻性能的方法很有意义。引入两个参数来快速评估不同型面的磨耗减轻性能，其中一个参数是Polach提出的用于评价接触一致性和踏面磨耗减轻性能的接触集中指数（CCI），另一个参数是接触概率比（CPR），用于评价轮缘的避免接触能力和磨耗减轻性能。在此基础上，将这两个参数引入到车轮型面设计中，提出了基于目标CCI和目标CPR的车轮型面优化方法。长期磨耗模拟进一步证明了该方法的正确性，表明低CCI型面的车轮适用于直线或大半径曲线为主的线路，低CPR型面的车轮适用于小半径曲线较多的线路。

关键词：接触集中指数接触概率比轮缘磨耗磨耗减轻性能型面优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一类退化椭圆方程解的存在性与爆破行为

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 282-291页

作者：刘航田书英武汉理工大学理学院数学系湖北武汉430070

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分... 详细信息

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分析了当参数趋近于临界值时,可达元的爆破行为。

关键词：退化椭圆方程约束极小化问题基态解