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高校学生党员发展和管理工作的思考

思想理论教育导刊 2014年第12期 126-128页

作者：王建允韩景茹内蒙古医科大学党委组织部内蒙古呼和浩特010110

做好学生党员发展和管理工作是当前高校党的建设特别是党员队伍建设的重要课题。针对新时期高校学生党员发展和管理中存在的新问题,严格发展条件和程序、提高发展质量,强化管理、增强学生党员队伍活力,是当前高校学生党员发展和管理工... 详细信息

做好学生党员发展和管理工作是当前高校党的建设特别是党员队伍建设的重要课题。针对新时期高校学生党员发展和管理中存在的新问题,严格发展条件和程序、提高发展质量,强化管理、增强学生党员队伍活力,是当前高校学生党员发展和管理工作的重要任务。

关键词：高校学生党员发展管理问题措施

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人脑海马结构与杏仁体的断面解剖

解剖学杂志 2002年第6期25卷 563-567页

作者：钱学华周庭永韩景茹重庆医科大学人体解剖学教研室重庆400046

目的:为海马结构及其毗邻区域的影像诊断提供形态学依据和相关测值。材料方法:利用34例成人头颅标本,平行于眦耳线制作为连续水平断片;应用断面解剖学方法对海马结构、杏仁体、颞枕叶进行观测。结果:海马结构、杏仁体的显示水平分别在... 详细信息

目的:为海马结构及其毗邻区域的影像诊断提供形态学依据和相关测值。材料方法:利用34例成人头颅标本,平行于眦耳线制作为连续水平断片;应用断面解剖学方法对海马结构、杏仁体、颞枕叶进行观测。结果:海马结构、杏仁体的显示水平分别在眦耳线以上24～42mm与18～30mm水平之间,海马结构、杏仁体、颞枕叶之横径、矢径都不存在侧差与性差。结论:对原始数据的标准化处理非常重要,海马结构、杏仁体是否存在侧差与性差值得进一步探讨。

关键词：海马结构杏仁体断面解剖

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人脑海马结构与杏仁体的典型相关分析

解剖学杂志 2003年第1期26卷 98-99页

作者：钱学华周庭永韩景茹重庆医科大学人体解剖学教研室重庆400046

1材料和方法1.1 标本制作随机采用34例(男16例,女18例)经防腐固定之成人头颅标本,标出冠状线(经左、右外耳门)、正中矢状线和眦耳线后,-30℃低温冰冻一周.

关键词：海马结构杏仁体典型相关分析解剖学

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腹部主要血管的断面解剖学研究

中国临床解剖学杂志 1995年第2期13卷 124-128页

作者：韩景茹周庭永姜均本重庆医科大学应用解剖研究室

用３０具成人尸体制成腹部连续横断面标本。选取其２１０片断面，按ＣＴ田像方位，对下腔静脉、门静脉、腹主动脉及其主要属支、分支进行观测，并讨论了它们在影像学和外科中的实用意义。

关键词：断面血管下腔静脉腹主动脉解剖学

4R 3-DOF喷涂机器人手腕关键技术的研究

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4R 3-DOF喷涂机器人手腕关键技术的研究

作者：韩景茹河北工程大学

学位级别：硕士

喷涂机器人是先进的制造装备代表之一,是先进制造领域的不可或缺的自动化生产设备,喷涂机器人具有诸多优点,广泛应用于汽车表面、零部件以及电子产品的涂覆作业。课题根据项目实际要求,提出了一种新型直通式喷涂机器人手腕,本文围绕该... 详细信息

喷涂机器人是先进的制造装备代表之一,是先进制造领域的不可或缺的自动化生产设备,喷涂机器人具有诸多优点,广泛应用于汽车表面、零部件以及电子产品的涂覆作业。课题根据项目实际要求,提出了一种新型直通式喷涂机器人手腕,本文围绕该手腕的相关问题进行了研究:本文根据喷涂工作原理,结合喷涂工艺及喷涂要求,设计了4R 3-DOF非球型喷涂机器人手腕以及绝缘支架,该手腕其中两个关节耦合,所以是具有4个回转轴,3个自由度的中空手腕,手腕内部允许油漆管路、成型空气管和测速光纤等从中穿过,并在手腕内部安装保护线路的软管,该手腕灵活性大、结构紧凑,能够实现三维空间内的任意姿态,并在solidworks中建立了手腕的三维模型,通过分析,确定了绝缘支架的倾斜角。本文基于D-H建模方法对4R 3-DOF非球型手腕进行运动学分析,建立了运动学方程,通过实例验证所建运动学方程的正确性,在MATLAB中用蒙特卡罗方法绘制出手腕的工作空间,在工作空间中任意给定一条轨迹,用所建立的逆运动方程求出逆解,将结果导入到ADAMS中作为运动驱动,运动轨迹与理论运动轨迹做对比,进一步验证了运动学求解的正确性,为误差分析和控制奠定基础。本文基于图论理论给出了4R 3-DOF手腕动态分析系统的算法。将4R 3-DOF手腕虚拟分成3R 3-DOF手腕和附加链的概念来描述。运用用拉格朗日公式导出了3R 3-DOF手腕和附加链的广义惯性力,最后将建立的惯性力整合成4R 3-DOF手腕系统的动力学方程并在ADAMS软件中进行仿真,验证动力学模型建立的正确性。所提出的算法考虑了轮系和联轴器的耦合效应,该算法实用性更好,可应用于其它具有耦合关节的齿轮机构。最后,根据运动学模型建立了手腕末端位置误差和姿态误差模型,在MATLAB中对位姿误差模型进行仿真,得出角度参数误差是影响手腕末端位姿误差的主要因素,通过一定的补偿方法给予手腕,误差大大减少。

关键词：喷涂机器人非球型手腕运动学分析动力学分析误差分析

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妊娠女性盆部的断面解剖学研究

解剖学报 1995年第3期26卷 225-230页

作者：马贻玲姜均本韩景茹重庆医科大学解剖学教研室重庆630046

用2例胎头已进入小骨盆腔的足月妊娠女尸,制成腹部连续横断面标本。选出宫内胎儿主要脏器出现的7个断面,对妊娠子宫、胎儿和胎儿附属物的位置、形态,毗邻及有关径值,以及胎儿主要脏器显示层面与母体椎骨之间的对应关系,进行了观测。其... 详细信息

用2例胎头已进入小骨盆腔的足月妊娠女尸,制成腹部连续横断面标本。选出宫内胎儿主要脏器出现的7个断面,对妊娠子宫、胎儿和胎儿附属物的位置、形态,毗邻及有关径值,以及胎儿主要脏器显示层面与母体椎骨之间的对应关系,进行了观测。其结果对妊娠后期影像学诊断有一定实用意义。

关键词：断面解剖妊娠子宫胎儿盆部

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纵隔内气管前间隙的断面解剖及其临床意义

中国临床解剖学杂志 1999年第1期17卷 46-47页

作者：许仕全韩景茹姜均本川北医学院解剖学教研室重庆医科大学解剖学教研室

目的：旨在为气管前间隙内病变的临床影像学诊断提供解剖学基础。方法：在２０具成人胸部连续横断面标本上，观测了气管前间隙及其内的淋巴结。结果：①气管前间隙位于大血管与气管之间，前后径为６．３８～１２．１４ｍｍ，横径为１２... 详细信息

目的：旨在为气管前间隙内病变的临床影像学诊断提供解剖学基础。方法：在２０具成人胸部连续横断面标本上，观测了气管前间隙及其内的淋巴结。结果：①气管前间隙位于大血管与气管之间，前后径为６．３８～１２．１４ｍｍ，横径为１２．９３～２１．４０ｍｍ；②其中，该间隙下份，位于主动脉弓右侧、气管前方、上腔静脉后方的区域，略呈三角形，称此为气管前腔静脉后间隙，其内恒定地出现奇静脉淋巴结，测得长径为７．４０±１．７０ｍｍ。结论：在断面标本上可清晰显示气管前间隙。

关键词：断面解剖气管前间隙纵隔病变影像学诊断

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下位腰椎椎弓根内固定术的断层解剖与CT

中国临床解剖学杂志 2002年第3期20卷 194-197页

作者：林炎生周庭永韩景茹钱学华吕发金重庆医科大学解剖学教研室重庆医科大学第一附属医院放射科重庆400016

目的:为临床腰椎弓根内固定术的开展提供断层解剖学基础与CT资料。方法:在50例（标本24,CT26）经L4、L5椎弓根层面上,观察确定进针点,并测量椎弓根厚度、进针角度和从进针点经椎弓根中心至椎体前缘的距离等数据。结果:L4、L5椎弓根厚度... 详细信息

目的:为临床腰椎弓根内固定术的开展提供断层解剖学基础与CT资料。方法:在50例（标本24,CT26）经L4、L5椎弓根层面上,观察确定进针点,并测量椎弓根厚度、进针角度和从进针点经椎弓根中心至椎体前缘的距离等数据。结果:L4、L5椎弓根厚度、进针角度。从进针点经椎弓根中心至椎体前缘的距离,平均分别为11.55、15.25mm;16.01°、18.55°;53.69、50.85mm。固定针直径、进针角度和进针深度,分别为:6.50～7.50、7.50～8.50mm;14.00°～20.00°、17.00～23.00°和32.50～39.00、29.25～35.75mm。结论:在L4、L5椎弓根层面上,以上关节突基部外侧缘为进针点较佳。

关键词：椎弓根固定术断层解剖 CT

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腰骶神经根管的连续断层与CT对照观察

解剖学杂志 2002年第5期25卷 463-467页

作者：林炎生周庭永韩景茹钱学华吕发金重庆医科大学解剖学教研室广东医学院人体解剖学教研室湛江524023 重庆医科大学第一附属医院放射科

目的 :为临床诊断腰椎管狭窄症提供腰骶神经根管的断层解剖学及CT资料。材料和方法 :在 3 0例成人脊柱横断层标本和 3 6例成人脊柱CT图像上 ,选取脊柱L3～S1节段 ,并将各节段分别分为A、B、C三个区段 ,观测其神经根管及有关数据。结果 :... 详细信息

目的 :为临床诊断腰椎管狭窄症提供腰骶神经根管的断层解剖学及CT资料。材料和方法 :在 3 0例成人脊柱横断层标本和 3 6例成人脊柱CT图像上 ,选取脊柱L3～S1节段 ,并将各节段分别分为A、B、C三个区段 ,观测其神经根管及有关数据。结果 :在A区段 ,各神经根的矢径由L3～S1逐渐增大 ;在B区段 ,神经根的行程靠近黄韧带 ;在C区段 ,神经根的行程靠近椎间盘。结论 :(1 )侧隐窝狭窄的判断标准应依腰骶节段不同而异 ;(2 )根管狭窄症的发生率可随L3～S1而增大。

关键词：腰骶神经根管对照观察 CT 断层解剖