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河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 50-56,M0005页

作者：王敏石明航韩晔昕黎永顺田子康南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230601

无人艇凭借体积小、速度快等特点被广泛应用于海上搜索、巡逻、资源勘探等活动,航迹规划模型是实现无人艇自主航行的关键技术。针对传统蚁群算法出现的搜索停滞和收敛速度下降等问题,通过加入多维度监测数据,提出了一种采用最大-最小蚂... 详细信息

无人艇凭借体积小、速度快等特点被广泛应用于海上搜索、巡逻、资源勘探等活动,航迹规划模型是实现无人艇自主航行的关键技术。针对传统蚁群算法出现的搜索停滞和收敛速度下降等问题,通过加入多维度监测数据,提出了一种采用最大-最小蚂蚁系统与自适应蚂蚁系统相结合的无人艇全局航路规划算法。实验结果表明,与传统方法相比,基于改进蚁群算法的无人艇航路规划模型具有明显的性能优势,具有较好的实际应用价值。

关键词：无人艇蚁群算法路径规划自适应信息素

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多切口拖管联合激光消融闭合术治疗高位马蹄型肛瘘的疗效观察

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上海中医药大学学报 2024年第5期38卷 28-33页

作者：高会妍韩晔陆宏瞿胤方臣阳赵振华杨敏金兴涛陈恺昕郑德上海中医药大学附属曙光医院肛肠科上海201203

目的:评价多切口拖管联合激光消融闭合术治疗高位马蹄型肛瘘的疗效及安全性。方法:纳入64例高位马蹄型肛瘘患者,随机分成治疗组和对照组,每组各32例。治疗组患者采用多切口拖管联合激光消融闭合术治疗,对照组患者采用切开挂线术治疗。... 详细信息

目的:评价多切口拖管联合激光消融闭合术治疗高位马蹄型肛瘘的疗效及安全性。方法:纳入64例高位马蹄型肛瘘患者,随机分成治疗组和对照组,每组各32例。治疗组患者采用多切口拖管联合激光消融闭合术治疗,对照组患者采用切开挂线术治疗。比较两组患者的创面愈合时间及临床疗效;术后第2、7、14天,评价两组患者的疼痛、渗液情况;记录两组患者的术后并发症发生情况;术前及术后3个月,比较两组患者的Wexner肛门失禁评分,检测两组患者的肛管最大收缩压(AMCP)及肛管静息压(ASRP)。结果:(1)治疗组患者的创面愈合时间较对照组明显缩短(P0.05)。(3)术后第2、7天,治疗组患者的疼痛、渗液评分较对照组均降低(P<0.05)。(4)治疗组患者的术后并发症发生率为6.25%,对照组为18.75%,治疗组患者的术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。(5)术后3个月,对照组患者的Wexner肛门失禁评分较术前明显升高(P<0.05),且高于治疗组(P<0.05)。(6)术后3个月,对照组患者的AMCP、ASRP水平较术前均明显降低(P<0.05),且对照组患者的AMCP水平低于治疗组(P<0.05)。结论:与传统切开挂线术相比,多切口拖管联合激光消融闭合术能够明显缩短高位马蹄型肛瘘患者的术后创面愈合时间,减轻术后疼痛、渗液等症状,减少术后并发症,降低术后肛门失禁的风险,安全性较高。

关键词：高位马蹄型肛瘘多切口拖管术激光消融闭合术切开挂线术

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