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凸域内的平均随机弦长及其极值

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 299-307页

作者：赵江甫福建江夏学院数理教研部福建福州350108

为研究在不同随机意义下平面凸域内的平均随机弦长问题,以圆域、正三角形域、矩形域、正方形域为例,用定义法得到这些凸域内的各平均随机弦长。用弦幂积分及其不等式,讨论了任意凸域内5种平均随机弦长的极值问题,并建立了相应的不等式... 详细信息

为研究在不同随机意义下平面凸域内的平均随机弦长问题,以圆域、正三角形域、矩形域、正方形域为例,用定义法得到这些凸域内的各平均随机弦长。用弦幂积分及其不等式,讨论了任意凸域内5种平均随机弦长的极值问题,并建立了相应的不等式。在此基础上,提出了2个猜想。

关键词：平均随机弦长极值凸域平均距离弦幂积分积分几何

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主从遥操作下双臂机器人的阻抗控制策略研究

小型微型计算机系统 2024年第3期45卷 636-640页

作者：韩昌周浩高俊武汉商学院机器人视觉感知与应用学术团队武汉430056

在遥操作机器人系统中,从端机器人不仅需准确地跟随主端设备的运动,还需与外界环境保持合适接触力,以避免因接触力过大对机器人和环境造成破坏.由于遥操作机器人系统中主从端设备是分离的,要实现遥操作下柔顺接触是极具挑战的.为了提高... 详细信息

在遥操作机器人系统中,从端机器人不仅需准确地跟随主端设备的运动,还需与外界环境保持合适接触力,以避免因接触力过大对机器人和环境造成破坏.由于遥操作机器人系统中主从端设备是分离的,要实现遥操作下柔顺接触是极具挑战的.为了提高遥操作机器人系统任务执行的安全性,本文结合运动映射提出一种主从遥操作下阻抗控制策略.首先,通过提出主从端运动映射策略,将主从端设备联系起来,并获得从端机器人运动的目标位姿.接着,为了实现机器人末端执行器与环境的柔顺接触,提出阻抗控制策略,建立机器人与外界环境之间的位置和接触力的动态响应关系.同时,引入虚拟排斥力,让从端机器人的双臂在可行的空间中运动,从而提高了机器人操作的柔顺性和安全性.设计了机器人拖拽和白板擦拭两个实验来验证方法有效性.实验结果表明,所提出方法可实现机器人在具有接触的任务中的柔顺操作,可提高操作的安全性.

关键词：遥操作机器人柔顺操作阻抗控制运动映射

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硅基调制器的最新研究进展（特邀）

光学学报 2024年第15期 281-302页

作者：韩昌灏王皓玉舒浩文秦军王兴军北京大学电子学院区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室美国加利福尼亚大学圣芭芭拉分校电子与计算机工程系北京大学集成电路学院北京大学纳光电子前沿科学中心鹏城实验室北京信息科技大学信息与通信系统实验室北京大学长三角光电科学研究院

随着新一代信息技术的大规模应用，全球数据总量呈现指数式增长趋势，光通信凭借其大带宽、大容量、低损耗、低串扰等优势成为信息通信网络的重要组成部分。硅基光电子技术作为光电子集成技术的重要分支，是实现光通信小型化、多功能化... 详细信息

随着新一代信息技术的大规模应用，全球数据总量呈现指数式增长趋势，光通信凭借其大带宽、大容量、低损耗、低串扰等优势成为信息通信网络的重要组成部分。硅基光电子技术作为光电子集成技术的重要分支，是实现光通信小型化、多功能化的重要方法。在硅基光电子系统中，硅基调制器是完成信息传输与处理的核心功能单元。本文从硅基调制器的理论基础出发，综述硅基调制器的最新研究进展，按照材料体系的不同，分别对纯硅调制器与硅基异质材料调制器进行系统介绍，最后对该领域的未来发展进行详细讨论。

关键词：集成光学硅基调制器光电子学光通信光互连

大西洋和太平洋海水在北冰洋表层的分布:循环的意义

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海洋地质动态 1998年第8期14卷 21-23页

作者： E.PeterJones 韩昌甫

大西洋和太平洋海水在北冰洋表层的分布：循环的意义Ｅ．ＰｅｔｅｒＪｏｎｅｓ等北冰洋、Ｎｏｒｄｉｃ海和拉布拉多海的淡水平衡对北半球深水生产力是至关重要的。北冰洋表层水和冰通过弗拉母海峡排出，它们有助于测定格陵兰和冰岛海域... 详细信息

大西洋和太平洋海水在北冰洋表层的分布：循环的意义Ｅ．ＰｅｔｅｒＪｏｎｅｓ等北冰洋、Ｎｏｒｄｉｃ海和拉布拉多海的淡水平衡对北半球深水生产力是至关重要的。北冰洋表层水和冰通过弗拉母海峡排出，它们有助于测定格陵兰和冰岛海域的对流区域的表层情况，表层水也通过...

关键词：大西洋太平洋海冰北冰洋表层水水团

激光增材成形纯锌的微观组织及力学性能各向异性研究

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中国激光 2024年

作者：赵彦喆董志王迪宋长辉杨永强韩昌骏华南理工大学机械与汽车工程学院

本文重点研究了激光选区熔化成形纯锌（Zn）的微观组织和力学性能各向异性及产生机理。分别对垂直和平行两个构建方向的纯锌试样进行试验，采用光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）和电子背散射衍射（EBSD）对晶粒尺寸、形貌、取... 详细信息

本文重点研究了激光选区熔化成形纯锌（Zn）的微观组织和力学性能各向异性及产生机理。分别对垂直和平行两个构建方向的纯锌试样进行试验，采用光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）和电子背散射衍射（EBSD）对晶粒尺寸、形貌、取向和分布进行了表征。结果表明，纯Zn试样在垂直平面上存在粗柱状晶，平均晶粒尺寸约为17.24μm，晶粒取向优先沿方向生长；在水平平面上则表现为等轴晶粒，表现出较弱的与纤维织构，等轴晶的平均晶粒尺寸为10.21μm，相比垂直平面减小了约40.8%。沿水平平面成形的试样的极限抗拉强度和延伸率分别为123.5 MPa和11.7%，而沿垂直平面成形的试样的极限抗拉强度和延伸率分别为108.0 MPa和14.1%。SLM成形纯锌在微观结构与力学性能上均存在明显的各向异性，沿水平平面成形的试样强度高归因于更细小的晶粒尺寸和更多的初始位错密度；而沿垂直平面成形的试样延性更好则是因为分布更多的高角度晶界有效阻碍了裂纹偏转。本研究揭示了激光选区熔化增材制造纯Zn的微宏观各向异性机理，为Zn在医用植入物中的应用提供理论基础。

关键词：激光选区熔化纯锌各向异性力学性能微观组织

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一种扫频干涉激光测距系统的标定方法

光学学报 2024年第14期44卷 103-111页

作者：闫语畅薛蔺洋陈潇洒陈桂林韩昌佩中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院大学北京100049

针对扫频干涉激光测距系统的标定问题,首先建立扫频干涉的数学物理模型,对测距原理进行推导;然后针对激光频率漂移导致系统误差的问题,提出通过改变扫描镜角度并利用基准尺对系统参数进行标定的方法;之后研究激光器扫频非线性误差数学... 详细信息

针对扫频干涉激光测距系统的标定问题,首先建立扫频干涉的数学物理模型,对测距原理进行推导;然后针对激光频率漂移导致系统误差的问题,提出通过改变扫描镜角度并利用基准尺对系统参数进行标定的方法;之后研究激光器扫频非线性误差数学物理模型,提出线性电流调制和信号处理算法对扫频特性进行标定,再构造电流调制函数对扫频非线性进行校正,仿真分析并对其进行验证;最后搭建相关实验平台,对两种标定校正方法分别进行实验,验证所提方法的有效性。在不额外增加光学器件或高精度仪器的情况下,所提标定方法可以实现扫频干涉激光测距系统的参数标定和校正,对在地面测试和在轨部署应用的测距系统保持长期稳定工作具有实际工程价值。

关键词：测量扫频干涉激光测距分布式反馈激光器系统标定非线性校正风云四号

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北部湾涠洲岛晚更新世风暴沉积

科学通报 1987年第5期32卷 362-365页

作者：吕炳全韩昌甫郑世培同济大学海洋地质系同济大学海洋地质系上海上海上海

涠洲岛是北部湾东北部一个由更新世基性火山喷出岩和超基性岩组成的海岛,位于东经109°05′、北纬20°56′,构造位置属北部湾中新生代坳陷北部边缘的涠洲凸起。岛的面积27km~2,最高点海拔79m(图1)。我们在该岛南湾圩崖壁露头上发现一... 详细信息

涠洲岛是北部湾东北部一个由更新世基性火山喷出岩和超基性岩组成的海岛,位于东经109°05′、北纬20°56′,构造位置属北部湾中新生代坳陷北部边缘的涠洲凸起。岛的面积27km~2,最高点海拔79m(图1)。我们在该岛南湾圩崖壁露头上发现一套上更新统玄武岩质火山碎屑与陆源碎屑混合的沉积岩系是浅海风暴沉积的产物,现将其基本特征概述如下。

关键词：风暴沉积涠洲岛高点海拔火山碎屑陆源碎屑中新生代晚更新世沉积岩系超基性岩基性

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太平洋铁锰结壳的锶同位素地球化学研究

海洋地质与第四纪地质 1997年第1期17卷 67-75页

作者：孙志国文丽韩昌甫郭卫东许东禹李献华韦刚健陈毓蔚地质矿产部海洋地质研究所中国科学院广州地球化学研究所

本文研究中太平洋约翰斯顿岛卡林海山铁锰结壳ＲＤ４—２和东太平洋海盆铁锰结壳５４０５的锶同位素组成特征，并利用铁锰结壳的锶同位素组成与大洋海水锶同位素演化标准曲线对比，推断出结壳生长起始年龄，按三元混合模式，计算玄武质... 详细信息

本文研究中太平洋约翰斯顿岛卡林海山铁锰结壳ＲＤ４—２和东太平洋海盆铁锰结壳５４０５的锶同位素组成特征，并利用铁锰结壳的锶同位素组成与大洋海水锶同位素演化标准曲线对比，推断出结壳生长起始年龄，按三元混合模式，计算玄武质组分和硅铝质组分对锶同位素的贡献。

关键词：铁锰结壳锶同位素太平洋地球化学

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日本优化中小企业营商环境法治保障研究

东疆学刊 2024年第3期41卷 59-67页

作者：韩昌善延边大学法学院

在经济社会中，企业的健康发展即需要市场自我调节，同时也需要国家进行宏观调控。在日本，由于企业规模存在差异，导致发展不均衡的问题普遍存在。特别是在经历多次经济危机后，许多企业面临着经营困难甚至生存危机。这种发展困境在日... 详细信息

在经济社会中，企业的健康发展即需要市场自我调节，同时也需要国家进行宏观调控。在日本，由于企业规模存在差异，导致发展不均衡的问题普遍存在。特别是在经历多次经济危机后，许多企业面临着经营困难甚至生存危机。这种发展困境在日本的中小企业中尤为突出。当市场自我调节失效时，政府制定相关法律和优化营商环境的政策对企业的健康成长至关重要。这些法律和政策的有效实施不仅能够保障企业的良性发展，还能够活跃地区经济。在现代日本经济中，健全的法律制度是经济发展的重要保障。通过国家立法和政府扶持中小企业的政策干预，可以更有效地推动企业的经营改革，促进企业的健康发展。

关键词：日本中小企业优化营商环境法治保障健康发展