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我国农村金融机构目标偏移与治理研究

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作者：韩砰砰河南工业大学

学位级别：硕士

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产学合作经历与科学家离群创新的产生

科学学研究 2024年

作者：韩令晖陈劲李习保清华大学经济管理学院清华大学技术创新中心

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科... 详细信息

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科学家发现离群创新的概率，这可能是因为产学合作增强了科学家对产业目标和思维模式的理解，同时激发了他们对科研成果商业化的关注。此外，科学家的组织内搜索资源，如个人创新经验和合作网络，调节了产学合作经历对科学家发现离群创新可能性的影响。具体而言，科学家的创新经验宽度越高，产学合作经历的正面影响越弱；而组织内间接合作者数量越多，产学合作的正面影响同样被削弱。本研究为理解科学家在创新生态系统中的角色提供了新的视角，并为促进科学成果转化为技术创新提供了管理启示。

关键词：产学合作离群创新科学家创新经验合作网络

基于改进U-Net的视网膜图像分割模型研究

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基于改进U-Net的视网膜图像分割模型研究

作者：韩自成江西师范大学

学位级别：硕士

黄河流域物流业碳排放效率时空演化和影响因素分析

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黄河流域物流业碳排放效率时空演化和影响因素分析

作者：韩嵘山西财经大学

学位级别：硕士

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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 424-431页

作者：韩子航陈力韩大鹏福州大学机械工程及自动化学院福州350108 浙江大学创新创业研究院杭州310058

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 详细信息

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。

关键词：空间机器人变论域模糊控制自适应控制外部干扰数值仿真

基于深度学习的车联网边缘计算卸载和流量预测研究

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基于深度学习的车联网边缘计算卸载和流量预测研究

作者：韩少东广东技术师范大学

学位级别：硕士

治疗前后骨骼肌变化在局部晚期鼻咽癌中的预后价值

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治疗前后骨骼肌变化在局部晚期鼻咽癌中的预后价值

作者：韩高威南昌大学

学位级别：硕士

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缓倾层状岩体高铁隧道控制爆破技术

缓倾层状岩体高铁隧道控制爆破技术

作者：韩纪传石家庄铁道大学

学位级别：硕士

抽水蓄能电站上水库混凝土面板堆石坝变形特性与增稳措施研究

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抽水蓄能电站上水库混凝土面板堆石坝变形特性与增稳措施研究

作者：韩小柯西安理工大学

学位级别：硕士

开发抽水蓄能电站是实现“双碳”战略目标,弥补风电、光伏等新能源发电领域不足的重要举措,因此,抽水蓄能电站迎来了前所未有的建设高峰,截至2022年底,我国已建和在建总装机规模均达到世界首位。因为抽水蓄能电站工作需要,上水库大坝通... 详细信息

开发抽水蓄能电站是实现“双碳”战略目标,弥补风电、光伏等新能源发电领域不足的重要举措,因此,抽水蓄能电站迎来了前所未有的建设高峰,截至2022年底,我国已建和在建总装机规模均达到世界首位。因为抽水蓄能电站工作需要,上水库大坝通常建设于高山峡谷地区的山腰或山顶洼地,坝基顺河向坡度往往较陡,坝体容易产生顺坡向滑移变形,坝坡抗滑稳定性较差,故而危及抽水蓄能电站上水库大坝运行安全。混凝土面板堆石坝因具有施工方便、变形优良等特点而常被作为抽水蓄能电站上水库大坝的优选坝型之一,因此,探究大倾角坝基上混凝土面板堆石坝变形特性、抗滑稳定性和增稳措施具有重要理论意义和应用价值。论文主要研究成果如下:(1)探究了大倾角坝基上混凝土面板堆石坝滑移变形特性。用坝体和面板的沉降变形和挠曲变形作为衡量其滑移变形的标准,分析不同坝基倾角下坝体和面板滑移变形、应力、面板结构缝三向变形和下游坝坡安全系数的变化规律,进而揭示大倾角坝基上混凝土面板堆石坝滑移变形的产生机制。结果表明:较大下滑力和较小抗滑力是大倾角坝基上混凝土面板堆石坝容易产生滑移变形的根本原因;坝基倾角越大,重力沿坡面分力越大,坝体滑移变形越大,坝坡安全系数越小,当坝基倾角大于15°时,蓄水期下游坝坡安全系数为1.37小于规范要求的最小值1.5。(2)分析了大倾角坝基上混凝土面板堆石坝滑移变形影响因素。分别探究坝高、河谷宽度及下游坡比对大倾角坝基上混凝土面板堆石坝滑移变形特性的影响规律。结果表明:随着坝高和河谷宽度的增大,坝体和面板的滑移变形和应力增大,下游坝体安全系数减小,面板结构缝变形增长且幅度较大,当坝高和河谷宽度超过一定限度时,应采取相应的工程措施以保证大坝的运行安全;随着下游坝坡坡比放缓,坝体和面板应力变形减小,下游坝坡安全系数增大,综合考虑坝体和面板应力变形和施工经济等因素,最终推荐大倾角坝基上混凝土面板堆石坝下游坝坡坡比取值为1:1.5～1:1.7之间。(3)提出了大倾角坝基上混凝土面板堆石坝抗滑增稳措施。提出增设压坡平台以减小坝体和面板滑移变形及提高坝坡抗滑稳定的几何结构和物理力学设计措施,压坡平台不仅能够提高坝坡抗滑力,而且能够充分利用库盆挖料,更好地实现挖填平衡。结果表明:增设压坡能够有效减小坝体滑移变形,显著提高坝坡抗滑稳定性,压坡平台高度越高、宽度越宽和黏聚力、内摩擦角越大,坝体滑移变形越小,下游坝坡安全系数越大,推荐压坡平台高度和宽度取1/2倍主坝最大坝高,压坡堆石密实度与主坝堆石密实度相当。

关键词：抽水蓄能电站上水库大坝混凝土面板堆石坝大倾角坝基滑移变形