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基于空间六自由度的振动筛完整动力学模型动态特性研究

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中国矿业大学学报 2024年第1期53卷 176-185页

作者：范国帅刘初升娄云利武继达刘洪园李赛何德艺中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000 河南省振源科技有限公司河南新乡453000

振动筛的动态特性是研究其工作性能的重要指标,筛体的运动表现为空间中6个方向之间的耦合.为准确分析筛体的运动特性,基于拉格朗日法,建立了空间六自由度完整动力学模型,在此基础上,通过龙格-库塔法对动力学模型进行了数值求解,给出了... 详细信息

振动筛的动态特性是研究其工作性能的重要指标,筛体的运动表现为空间中6个方向之间的耦合.为准确分析筛体的运动特性,基于拉格朗日法,建立了空间六自由度完整动力学模型,在此基础上,通过龙格-库塔法对动力学模型进行了数值求解,给出了筛体无电机一侧出料端与入料端及质心位置的运动轨迹,利用解析的方式求解出了筛体的空间模态、筛体的小阻尼与无阻尼状态下的幅频特性曲线;对样机进行了振动试验测试,并与数值计算结果中3个位置的振动幅值及运行轨迹长轴角度进行了比较分析.结果表明:振动筛结构参数与减震弹簧参数均会导致筛体耦合运动的产生,当激励频率接近各自由度对应的固有频率,其余自由度也会受到影响而发生共振,阻尼的存在会减小这种影响;动力学模型数值计算结果与试验测试结果一致性很高,二者误差基本在10%以内,振动筛空间六自由度动力学模型具有较高的准确性.

关键词：振动筛空间六自由度完整动力学模型动态特性

空气喷枪动态变量喷涂成膜规律及预测建模研究

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空气喷枪动态变量喷涂成膜规律及预测建模研究

作者：韩德庆盐城工学院

学位级别：硕士

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太阳雨

艺术界 2024年第5期 25-28页

作者：李铭魏德艺(绘) 不详

上午第四节课是手工课,罗波被分在班长徐晓妮这组。窦彬彬信心满满,罗波不就是擅长用废弃易拉罐制作各种工艺品嘛,我窦彬彬也行!不过,窦彬彬看人家做起来容易,真到自己动手就不是那么回事了。信心像潮水一样涨得太满,结果都流消到外面... 详细信息

上午第四节课是手工课,罗波被分在班长徐晓妮这组。窦彬彬信心满满,罗波不就是擅长用废弃易拉罐制作各种工艺品嘛,我窦彬彬也行!不过,窦彬彬看人家做起来容易,真到自己动手就不是那么回事了。信心像潮水一样涨得太满,结果都流消到外面去了。罗波那边制作得热火朝天,不少女生围着罗波发出了赞叹声。有什么了不起的!窦彬彬心里开始这么想,但想着想着底气就不足了。他瞄见罗波剪出了一辆好看的小汽车雏形。

关键词：罗波那手工课赞叹声太阳雨易拉罐工艺品小汽车了不起

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无约束优化一阶算法的几类加速技巧

计算数学 2024年第2期46卷 213-231页

作者：陈永鑫韩德仁 LMIB 北京航空航天大学数学科学学院北京100080

求解无约束优化问题的一阶算法具有迭代简单、存储量小的优点,在求解大规模问题时具有一定的优势.为提升其收敛速度,近些年发展出了多种加速技巧.本文以最一般的求解无约束优化的梯度法为切入点,介绍常见的加速梯度法的技巧与策略,并进... 详细信息

求解无约束优化问题的一阶算法具有迭代简单、存储量小的优点,在求解大规模问题时具有一定的优势.为提升其收敛速度,近些年发展出了多种加速技巧.本文以最一般的求解无约束优化的梯度法为切入点,介绍常见的加速梯度法的技巧与策略,并进一步介绍这些加速技巧在邻近点算法、复合优化问题和随机优化问题中的表现形式.另外,本文还总结了一些其它仅用一阶信息就取得加速效果的策略和特殊问题中出现的加速方法.

关键词：无约束优化一阶算法加速技巧

采用相对位置量测的紧耦合式多无人机协同定位算法

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西安交通大学学报 2024年第10期58卷 178-187页

作者：刘淑青高永新韩德强西安交通大学电子与信息学部西安710049

针对仅使用惯性测量单元(IMU)的自主定位导航存在严重误差累积的问题,将IMU解算和置信传播(BP)算法进行紧耦合,在扩展卡尔曼滤波器(EKF)的框架下,使用无人机(UAV)间的相对位置量测直接更新大地坐标系下各无人机的位置状态,提出了一种适... 详细信息

针对仅使用惯性测量单元(IMU)的自主定位导航存在严重误差累积的问题,将IMU解算和置信传播(BP)算法进行紧耦合,在扩展卡尔曼滤波器(EKF)的框架下,使用无人机(UAV)间的相对位置量测直接更新大地坐标系下各无人机的位置状态,提出了一种适用于大地坐标系多无人机定位与导航的紧耦合的分布式协同定位算法(EKF-BP)。首先,实现了基于IMU量测和无人机间相对位置量测的集中式协同定位算法;接着,将BP算法扩展到大地坐标系,并与基于IMU的自主导航紧耦合,完成卫星拒止环境中多无人机系统的协同定位与导航;最后,将所提出的方法与基于协方差交叉的协同定位进行比较。仿真结果表明,分布式协同定位算法具有明显的计算效率优势,与基于协方差交叉的分布式协同定位方法相比,所提EKF-BP算法提高了多无人机系统在卫星拒止环境中的定位导航精度,是协方差交叉方法提升量的10倍左右。所提的分布式EKF-BP算法能够显著地抑制仅依赖IMU数据所导致的定位导航精度随时间迅速变差的问题。

关键词：集中式协同定位分布式协同定位置信传播协方差交叉

基于时间序列植被指数的小麦条锈病抗性等级鉴定方法

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农业工程学报 2024年第4期40卷 155-165页

作者：苏宝峰刘砥柱陈启帆韩德俊吴建辉西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室杨凌712100 西北农林科技大学农学院杨凌712100 西北农林科技大学旱区作物逆境生物学国家重点实验室杨凌712100

条锈病严重影响小麦产量,培育抗条锈病的小麦品种至关重要。针对传统育种中抗性鉴定手段单一、效率低的问题,该研究提出了一种通过小麦冠层植被指数的时间序列实现对条锈病不同抗性等级的高效鉴定方法。该方法利用无人机采集自然发病的... 详细信息

条锈病严重影响小麦产量,培育抗条锈病的小麦品种至关重要。针对传统育种中抗性鉴定手段单一、效率低的问题,该研究提出了一种通过小麦冠层植被指数的时间序列实现对条锈病不同抗性等级的高效鉴定方法。该方法利用无人机采集自然发病的育种群体小麦(共600个样本,516个基因型)冠层多时相的光谱图像,使用随机蛙跳算法和ReliefF算法筛选出6个条锈病病害严重度的敏感特征:归一化色素叶绿素指数(normalized pigment chlorophyll index,NPCI)、沃尔贝克指数(woebbecke index,WI)、叶绿素红边指数(chlorophyll index rededge,CIrededge)、绿大气抵抗植被指数(green atmospherically resistant index,GARI)、归一化差分植被指数(normalized difference vi,NDVI)、叶绿素绿指数(chlorophyll index green,CIgreen),这些敏感特征在试验群体中的时间序列符合条锈病的发病规律,验证了其作为条锈病发病严重度敏感特征的有效性;基于支持向量机(support vector machine,SVM)算法使用上述敏感特征建立条锈病病害严重度等级分类模型,在测试集的表现中,与使用未经过筛选的原始特征所建立的模型相比在精度、平均准确率、平均召回率和F1分数上分别仅下降6.2%、3.3%、2.7%、4.0%,证明了所筛选敏感特征的有效性;针对一般机器学习算法难以捕捉不同抗性等级样本之间较小的特征变化差异的问题,提出了一种从植被指数时间序列转化生成的二维图像中提取特征实现条锈病抗性等级分类的方法。将敏感特征中能够较好区分不同抗病等级的4个时间序列植被指数(NPCI、GARI、NDVI、WI),通过格拉姆角场方法生成格拉姆角和场图像,并制作成数据集,使用DenseNet121网络进行训练,以实现不同条锈病抗病等级的分类。建立的条锈病抗性等级分类模型中,由NPCI时间序列图像建立的分类模型测试效果最佳,其准确率为0.837,召回率为0.834,F1分数可达0.833,能够较好地实现对群体小麦不同品种(系)的条锈病抗性等级差异的区分,表明基于光谱植被指数时间序列的小麦条锈病抗性等级识别方法可以用于小麦抗病育种中抗性等级的鉴定,并可为其他作物的病害抗性等级鉴定提供一定的参考。

关键词：无人机遥感机器学习深度学习小麦条锈病多光谱成像 DenseNet121

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夯基垒台促发展续写双拥新篇章

夯基垒台促发展续写双拥新篇章

不同水平桑叶多糖对加州鲈生长性能、免疫力及消化酶活性的影响

钦州日报

作者：黎云梁德艺

浦北讯盛夏时节，漫步浦北“双拥文化街”，双拥主题宣传展板、标识牌赏心悦目，形象生动地向游人普及双拥知识、军事常识和国防知识，独具特色的双拥文化长廊让人驻足陶醉。“我们着力打造双拥文化街，让群众在休闲游玩的同时，潜移... 详细信息

浦北讯盛夏时节，漫步浦北“双拥文化街”，双拥主题宣传展板、标识牌赏心悦目，形象生动地向游人普及双拥知识、军事常识和国防知识，独具特色的双拥文化长廊让人驻足陶醉。“我们着力打造双拥文化街，让群众在休闲游玩的同时，潜移默化接受爱国主义教育，进一步激发爱国拥......

关键词：优抚对象浦北县双拥工作退役军人促发展

来源： cnki报纸评论

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饲料研究 2024年 70-74页

作者：林伟刘开放韩德顺信阳农林学院南阳市农业综合行政执法支队

试验旨在研究不同水平的桑叶多糖（MLP）对加州鲈生长性能、免疫力及消化酶活性的影响。试验选择720尾体重为（25.05±1.06） g健康的加州鲈，随机分成4组，每组3个重复，每个重复60尾加州鲈。对照组、0.5%MLP组、1.0%MLP组和2.0%MLP组... 详细信息

试验旨在研究不同水平的桑叶多糖（MLP）对加州鲈生长性能、免疫力及消化酶活性的影响。试验选择720尾体重为（25.05±1.06） g健康的加州鲈，随机分成4组，每组3个重复，每个重复60尾加州鲈。对照组、0.5%MLP组、1.0%MLP组和2.0%MLP组分别投喂添加0、0.5%、1.0%和2.0%桑叶多糖的试验饲料。试验期8 w。结果显示：1.0%MLP组加州鲈的末重、特定生长率和成活率显著高于对照组（P<0.05），饲料系数和脏体比显著低于对照组（P<0.05）。1.0%MLP组加州鲈的补体C3水平显著高于对照组和0.5%MLP组（P<0.05）;1.0%MLP组和2.0%MLP组的溶菌酶活性显著高于对照组和0.5%MLP组（P<0.05），碱性磷酸酶和超氧化物歧化酶活性显著高于对照组（P<0.05）;1.0%MLP组和2.0%MLP组血清丙二醛含量显著低于对照组（P<0.05）。各试验组的脂肪酶、胰蛋白酶及α-淀粉酶活性均显著高于对照组（P<0.05）,1.0%MLP组消化酶活性最高。研究表明，饲料中添加适量的桑叶多糖可以提高加州鲈的生长性能、非特异性免疫力及肠道消化酶活性，且适宜添加水平为1.0%。

关键词：桑叶多糖加州鲈生长免疫消化酶

重新思考工业微小缺陷检测中的掩模降采样和回归损失函数

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：李刚邵瑞李敏万洪林周鸣乐韩德隆山东师范大学物理与电子科学学院山东省计算机网络重点实验室山东省基础科学研究中心(计算机科学) 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)算力互联网与信息安全教育部重点实验室

针对PCB在生产过程中会出现短路、漏孔等缺陷，已有的损失函数和降采样算法存在定位不准确等导致缺陷检测收敛缓慢、检测结果不准确的问题，提出了一种基于掩模降采样和微小缺陷交并比损失的一阶段缺陷检测器. 首先，提出基于面积损... 详细信息

针对PCB在生产过程中会出现短路、漏孔等缺陷，已有的损失函数和降采样算法存在定位不准确等导致缺陷检测收敛缓慢、检测结果不准确的问题，提出了一种基于掩模降采样和微小缺陷交并比损失的一阶段缺陷检测器. 首先，提出基于面积损失的微小缺陷交并比损失函数，以进行更精确的微小缺陷回归定位. 其次，提出基于动态掩模的降采样算法，以利于检测器在缩小参数矩阵尺寸过程中自动筛选重要特征、次要特征和噪声特征，提升缺陷检测器的特征提取能力. 实验结果表明，提出的缺陷检测器在北京大学PCB缺陷数据集和Deep PCB数据集上可分别达到98.50%的mAP和99.02%的mAP，优于现有算法; 提出的降采样算法使YOLOv5等检测器的mAP在北京大学PCB数据集中提升了1.6个百分点，提出的损失函数有利于YOLOv3和YOLOv4等检测器提升其在2个数据集上的检测准确率，展现出良好的鲁棒性.

关键词：损失函数设计降采样缺陷检测目标检测