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视觉测量中可纠错的编码点识别及提取

光学精密工程 2012年第10期20卷 2293-2299页

作者：杨剑韩建栋秦品乐中北大学电子与计算机科学技术学院山西太原030051 山西大学计算机与信息技术学院山西太原030006 计算智能与中文信息处理教育部重点实验室山西太原030006

针对视觉测量中经常发生椭圆点检测错误,影响三维场景的匹配,甚至影响三维重建的问题,设计了一种可纠错的编码点方案。将信息论中的信道可纠错编码方法用于编码点的设计,基于线性分组码将编码分为信息元和校验元,从而设计了生成矩阵和... 详细信息

针对视觉测量中经常发生椭圆点检测错误,影响三维场景的匹配,甚至影响三维重建的问题,设计了一种可纠错的编码点方案。将信息论中的信道可纠错编码方法用于编码点的设计,基于线性分组码将编码分为信息元和校验元,从而设计了生成矩阵和校验矩阵。在检测出错误时利用伴随式矩阵进行纠错,最后进行解码实现三维匹配。分析了编码点的解算及提取,从而大大提高了编码点的抗噪性。该方法不仅具有高的抗噪性能,同时可进一步拓展空间并且具有较好的实用价值。实验表明:文中设计的编码点方案完全可行,具有易于识别、可自行纠错的优点,在发生1位编码点错误的情况下可以实现100%纠错。

关键词：视觉测量编码点纠错编码编码点提取编码点识别

PillarTNet：基于Transformer的三维目标检测模型

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小型微型计算机系统 2024年

作者：韩建栋苏佳山西大学计算机与信息技术学院山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室

针对三维点云目标检测中传统的卷积神经网络在特征提取阶段因下采样导致分辨率降低，影响小目标的识别准确性问题，本文提出一种基于Transformer的三维目标检测模型：PillarTNet。该模型首先使用双重注意力融合模块强化特征编码，然后... 详细信息

针对三维点云目标检测中传统的卷积神经网络在特征提取阶段因下采样导致分辨率降低，影响小目标的识别准确性问题，本文提出一种基于Transformer的三维目标检测模型：PillarTNet。该模型首先使用双重注意力融合模块强化特征编码，然后通过区域扩张注意力模块提取特征，保持整个过程伪图像分辨率不变，更有利于小目标的检测，同时引入区域移位机制促进不同区域的信息交流。但是注意力操作会存在大量空体素，可能增加大目标的漏检与误检风险，为此，对检测头采用空体素关注模块以缓解这一问题。在KITTI数据集上的实验结果显示：PillarTNet在确保Car和Cyclist检测精度的同时，Pedestrian的检测在三个难度等级的■分别达到了62.48%、53.21%和49.57%，且本模型在推理速度和内存需求方面均表现出色，充分验证了PillarTNet的优越性和适应性。

关键词：三维目标检测点云 Transformer 双重注意力融合空体素关注

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粉末预热对电子束选区熔化成形工艺的影响

焊接学报 2008年第10期29卷 77-80页

作者：韩建栋林峰齐海波杨黎清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室北京100084

研究了电子束选区熔化成形技术中粉末预热工艺对Ti-6Al-4V合金粉末在高能高速电子束作用下抗溃散性能的影响,并对该粉末进行了三维零件成形试验以验证粉末预热在实际成形中的作用。粉末抗溃散试验结果表明,对粉末进行预热可以明显提高... 详细信息

研究了电子束选区熔化成形技术中粉末预热工艺对Ti-6Al-4V合金粉末在高能高速电子束作用下抗溃散性能的影响,并对该粉末进行了三维零件成形试验以验证粉末预热在实际成形中的作用。粉末抗溃散试验结果表明,对粉末进行预热可以明显提高粉末在一定电子束束流下的抗溃散临界扫描速度,增强其抗溃散性能;钛合金粉末的三维成形试验结果表明,粉末预热能够有效地改善成形层表面的"边缘缺陷"和"结球缺陷",提高表面质量,降低层厚;成形件显微组织观察结果表明,预热对层间结合情况有明显改善。

关键词：电子束选区熔化预热钛合金粉末快速制造

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毕业论文选题管理系统设计与实现

毕业论文选题管理系统设计与实现

作者：韩建栋大连理工大学

学位级别：硕士

本系统从方便行政管理人员和学生的操作出发,充分分析了毕业论文从开始到结束的完整流程,研究了基于浏览器/服务器模式的毕业论文选题管理系统,通过对该系统的详细分析,建立和开发一个完整的信息系统,以实现毕业论文的全过程的信息化管... 详细信息

本系统从方便行政管理人员和学生的操作出发,充分分析了毕业论文从开始到结束的完整流程,研究了基于浏览器/服务器模式的毕业论文选题管理系统,通过对该系统的详细分析,建立和开发一个完整的信息系统,以实现毕业论文的全过程的信息化管理,包括毕业论文的网上选题、远程提交、导师审核和互动查询等功能和操作。本系统的功能设计明确,针对性强,开发时主要采用B/S结构,开发语言采用比较成熟的ASP技术架构平台-MS Access数据库,系统运行环境简单易用。本系统争取为论文指导教师、毕业生、论文管理人员提供方便。利用网络技术和网站平台,通过Internet网络,把位于校园网内外教师、学生、管理人员联系起来,使毕业论文这项工作可以现实越时间、跨地域的不受限制的协同工作,使与毕业论文设计工作相关人员之间的信息传递更加快捷、方便,保证高校毕业论文工作开展的高效率。

关键词： B/S模式论文选题 ASP 系统设计

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采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法

光学精密工程 2009年第1期17卷 45-51页

作者：韩建栋吕乃光王锋娄小平祝连庆北京邮电大学电子工程学院北京100876 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院北京100192

为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系... 详细信息

为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。

关键词：光学面形测量数据拼接光学跟踪结构光四元数法

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线结构光传感系统的快速标定方法

光学精密工程 2009年第5期17卷 958-963页

作者：韩建栋吕乃光董明利娄小平北京邮电大学电子工程学院北京100876 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院北京100192

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3... 详细信息

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。

关键词：线结构光标定光平面三点透视