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带翼水下机器人运动控制的动力学建模

机器人 2005年第2期27卷 128-131页

作者：李晔刘建成徐玉如庞永杰哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

根据水下机器人运动的一般方程,分析了其所受线性和非线性水动力的影响,进而推导出水下机器人控制系统的运动方程.讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法和整个系统的动力学响应过程.为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据.

关键词：水下机器人动力学运动控制舵翼

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明恢77父本散粉习性观察

种子 2004年第5期23卷 79-80页

作者：唐建成黄怀旺永州职业技术学院湖南永州425001 宁远潇湘种业公司

本文观察了明恢 77父本散粉习性 ,探讨了明恢 77父本花粉密度的时间和田间分布 ,为制种高产提供理论依据。

关键词：水稻明恢77品种父本散粉习性花粉密度时间分布田间分布

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产学研合作教育与创新型人才培养研究述评

生产力研究 2010年第11期 237-239,242页

作者：袁赞礼林建成北京交通大学人文学院北京100044

文章从内涵、原则、趋势、关系、模式、问题、原因、对策等方面对我国产学研合作教育与创新型人才培养的研究近况进行了综述,并对这一问题及其研究现状进行了评价。

关键词：产学研合作教育创新培养模式

经皮内镜椎板间入路腰椎管减压椎间盘切除术加速康复专家共识(2020)

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中国修复重建外科杂志 2020年第12期34卷 1497-1506页

作者：无曾建成杨志强中国康复技术转化及发展促进会骨科加速康复专业委员会脊柱微创加速康复学组四川大学华西医院骨科

近年来,加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)在脊柱外科广泛应用,取得了良好效果。为了细化ERAS实施流程,规范其在经皮内镜椎板间入路腰椎管减压椎间盘切除术(percutaneous endoscopic interlaminar lumbar decompression/discectomy,PEID)中的应用,作者通过查阅文献,遵循循证医学原则,并经过中国康复技术转化及发展促进会骨科加速康复专业委员会脊柱微创加速康复学组专家反复讨论,最终编辑整理完成本共识。共识从规范手术操作、减少手术创伤和并发症、优化围术期疼痛与睡眠管理、预防静脉血栓形成,以及指导患者功能训练、围术期宣教等方面提供了推荐建议,供广大脊柱外科医师参考应用。

关键词：加速康复外科内镜手术椎板间入路腰椎管减压术腰椎间盘切除术专家共识

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基于遗传算法的被动浮标阵优化布放技术研究

电子与信息学报 2008年第10期30卷 2533-2536页

作者：周旭杨日杰高学强韩建辉海军航空工程学院电子信息工程系烟台264001

在航空反潜战中,合理有效地布放被动浮标阵是提高探测概率的关键。该文将遗传算法应用于优化被动浮标布阵,合理设计了交叉算子,变异算子和适应度函数等。仿真分析了按经验布放的传统浮标阵和GA优化阵形的探测效能,结果表明该算法在复杂... 详细信息

在航空反潜战中,合理有效地布放被动浮标阵是提高探测概率的关键。该文将遗传算法应用于优化被动浮标布阵,合理设计了交叉算子,变异算子和适应度函数等。仿真分析了按经验布放的传统浮标阵和GA优化阵形的探测效能,结果表明该算法在复杂水声环境条件下,能有效提高被动浮标阵的探测概率。

关键词：反潜战浮标布阵遗传算法

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基于物理模型的被动微波遥感反演土壤水分

水科学进展 2009年第5期20卷 663-667页

作者：陈亮施建成蒋玲梅杜今阳中国科学院遥感应用研究所北京100101 中国科学院研究生院北京100039 北京师范大学地理学与遥感科学学院北京100875

利用土壤水分和海洋盐度（sMOs）卫星进行土壤水分反演的算法中，对地表发射率的描述仍采用半经验QIH模型，该模型描述地表粗糙度对有效发射率在V和H极化下影响相同。基于微波散射理论模型一高级积分方程模型（AIEM）建立了一个针对SMO... 详细信息

利用土壤水分和海洋盐度（sMOs）卫星进行土壤水分反演的算法中，对地表发射率的描述仍采用半经验QIH模型，该模型描述地表粗糙度对有效发射率在V和H极化下影响相同。基于微波散射理论模型一高级积分方程模型（AIEM）建立了一个针对SMOS传感器的参数配置，包含各种地表粗糙度和介电特性的裸露地表辐射模拟数据库，发展了L波段多角度地表辐射参数化模型。在此基础上，利用SMOS多角度双极化特点，建立了土壤水分反演算法。该算法可以消除粗糙度对土壤水分反演的影响，同时最小化反演过程中辅助信息引入带来影响。反演算法通过美国农业部提供的L波段多角度地基辐射计数据（BARC）进行验证，在20°-50°入射角，土壤水分反演精度在4％左右。

关键词：物理模型微波遥感土壤水分 L波段多角度

碳纳米管增强环氧树脂复合材料阻尼性能的研究

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材料导报 2011年第4期25卷 12-15,24页

作者：韩建德高永强东南大学材料科学与工程学院南京211189 石家庄铁道大学河北省大型结构健康诊断与控制重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学经济管理分院石家庄050043

采用热压成型法制备出碳纳米管环氧树脂复合材料，并对其分散性能和阻尼性能进行了研究。扫描电镜（SEM）分析表明，通过超声振荡处理和分散剂辅助处理可以将碳纳米管较好地分散在环氧树脂基体材料中。采用自由振动对数衰减率法和动态... 详细信息

采用热压成型法制备出碳纳米管环氧树脂复合材料，并对其分散性能和阻尼性能进行了研究。扫描电镜（SEM）分析表明，通过超声振荡处理和分散剂辅助处理可以将碳纳米管较好地分散在环氧树脂基体材料中。采用自由振动对数衰减率法和动态热机械分析仪（DMTAV）对复合材料的阻尼性能进行了测试，结果表明，在环氧树脂基体中加入碳纳米管能够提高复合材料的阻尼性能，并且随着碳纳米管质量分数的增加，复合材料的阻尼性能不断增强，掺加直径为10-20nm的碳纳米管比掺加直径为30-50nm的碳纳米管能更大地提高复合材料的阻尼性能。

关键词：碳纳米管环氧树脂复合材料阻尼性能分散性能