检索结果-南通市图书馆

基于视觉的线材自动挂牌机器人系统构建与试验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与研究 2024年第5期 131-137+149页

作者：侯雨雷万宁静范德斌韩延伟李岳蔡庆明曾达幸燕山大学机械工程学院东莞理工学院机械工程学院

目前，钢厂仍多采用人工形式进行线材挂牌作业，效率低下，劳动强度高。针对此，搭建线材数据采集环境，对3D点云数据进行预处理，开发基于降维的感兴趣区域定位算法，初步确定线材挂牌区域。提出“切四刀”方法，将大数据切割得到关键... 详细信息

目前，钢厂仍多采用人工形式进行线材挂牌作业，效率低下，劳动强度高。针对此，搭建线材数据采集环境，对3D点云数据进行预处理，开发基于降维的感兴趣区域定位算法，初步确定线材挂牌区域。提出“切四刀”方法，将大数据切割得到关键三维区域，根据捆线的几何特征，精准定位线材挂牌位置的三维坐标。利用2D目标检测算法对标牌位置进行识别，确定挂牌位置情况。进行现场整机试验，结果表明所构建的基于视觉的线材自动挂牌机器人系统挂牌准确率达到97%以上，满足现场应用需求。研究工作实现了线材自动挂牌，对类似作业自动化水平的提升具有指导意义。

关键词：线材挂牌 3D视觉点云处理目标检测识别定位

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的千兆以太网端口通信设计

电子科技 2024年第1期37卷 48-54页

作者：兰唯韩延喆扈啸国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 长沙人才集团有限公司湖南长沙410073

针对嵌入式领域中以太网传输速率以及实时性问题,文中提出了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的千兆以太网端口通信的设计方案。设计了千兆以太网交换机的转发功能,基于标签转发实现了端对端数据通信。CPU(Central Processi... 详细信息

针对嵌入式领域中以太网传输速率以及实时性问题,文中提出了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的千兆以太网端口通信的设计方案。设计了千兆以太网交换机的转发功能,基于标签转发实现了端对端数据通信。CPU(Central Processing Unit)发出带有标签的数据报文,通过千兆网口输出数据报文,经过RGMII(Reduced Gigabit Media Independent Interface)接口将带标签的数据报文发送给FPGA,FPGA通过内部逻辑判断标签中的输出端口号域并去除标签,从相应千兆网口向连接设备输出数据报文。外设通过千兆网端口输入数据报文,通过SGMII(Serial Gigabit Media Independent Interface)协议将数据报文发送给FPGA,FPGA通过内部逻辑添加标签并轮询输出给CPU,从而实现多个千兆网口连接设备互通。实验结果验证了FPGA逻辑的可行性和有效性,传输速率达到1 Gbit·s-1,报文转发延时小于100μs,报文丢包率为0%,数据传输稳定性较高,满足现有项目的实际需求。

关键词： FPGA 千兆以太网以太网交换机标签 CPU 数据报文 RGMII接口 SGMII协议

维普期刊数据库

基于组合权重TOPSIS的超限货物运输方案评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道运输与经济 2024年第2期46卷 142-150页

作者：马潇玥韩梅陈超韩延慧牛琳璇马英红北京交通大学交通运输学院北京100044 中铁特货大件运输有限责任公司专列运输项目部北京100055 中国铁路北京局集团有限公司石家庄货运中心河北石家庄050000

超限货物运输方案是铁路安全运输超限货物的重要前提和保障。为实现超限货物运输方案的优选,提出一种基于组合权重和TOPSIS法的铁路超限货物运输方案评价模型。从装载加固方案、线路条件、运输组织复杂程度和运输费用4个方面分析超限货... 详细信息

超限货物运输方案是铁路安全运输超限货物的重要前提和保障。为实现超限货物运输方案的优选,提出一种基于组合权重和TOPSIS法的铁路超限货物运输方案评价模型。从装载加固方案、线路条件、运输组织复杂程度和运输费用4个方面分析超限货物运输方案的影响因素,确定方案评价指标,构建综合评价指标体系。运用博弈论原理计算方案评价指标的组合权重,其中主观权重由G1法确定,客观权重由熵权法确定。运用TOPSIS法对运输方案进行评价,构建基于组合权重和TOPSIS法的超限货物运输方案的综合评价模型。最后给出超限货物运输实例,运用所构建的评价模型对各运输方案进行评价。结果表明,建立的方案评价模型能够科学、合理地对超限货物运输方案进行比选。

关键词：超限货物运输方案评价指标组合权重 TOPSIS

维普期刊数据库

慢性踝关节不稳患者的临床表现、康复评定和运动疗法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

体育视野 2024年第16期 104-106页

作者：郑科汪宏莉韩延柏广西师范大学体育与健康学院

慢性踝关节不稳是常见的慢性损伤之一，也是竞技体育运动员经常出现的一种运动损伤。患者主要表现为踝关节力学的改变和感觉功能的缺陷。为了帮助慢性踝关节不稳患者制订科学的康复计划，采用文献资料法，分析了慢性踝关节不稳患者的临... 详细信息

慢性踝关节不稳是常见的慢性损伤之一，也是竞技体育运动员经常出现的一种运动损伤。患者主要表现为踝关节力学的改变和感觉功能的缺陷。为了帮助慢性踝关节不稳患者制订科学的康复计划，采用文献资料法，分析了慢性踝关节不稳患者的临床表现和康复评定方法，总结了慢性踝关节不稳患者的运动治疗策略。

关键词：慢性踝关节不稳患者运动疗法康复评定

思政教育融入中医妇科学教育的挑战与应对策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第3期 0089-0092页

作者：张诗笛韩昊池韩延华黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040 辽宁中医药大学杏林医学院黑龙江哈尔滨150040

在新时代的背景下,高校教育被赋予了更多的社会责任,中医妇科学的教学也应跟紧时代步伐,以思想政治教育为主旋律,展开更为丰富的中医妇科学教育。中医妇科学是一门临床课程,学生需要在掌握中医基础理论的基础上,了解妇女的生理结构,掌... 详细信息

在新时代的背景下,高校教育被赋予了更多的社会责任,中医妇科学的教学也应跟紧时代步伐,以思想政治教育为主旋律,展开更为丰富的中医妇科学教育。中医妇科学是一门临床课程,学生需要在掌握中医基础理论的基础上,了解妇女的生理结构,掌握妇科的经、带、胎、产等临床知识。在中医妇科学的教育中加入思政内容,能使学生有更强的同理心,对学生能成长为一个有温度的合格临床医生尤为重要。本文通过高校思政在中医妇科学的应用现状进行初步探究,并阐述思政教育融入中医妇科学的必要性与现实意义,并对当前思政教育融入中医妇科学的可行方法与策略提出建议和指导,以期为广大教育工作者提供合理参考。

关键词：中医妇科学思政教育高校教育

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

凤阳“银发”调解团巧解群众“千千结”

凤阳“银发”调解团巧解群众“千千结”

滁州日报

作者：韩延龙程益韬

本报讯“群众再小的事情，如果不处理好，都会激化矛盾，引起信访事项，坚持矛盾不上交，使用‘枫桥经验’，找准切入口，从矛盾源头治理，让老百姓气顺了、理通了、事办了，矛盾化解了，做到让老百姓满意。”凤阳县大溪河镇“银发”调... 详细信息

本报讯“群众再小的事情，如果不处理好，都会激化矛盾，引起信访事项，坚持矛盾不上交，使用‘枫桥经验’，找准切入口，从矛盾源头治理，让老百姓气顺了、理通了、事办了，矛盾化解了，做到让老百姓满意。”凤阳县大溪河镇“银发”调解团成员、驻村律师周光成说。近日，在凤......

关键词：大溪河镇凤阳县

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

织密社会救助服务网

织密社会救助服务网

滁州日报

作者：韩延龙刘外林

本报讯民政工作关系民生、连着民心，是社会建设的兜底性、基础性工作。今年以来，凤阳县民政系统用足用活用好社会救助各项政策，努力提高社会救助服务能力，确保低保、特困供养、留守老幼等各类困难群众的生活得到基本保障。“应保... 详细信息

本报讯民政工作关系民生、连着民心，是社会建设的兜底性、基础性工作。今年以来，凤阳县民政系统用足用活用好社会救助各项政策，努力提高社会救助服务能力，确保低保、特困供养、留守老幼等各类困难群众的生活得到基本保障。“应保尽保”，织密最低生活“保障网”。把保障......

关键词：社会救助服务留守老年人

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

适老化改造让老年人安享幸福

适老化改造让老年人安享幸福

济南市图书馆：开办夜校，盘活公共文化服务夜间资源

滁州日报

作者：韩延龙缪雯琪

本报讯凤阳县大力推动适老化改造工程，以“对接政策-找准需求-落实到位”模式开展改造服务，自2020年实施以来，共完成760户特殊困难老年人家庭居家适老化改造，总投入超340万元，让更多老年人共享改革发展成果、安享幸福美满生活。... 详细信息

本报讯凤阳县大力推动适老化改造工程，以“对接政策-找准需求-落实到位”模式开展改造服务，自2020年实施以来，共完成760户特殊困难老年人家庭居家适老化改造，总投入超340万元，让更多老年人共享改革发展成果、安享幸福美满生活。一户一策，量身定制升级改造。家庭环境是......

关键词：适老化凤阳县智慧养老老年人

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

文化月刊 2024年第2期 58-59页

作者：李德虎尹延明韩延汝济南市图书馆

2023年，“上夜校”一词频频登上热搜，一种“白天上班，晚上学习”的新型生活方式火爆年轻人的朋友圈。夜校为大众提供了书法、美妆、相声、短视频制作、PPT设计等既能丰富精神生活，又能满足个性化、兴趣化学习需求的课程，因为课程...

2023年，“上夜校”一词频频登上热搜，一种“白天上班，晚上学习”的新型生活方式火爆年轻人的朋友圈。夜校为大众提供了书法、美妆、相声、短视频制作、PPT设计等既能丰富精神生活，又能满足个性化、兴趣化学习需求的课程，因为课程可选择性强、价格低、时间灵活，出现了几万人甚至几十万人共同抢课的场景。其中，既有各种培训机构推出的商业性夜校，也有上海市群众艺术馆、杭州市文化馆、济南市图书馆等公共文化服务机构推出的公益性夜校。

关键词：