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时空自适应图卷积与Transformer结合的动作识别网络

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电子与信息学报 2024年第6期46卷 2587-2595页

作者：韩宗旺杨涵吴世青陈龙上海理工大学机械工程学院上海200093

在一个以人为中心的智能工厂中,感知和理解工人的行为是至关重要的,不同工种类别往往与工作时间和工作内容相关。该文通过结合自适应图和Transformer两种方式使模型更关注骨架的时空信息来提高模型识别的准确率。首先,采用一个自适应的... 详细信息

在一个以人为中心的智能工厂中,感知和理解工人的行为是至关重要的,不同工种类别往往与工作时间和工作内容相关。该文通过结合自适应图和Transformer两种方式使模型更关注骨架的时空信息来提高模型识别的准确率。首先,采用一个自适应的图方法去关注除人体骨架之外的连接关系。进一步,采用Transformer框架去捕捉工人骨架在时间维度上的动态变化信息。为了评估模型性能,制作了智能生产线装配任务中6种典型的工人动作数据集,并进行验证,结果表明所提模型在Top-1精度上与主流动作识别模型相当。最后,在公开的NTURGBD和Skeleton-Kinetics数据集上,将该文模型与一些主流方法进行对比,实验结果表明,所提模型具有良好鲁棒性。

关键词：智能工厂工人动作识别深度学习自适应图 Transformer

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基于无人机技术的变电站运维管理研究

基于无人机技术的变电站运维管理研究

作者：韩宗延重庆交通大学

学位级别：硕士

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基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

汽车工程 2024年第4期46卷 617-625页

作者：刘卫东韩宗志高镇海康艳虎吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附... 详细信息

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。

关键词：路面识别智能轮胎机器学习信号分析

在中国煤炭经济研究会第三届会员代表大会上的报告

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内蒙古煤炭经济 1993年第6期 6-18页

作者：韩宗顺中国煤经会

1986年5月,在泰安召开第二届会员代表大会,已过了七个年头.1990年,本应召开第三届会员代表大会进行换届,由于整顿社团组织机构等原因,未能进行.今年3月,国务院机构改革,组建了煤炭工业部,根据部党组对社团组织机构改革的部署,补选了中... 详细信息

1986年5月,在泰安召开第二届会员代表大会,已过了七个年头.1990年,本应召开第三届会员代表大会进行换届,由于整顿社团组织机构等原因,未能进行.今年3月,国务院机构改革,组建了煤炭工业部,根据部党组对社团组织机构改革的部署,补选了中国煤炭经济研究会的主要领导成员,并确定召开第三届会员代表大会进行换届.我现在代表中国煤炭经济研究会第二届理事会向大会做工作报告,请审议.

关键词：煤炭经济煤炭产品机构改革组织机构煤炭订货价格放开煤炭系统经营管理煤田地质勘探煤炭企业发展

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关于我国地方煤矿持续发展的对策

中国能源 1989年第5期11卷 51-56,17页

作者：韩宗顺中国地方煤矿联合经营开发公司

一、发展地方煤矿,符合国情、利国利民党的十一届三中全会以来,在中央“改革、开放”总方针的指引下,各地逐步放宽办矿政策,采取一系列扶持措施,大大调动了各地各行业和群众办矿的积极性,促进了地方煤矿的迅速发展。1988年底,全国办有... 详细信息

一、发展地方煤矿,符合国情、利国利民党的十一届三中全会以来,在中央“改革、开放”总方针的指引下,各地逐步放宽办矿政策,采取一系列扶持措施,大大调动了各地各行业和群众办矿的积极性,促进了地方煤矿的迅速发展。1988年底,全国办有各种体制的地方矿8.1万多处,其中地方国营矿2461处,乡镇煤矿约7万多处。

关键词：地方煤矿煤矿发展对策

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储能系统的参数自适应改进VDCM控制策略

储能科学与技术 2024年

作者：乔顺庆田桂珍张建伟韩小宇内蒙古工业大学电力学院大规模储能技术教育部工程研究中心

在独立运行直流微电网中，由于接入大量电力电子变换装置，使系统惯性较低，阻尼较小，系统稳定性较差，同时，新能源和负载的功率波动将引起母线电压波动，严重时会影响直流微电网的稳定运行。为增大系统惯性，本文研究基于参数自适应... 详细信息

在独立运行直流微电网中，由于接入大量电力电子变换装置，使系统惯性较低，阻尼较小，系统稳定性较差，同时，新能源和负载的功率波动将引起母线电压波动，严重时会影响直流微电网的稳定运行。为增大系统惯性，本文研究基于参数自适应改进虚拟直流电机（Virtual DC Motor， VDCM）控制策略，提升母线电压暂态稳定性。介绍虚拟直流电机控制原理，建立储能控制系统的小信号模型，深入分析虚拟转动惯量、阻尼系数和电压调节器比例、积分参数对系统稳定性影响，以及母线电压波动过程中各波动阶段对参数大小的需求。在此基础上，建立虚拟转动惯量、比例系数和积分系数与母线电压偏差的函数关系式。根据电压偏差动态调节VDCM和电压调节器参数，缩短电压的扰动恢复时间的同时减小电压波动。通过搭建的RTDS和RCP硬件在环实验系统，验证所提控制策略的正确性与可行性。

关键词：直流微电网储能控制参数自适应虚拟直流电机硬件在环实验

大国智造的“器”质:机器人驱动工业高质量发展的机理与效能

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研究与发展管理 2024年第3期36卷 113-124页

作者：傅联英韩蓄蔡煜彭继宗华侨大学经济与金融学院泉州362021 江西财经大学统计与数据科学学院南昌330013

工业机器人是大国制造的新引擎,驱动着制造业智能化、高端化、绿色化发展。本文以工业机器人应用为出发点,以人员精简化、技能高级化、分工精细化、产业多样化为衔接点,以工业高质量发展战略目标为落脚点,阐释机器人驱动工业高质量发展... 详细信息

工业机器人是大国制造的新引擎,驱动着制造业智能化、高端化、绿色化发展。本文以工业机器人应用为出发点,以人员精简化、技能高级化、分工精细化、产业多样化为衔接点,以工业高质量发展战略目标为落脚点,阐释机器人驱动工业高质量发展的机理并评估效能。基准回归结果表明,机器人应用显著地促进了工业高质量发展。经内生性矫正和稳健性检验后发现,机器人应用产生的工业提质效应依然显著。机制检验结果显示,机器人应用正是通过促进人员精简化、技能高级化、分工精细化、产业多样化4重渠道,驱动了工业高质量发展。异质性分析结果进一步发现,机器人应用产生的工业提质效应在大城市、西部地区以及超老龄社会阶段更为强劲。研究结论为理解工业机器人何以赋能工业高质量发展提供了理论逻辑和经验证据,为加速迈向“中国智造”提出了新思路和新抓手。

关键词：工业机器人工业高质量发展人员精简化技能高级化分工精细化产业多样化

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师带徒强技能技能赛竞风采打造形成新质生产力的新型高技能人才队伍——在2024年科技创新暨技能竞赛表彰大会上的报告

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柳钢科技 2024年第2期 13-18页

作者：韩宗桂不详

2023年,集团公司以“实业为基、效益为上、低碳为标、开放为先、创新为要、进取为荣”发展思路,围绕“提质增效年”活动的部署要求,精心组织开展职工技能竞赛与“师带徒”活动,取得了可喜可贺的成绩,促进了更多优秀技能人才脱颖而出,为... 详细信息

2023年,集团公司以“实业为基、效益为上、低碳为标、开放为先、创新为要、进取为荣”发展思路,围绕“提质增效年”活动的部署要求,精心组织开展职工技能竞赛与“师带徒”活动,取得了可喜可贺的成绩,促进了更多优秀技能人才脱颖而出,为集团公司培育技能人才提供坚实的支撑,进一步推动了技能人才队伍建设。2024年集团公司深入开展“提质增效深化年”活动,全力做好向“改”提质、向“转”求存、向“新”创效、向“海”图强、向“外”突破、向“优”发展六篇文章,加快推进钢铁产业转型升级,全力构建现代化产业体系,推动企业高质量发展。

关键词：产业转型升级技能人才师带徒技能竞赛提质增效加快推进高质量发展强技能

精细化管理在国有企业人力资源绩效考核管理中的应用

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现代企业文化 2024年第5期 145-147页

作者：韩启顺国家能源菏泽发电有限公司

近年来国内外经济形式发生了巨大的变化，国有企业行业竞争严峻。为了更好地提升自身的核心竞争力，抢占更多的市场份额，国有企业逐渐意识到人力资源绩效考核管理的重要意义，希望以精细化管理为有效抓手，提升人力资源绩效考核管理能... 详细信息

近年来国内外经济形式发生了巨大的变化，国有企业行业竞争严峻。为了更好地提升自身的核心竞争力，抢占更多的市场份额，国有企业逐渐意识到人力资源绩效考核管理的重要意义，希望以精细化管理为有效抓手，提升人力资源绩效考核管理能力，更好地应对市场优胜劣汰法则，为国有企业可持续发展注入新的生机和活力。本文基于国有企业视角，阐述精细化管理及国有企业人力资源绩效考核管理实施精细化管理的必要性，剖析了国有企业人力资源绩效考核管理存在的问题，结合国有企业经营管理现状，提出了精细化管理在国有企业人力资源绩效管理中应用的路径，以期更好地激发人力资源价值，为企业创造更多的财富。

关键词：精细化管理人力资源绩效考核管理国有企业