检索结果-南通市图书馆

基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用

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仪器仪表学报 2003年第4期24卷 360-363,379页

作者：韩安太王树青浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所杭州310027

提出了一种简化模糊控制算法 ,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集 ,且寻找与实时输入对应的模糊模式 ,对整个系统进行了简化 ;在此基础上 ,设计了以数字信号处理器 (DSP)为核心的模糊控制器 ;描述了其在直流无刷电... 详细信息

提出了一种简化模糊控制算法 ,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集 ,且寻找与实时输入对应的模糊模式 ,对整个系统进行了简化 ;在此基础上 ,设计了以数字信号处理器 (DSP)为核心的模糊控制器 ;描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明 ,该模糊控制器具有实时性强、响应速度快。

关键词：直流无刷电机数字信号处理器模糊控制器 Takagi-Sugeno模型 DSP 设计

温室无线传感器网络监控系统的事件驱动调度器

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农业机械学报 2010年第7期41卷 186-190,204页

作者：韩安太郭小华孙延伟中国计量学院电工与电子技术研究所杭州310018 杭州职业技术学院友嘉机电学院杭州310018

针对基于无线传感器网络构建的温室环境监控系统的整体性能受时变传输延时、丢包、网络拥塞、延时抖动等不利网络属性的影响,提出一种采用事件驱动机制的反馈调度策略。该反馈调度策略以截止期错失率作为网络服务质量性能评价指标,针对... 详细信息

针对基于无线传感器网络构建的温室环境监控系统的整体性能受时变传输延时、丢包、网络拥塞、延时抖动等不利网络属性的影响,提出一种采用事件驱动机制的反馈调度策略。该反馈调度策略以截止期错失率作为网络服务质量性能评价指标,针对传感器节点和汇聚节点间的数据传输,利用反馈控制技术在线调整各个传感器节点的采样周期,使传感器节点的带宽要求适应网络负载的动态变化,从而保证网络服务质量维持在一定水平;在此基础上,引入新型的事件驱动机制来降低反馈调度策略设计难度和资源消耗。实验表明,该事件驱动反馈调度策略合理、有效并实用。

关键词：温室无线传感器网络事件驱动调度器反馈控制

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温室环境控制无线传感器网络的服务质量管理

农业工程学报 2010年第1期26卷 216-220页

作者：韩安太郭小华吴秀山中国计量学院电工与电子技术研究所杭州310018 杭州职业技术学院杭州310018

针对基于无线传感器网络构建的温室环境控制系统,为了减少无线网络固有的时变传输延时、丢包、网络拥塞等现象对控制性能的影响,该文从提高网络服务质量(quality of service,QoS)的角度出发,提出一种基于Takagi-Sugeno模糊控制器的QoS... 详细信息

针对基于无线传感器网络构建的温室环境控制系统,为了减少无线网络固有的时变传输延时、丢包、网络拥塞等现象对控制性能的影响,该文从提高网络服务质量(quality of service,QoS)的角度出发,提出一种基于Takagi-Sugeno模糊控制器的QoS管理策略。该QoS管理策略以截止期错失率作为QoS性能评价指标,针对传感器节点和执行器节点之间的数据传输,通过动态调整传感器节点的采样周期,使截止期错失率维持在设定水平,从而提高网络QoS。初步试验表明了该QoS管理策略的合理性、有效性和实用性。该QoS管理策略可以广泛应用于温室、农田、苗圃等区域。该研究为提高无线传感器网络在设施农业中的应用水平做出了有益探索。

关键词：无线传感器网络管理信息系统环境工程服务质量截止期错失率温室环境控制

基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制系统分析与综合

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基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制系统分析与综合

作者：韩安太浙江工业大学

学位级别：硕士

模糊控制是基于美国学者L.A.Zadeh教授于1965年提出的“模糊集”概念发展起来的一种智能控制方法。这种方法以模糊规则的形式充分利用系统的局部信息和专家操作经验，可以任意精度逼近实际的非线性对... 详细信息

模糊控制是基于美国学者L.A.Zadeh教授于1965年提出的“模糊集”概念发展起来的一种智能控制方法。这种方法以模糊规则的形式充分利用系统的局部信息和专家操作经验，可以任意精度逼近实际的非线性对象，从而成为解决复杂对象的建模和控制问题的一种有效方法。但是，为了保证控制精度，必须利用较多的规则构成对象的模糊模型，这增加了模糊推理的难度，同时所得到的系统实时性较差。鲁棒控制理论在处理模型不确定性方面已取得了丰硕的成果，但现有的鲁棒控制器设计方法主要基于对象的精确模型且所处理的不确定性是有限的，对于具有强非线性、强不确定性的系统则无能为力。基于上述考虑，本文针对一类由具有范数有界时变参数不确定性线性后件的Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性系统，结合鲁棒控制理论，分为连续和离散时间两种情况，全面研究了系统稳定性分析和稳定化模糊控制器设计问题。全文结构安排如下： 1、首先综述了模糊控制的发展概况、研究现状;简单介绍了常见的两种模糊模型;对模糊控制的基本原理作了阐述;特别探讨了模糊控制目前的几个主要研究方向。 2、总结了Mamdani型模糊控制系统的稳定性分析方法;结合文献，讨论了Takagi-Sugeno型模糊系统的开环和闭环稳定性条件。 3、回顾了线性矩阵不等式的发展过程，就其在控制理论中的应用作了探讨;同时，利用线性矩阵不等式给出了T-S模糊系统的稳定性条件。 4、针对一类由T-S模型描述的不确定非线性系统，分为连续和离散两种情况，给出了系统闭环稳定性条件和模糊控制器设计方法;两个仿真实例验证了算法的有效性。 5、针对一类由T-S模型描述的时滞不确定非线性系统，提出了系统的闭环稳定性条件和稳定化模糊控制器设计方法;同时，给出了一个仿真例子。．A＿ 6、对全文工作进行了总结，分析了存在的问题和缺陷，并对今后的研究方向作了展望。

关键词：模糊控制 Takagi-Sugeno模型线性矩阵不等式不确定性时滞稳定性

基于简化Takagi-Sugeno模糊模型的系统镇定策略

同方学位论文库评论

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控制与决策 2003年第5期18卷 585-589页

作者：韩安太王树青浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027

针对Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了简化。将该模型简化算法应用... 详细信息

针对Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了简化。将该模型简化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解,利用Lya-punov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的简化Takagi-Sugeno型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。

关键词： Takagi—Sugeno模型模糊控制模糊模式线性矩阵不等式

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多功能提花编织机的控制系统设计

纺织学报 2009年第3期30卷 111-116页

作者：韩安太郭小华中国计量学院电工与电子技术研究所浙江杭州310018 杭州职业技术学院浙江杭州310018

为解决多功能提花编织机存在的自动化程度、产品质量和工作效率低下等问题,介绍多功能提花编织机的工作原理,分析编织过程中对各部件的动作要求,通过使用3台伺服电动机代替机械传动机构,对多功能提花编织机的结构进行简化。在此基础上,... 详细信息

为解决多功能提花编织机存在的自动化程度、产品质量和工作效率低下等问题,介绍多功能提花编织机的工作原理,分析编织过程中对各部件的动作要求,通过使用3台伺服电动机代替机械传动机构,对多功能提花编织机的结构进行简化。在此基础上,提出一种采用嵌入式工业控制计算机和数字信号控制器的主从控制系统,详细给出系统结构、硬件电路和软件实现方法。另外,对控制系统的逻辑时序、可靠性、实时性进行分析,并从软硬件2个方面提出相应对策。实际应用表明,这种控制系统合理可行,稳定可靠,具有较高性价比。

关键词：提花编织机数字信号控制器伺服控制工业控制计算机

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新型交流伺服控制系统在工业缝纫机中的应用

纺织学报 2009年第4期30卷 117-122页

作者：韩安太郭小华中国计量学院电工与电子技术研究所浙江杭州310018 杭州职业技术学院浙江杭州310018

针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电动机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势... 详细信息

针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电动机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出了一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服控制系统应用在工业缝纫机中,实验结果表明所设计的控制系统合理可行,具有较高性价比。

关键词：工业缝纫机线性霍尔传感器伺服控制磁场定向控制永磁同步电动机

基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计

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计算机测量与控制 2009年第1期17卷 53-55,62页

作者：韩安太郭小华中国计量学院电工与电子技术研究所浙江杭州310018 杭州职业技术学院浙江杭州310018

考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统;分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响,提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略,根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系,... 详细信息

考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统;分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响,提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略,根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系,将闭环控制系统转化为一个切换控制系统,利用李亚普诺夫稳定性定理、线性矩阵不等式和切换控制系统理论等工具,推导了闭环控制系统的稳定性条件,给出了LQR输出反馈控制器的参数优化办法;实验结果表明了所提出控制算法的有效性。

关键词：无线传感器网络网络控制系统线性矩阵不等式切换控制系统

基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统

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农业机械学报 2011年第9期42卷 173-180页

作者：韩安太何勇陈志强沈小丽韩瑞珍浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310029 中国计量学院电工与电子技术研究所杭州310018

为实现茶树需水信息准确检测和茶园精量灌溉自动控制,设计了一套基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统,给出了系统体系结构及软、硬件实现方法;针对无线传感器网络节点在茶园内高度分散的特点,提出两种适用于不同规模茶园的分布... 详细信息

为实现茶树需水信息准确检测和茶园精量灌溉自动控制,设计了一套基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统,给出了系统体系结构及软、硬件实现方法;针对无线传感器网络节点在茶园内高度分散的特点,提出两种适用于不同规模茶园的分布式灌溉控制方案,设计了由模糊控制器和最优化控制器组成的分层灌溉控制器,使得系统可在满足一定性能指标前提下,实现茶园精量灌溉控制。试验结果表明系统设计合理可行,特别适用于大型农田、果园、苗圃等区域的精量灌溉。

关键词：茶园精量灌溉无线传感器网络分布式控制