检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

等离子体模型及双曲方程组解的稳定性

等离子体模型及双曲方程组解的稳定性

作者：盛韩曲阜师范大学

学位级别：硕士

双曲型方程组在力学和几何等学科中有广泛的应用.本文考虑了具有与时间变量有关的源项的双曲方程组解的整体存在性,研究了描述离子运动的Euler-Poisson方程组零松弛极限问题中的收敛速率.本文结构如下.第一章,介绍本文讨论的主要问题,... 详细信息

双曲型方程组在力学和几何等学科中有广泛的应用.本文考虑了具有与时间变量有关的源项的双曲方程组解的整体存在性,研究了描述离子运动的Euler-Poisson方程组零松弛极限问题中的收敛速率.本文结构如下.第一章,介绍本文讨论的主要问题,给出研究的方程组及条件.第二章,研究具有与时间变量有关的源项的双曲方程组解的整体存在性.由已有文献可知,在稳定性条件下,双曲守恒形式的方程组Cauchy问题在平衡态附近存在整体光滑解.我们在Sobolev空间框架下考虑右端源项为μ(1＋t)-λG(U)且μ>0,λ>0的双曲方程组.证明了当初值充分小时,在下面两种情况中,解是整体存在的,(ⅰ)λ=1,μ>μ0,其中μ0>0是仅依赖于方程组系数的常数,(ⅱ)00.为获得上述稳定性结果,我们建立了光滑解关于时间的一致能量估计和各种耗散估计,并且对解的导数阶数应用了归纳论证的方法.最后,将上述稳定性结果应用到一些物理模型中.第三章,研究描述离子运动的Euler-Poisson方程组零松弛极限的收敛速率.以往结果中已经证明,在慢时间尺度下,描述离子运动的Euler-Poisson方程组的零松弛极限为drift-diffusion方程组.在此结果的基础上,考虑了Euler-Poisson方程组的解与drift-diffusion方程组的解之间的整体误差估计.在证明的过程中,用到了Sobolev不等式以及一个与电势相关的乘子来做能量估计.第四章,给出本文的总结,提出不足之处并简单介绍未来的可能性研究.

关键词：双曲方程组 Euler-Poisson方程组能量估计零松弛极限光滑解收敛速率

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

产学合作经历与科学家离群创新的产生

科学学研究 2024年

作者：韩令晖陈劲李习保清华大学经济管理学院清华大学技术创新中心

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科... 详细信息

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科学家发现离群创新的概率，这可能是因为产学合作增强了科学家对产业目标和思维模式的理解，同时激发了他们对科研成果商业化的关注。此外，科学家的组织内搜索资源，如个人创新经验和合作网络，调节了产学合作经历对科学家发现离群创新可能性的影响。具体而言，科学家的创新经验宽度越高，产学合作经历的正面影响越弱；而组织内间接合作者数量越多，产学合作的正面影响同样被削弱。本研究为理解科学家在创新生态系统中的角色提供了新的视角，并为促进科学成果转化为技术创新提供了管理启示。

关键词：产学合作离群创新科学家创新经验合作网络

基于改进U-Net的视网膜图像分割模型研究

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进U-Net的视网膜图像分割模型研究

作者：韩自成江西师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

我国农村金融机构目标偏移与治理研究

我国农村金融机构目标偏移与治理研究

作者：韩砰砰河南工业大学

学位级别：硕士

2型糖尿病合并急性前壁心肌梗死患者预后危险因素分析及预测列线图的构建与验证

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

2型糖尿病合并急性前壁心肌梗死患者预后危险因素分析及预测列线...

作者：韩丝丝浙江中医药大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 424-431页

作者：韩子航陈力韩大鹏福州大学机械工程及自动化学院福州350108 浙江大学创新创业研究院杭州310058

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 详细信息

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。

关键词：空间机器人变论域模糊控制自适应控制外部干扰数值仿真