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大众化:马克思主义中国化时代化的逻辑必然

毛泽东研究 2024年 99-109页

作者：奥博南开大学马克思主义学院

推进马克思主义中国化时代化,实现党的创新理论大众化既是理论逻辑的必然要求,更是历史必然、实践必然。实现理论大众化是理论自身“谋求生存发展”的内在规律,是不被束之高阁的逻辑必然,也是马克思主义中国化时代化所应追求的价值取向... 详细信息

推进马克思主义中国化时代化,实现党的创新理论大众化既是理论逻辑的必然要求,更是历史必然、实践必然。实现理论大众化是理论自身“谋求生存发展”的内在规律,是不被束之高阁的逻辑必然,也是马克思主义中国化时代化所应追求的价值取向;实现理论大众化是从马克思主义发展史,无产阶级革命史,中国革命、建设和改革发展史中不断凝结而来的宝贵经验,是一代又一代共产党人所不懈追求的伟大奋斗目标;实现理论大众化有助于防范主观主义风险,营造社会文化“沟通感”,提升理论自信、涵育文化自信,凝聚共识,构筑主流舆论新态势,使21世纪马克思主义理论在东方大陆呈现出更多的中国特色、中国风格、中国气派。

关键词：大众化马克思主义中国化时代化党的创新理论

基层治理视角下的老旧小区改造:实践形态与理论框架

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期41卷 90-97页

作者：冉奥博清华大学智库中心北京100084 清华大学城市治理与可持续发展研究院北京100084

老旧小区改造具有民生工程、发展工程、基层治理工程的三重定位,但现有学术研究与政策制定较少关注基层治理。为此,文章首先总结分析了基层治理视角下老旧小区改造的3种实践形态——治理平台、治理手段、治理对象。进而提出“本质—特... 详细信息

老旧小区改造具有民生工程、发展工程、基层治理工程的三重定位,但现有学术研究与政策制定较少关注基层治理。为此,文章首先总结分析了基层治理视角下老旧小区改造的3种实践形态——治理平台、治理手段、治理对象。进而提出“本质—特征—基底”的理论框架,即本质是社会问题工程溯源与工程解决的持续过程,其特征是情境性、动态性、平衡性、枢纽性,其基底为“国家—社会”整合、技术治理、“人民城市”的中国特色基层治理理论。最终提供基层治理的完整分析进路,支撑其作为独立的政策模块,推动老旧小区改造的理论建设。

关键词：老旧小区改造基层治理实践形态理论框架

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乙烯三聚/四聚用铬系催化剂配体的研究进展

合成树脂及塑料 2024年第3期41卷 56-62页

作者：李奥博毛国梁东北石油大学化学化工学院黑龙江大庆163318 黑龙江省聚烯烃新材料重点实验室黑龙江大庆163318

综述了近年来乙烯三聚/四聚用铬系催化剂所用PNP型配体及其他类型配体(如PNS型、NNN型、PN-(CH_(2))_(n)-NP型、PCCP型配体)的研究进展。其中,PNP型配体对1-辛烯的选择性最高可达72.52%,活性最高达9.46×10^(6)g/(mol·h)。其他类型配体... 详细信息

综述了近年来乙烯三聚/四聚用铬系催化剂所用PNP型配体及其他类型配体(如PNS型、NNN型、PN-(CH_(2))_(n)-NP型、PCCP型配体)的研究进展。其中,PNP型配体对1-辛烯的选择性最高可达72.52%,活性最高达9.46×10^(6)g/(mol·h)。其他类型配体对1-辛烯的选择性最高可达76.00%,活性最高达1.71×10^(7)g/(mol·h)。分析了不同类型配体骨架上N,P原子取代基种类、空间体积、供电子及吸电子性能对催化剂催化乙烯三聚/四聚活性和选择性的影响,增大空间体积或配体上的供电子原子均能提高对乙烯三聚/四聚的活性和选择性。目前,副产物较多致使管路堵塞、助催化剂成本较高等是实现乙烯四聚工业化所要解决的问题。

关键词：乙烯齐聚三聚/四聚 α-烯烃铬系催化剂配体 1-己烯 1-辛烯

基于旋转自注意力改进Mask RCNN的桥梁裂缝检测方法

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：陈永安卓奥博张娇娇兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心

桥梁是道路交通网络中至关重要的国家核心基础设施之一，其安全健康运营是确保路网畅通的重要保障。针对现有桥梁裂缝检测方法对桥梁裂缝旋转特征提取不充分，检测分割精度低的问题，提出了一种基于旋转自注意力改进Mask RCNN的桥梁裂... 详细信息

桥梁是道路交通网络中至关重要的国家核心基础设施之一，其安全健康运营是确保路网畅通的重要保障。针对现有桥梁裂缝检测方法对桥梁裂缝旋转特征提取不充分，检测分割精度低的问题，提出了一种基于旋转自注意力改进Mask RCNN的桥梁裂缝检测方法。首先，在Mask R-CNN实例分割网络的基础上，采用基于Transformer学习的ViTAE网络作为主干特征提取网络，提高对裂缝的检测和分割精度。然后，设计旋转可变窗口自注意力机制融入桥梁裂缝检测网络，提升特征提取网络对裂缝旋转特征的检测能力。最后，通过可变形卷积进一步拟合裂缝不规则几何形体，强化对裂缝特征信息的识别能力。实验结果表明，所提方法相比于原始Mask R-CNN检测分割方法准确率提高了4.85%，召回率增加13.95%、F1-score可达91.66%。所提方法能够更加充分的提取裂缝特征，实现了更加准确的裂缝检测，在主客观评价方面均优于对比方法。

关键词：桥梁工程混凝土桥梁裂缝裂缝病害检测旋转可变窗口自注意力 Transformer学习

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基于机地点云的城市建筑开敞度评价方法研究

基于机地点云的城市建筑开敞度评价方法研究

作者：安奥博重庆交通大学

学位级别：硕士

开敞度分析作为地理信息处理的关键方法,其主要目标是评估在特定条件下从给定位置观测到的空间范围,在城市规划、景观设计和环境研究等领域中发挥重要作用。传统方法受限于数据形式(如图像和数字高程模型),难以捕捉复杂的三维结构和局... 详细信息

开敞度分析作为地理信息处理的关键方法,其主要目标是评估在特定条件下从给定位置观测到的空间范围,在城市规划、景观设计和环境研究等领域中发挥重要作用。传统方法受限于数据形式(如图像和数字高程模型),难以捕捉复杂的三维结构和局部细节,从而限制了对实际场景的细致开敞度分析。随着激光扫描技术的发展,高效地获取准确的三维数据(即点云)已成为可能。这为深入研究城市视觉环境提供了强有力的数据支持。然而,在城市场景下,由于激光无法穿透主要目标,导致前景物体后面存在点云空洞,这会对开敞度分析产生影响。同时,视点的放置不够灵活,主要集中在室外视角,例如行人和车辆的视点,这种限制未能准确反映建筑环境对室内景观视觉感知的影响。针对上述问题,本文提出了一种基于无人点云和地面激光点云的开敞度分析方法,旨在从室内视觉感知的角度支持城市设计,并为视觉质量评价提供一种可靠的方法。本文主要研究工作和成果如下:(1)异源点云配准。无人机点云和地面激光点云在密度和精度上存在显著差异,同时对象形态结构的表达也有所不同,无人机点云反映顶部信息,而地面激光点云则以立面信息为主。因此,难以选择同名特征进行配准。针对上述问题,本研究探讨了异源点云中建筑物顶部轮廓的提取方法,并设计了基于公共线的配准策略。实验结果表明,所提出的方法能够有效实现异源点云的精准配准。(2)基于平面分割的窗户提取。鉴于原始点云的无序和散乱特性,为了精确识别场景中的几何基元,需要借助适当的分割方法来提取窗户。面对地面激光点云密度不均的问题,本文提出了一种密度自适应的区域增长算法。该算法通过动态邻域搜索范围确定最佳邻域,并结合维度特征、法向量和点面距优化区域增长规则,从而得到准确的平面分割结果。此外,基于栅格影像提取候选窗户边界,并对其进行规范化和过滤,以确保窗户提取的准确性。实验结果表明,密度自适应的区域增长算法能够高效且准确地分割建筑物平面,有效减少了点云密度不均的影响,从而满足复杂环境下窗户提取的需求,并为后续室内视点的设置提供了可靠的数据支持。(3)结合语义信息的开敞度分析。为了充分考虑影响室内开敞度的因素,本文提出了一种基于视域影像的开敞度分析方法。该方法以提取的窗户中心点作为视点,结合视点的法向量和视距,构建垂直于窗户向外的半球领域。随后,将半球领域内的所有点云投影至深度影像上,生成视域影像,最终通过基于视域影像的计算方法来评估开敞度。相较于现有点云开敞度研究,该方法避免了直接对点云进行遮挡判别所导致的效率问题。此外,针对点云空洞的问题,本文提出一种基于语义信息的视距校正方法,综合考虑建筑物、地形以及植被等地物对开敞度分析的影响,以全面校正视域影像中视距失真的像素,以确保开敞度分析的结果更为准确和可靠。本研究在两个不同的数据集上进行了实验验证,结果表明,与传统方法相比,本文方法在轨迹相似度(Dynamic Time Warping,DTW)方面取得了更为优越的结果。结果表明,该方法有效地解决了点云空洞的影响,成功地模拟了室外环境对开敞度的影响。同时,通过效率对比实验证明,计算时间由传统方法的9012秒和6987秒降至本文方法的1861秒,显著提高了计算效率。

关键词：激光扫描技术平面分割视域影像视距校正开敞度分析

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单萜烯可持续聚合物的研究进展

高分子通报 2024年第5期37卷 616-629页

作者：李奥博毛国梁东北石油大学化学化工学院聚烯烃新材料省重点实验室大庆163318

随着人们对化石燃料等不可再生资源需求的不断增长,每年有大量的聚合物以塑料的形式被使用,大多数聚合物来自化石燃料,因此有必要寻找可再生的新型材料。与传统的石油基高分子材料不同,生物基高分子材料是利用可再生的生物资源合成的一... 详细信息

随着人们对化石燃料等不可再生资源需求的不断增长,每年有大量的聚合物以塑料的形式被使用,大多数聚合物来自化石燃料,因此有必要寻找可再生的新型材料。与传统的石油基高分子材料不同,生物基高分子材料是利用可再生的生物资源合成的一类绿色环保聚合物材料,具有来源绿色、价廉易得、易于降解的特点。其中,萜烯以及萜类化合物具有独特的手性骨架和活性位点,有助于替代化石能源制造可再生和可持续的材料,减轻环境负担,进而拓展其在生物医药、包装涂料、食品工业等领域中的应用。本文主要综述了单萜烯,如蒎烯、柠檬烯和月桂烯的聚合过程和方法,并讨论了其在不同的催化体系、温度等方面对聚合过程的影响,所得聚合物在生产生活中的应用和单体在未来可利用的方向。

关键词：单萜烯蒎烯柠檬烯月桂烯聚合

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2016—2023年江苏省哨点医院68株耐碳青霉烯铜绿假单胞菌临床分离株耐药及基因特征分析

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疾病监测 2024年

作者：徐奥博杨阳周璐鲍倡俊谈忠鸣南京大学附属金陵医院外科国家卫生健康委员会肠道病原微生物重点实验室江苏省新发突发重大传染病病原微生物重点实验室江苏省疾病预防控制中心

目的了解江苏省临床分离的耐碳青霉烯铜绿假单胞菌的耐药、血清型及基因特征。方法收集2016—2023年江苏省各哨点医院临床分离的耐碳青霉烯铜绿假单胞菌，采用肉汤稀释法对分离株进行10类19种抗生素的敏感性测定，将分离株全基因组测... 详细信息

目的了解江苏省临床分离的耐碳青霉烯铜绿假单胞菌的耐药、血清型及基因特征。方法收集2016—2023年江苏省各哨点医院临床分离的耐碳青霉烯铜绿假单胞菌，采用肉汤稀释法对分离株进行10类19种抗生素的敏感性测定，将分离株全基因组测序并多位点序列分型，血清型预测，对耐药基因、转座子及可移动元件进行分析。结果本研究收集患者分离耐碳青霉烯铜绿假单胞菌菌株68株。药敏实验结果显示全部菌株对氯霉素、复方新诺明、头孢噻肟和头孢唑啉、四环素、氨苄西林和氨苄西林-舒巴坦以及阿莫西林-克拉维酸共计7类9种抗生素全部耐药，检出33种耐药表型，其中2株菌是对所有19种抗生素耐药的泛耐药菌株。所有分离株鉴定出43个序列型（ST）型，ST235数量最多，聚类图显示以ST241中心点向两个主要方向发散。共检出8个血清型，以O6、O11和O3血清型为主，占全部菌株的67.65%。共检出8类23种抗生素耐药基因，54.41%（37/68）的菌株存在整合和共轭元件，39.71%（27/68）的菌株存在整合和移动元件，未发现有菌株携带质粒。结论本研究从基因组水平阐述了江苏省耐碳青霉烯铜绿假单胞菌耐药性、高风险ST型和高耐药性/血清型的特征情况，为有效治疗及防控该菌引起的感染提供了科学依据。

关键词：铜绿假单胞菌碳青霉烯耐药耐药性全基因组测序血清型耐药基因多位点序列分型

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ESP多模态话语分析在英语教学中的应用

长江丛刊 2018年第6期 103-104+106页

作者：韩奥博辽宁对外经贸学院

随着人们的交际方式呈现多模态化,新课改提出了在教学过程中要实现教学方式变革。教学中多模态符号资源比传统的单模态更能引起学生的注意,在英语教学中引用多模态话语分析能够激发学生们的学习兴趣,提高课堂教学质量与效果。本文以功... 详细信息

随着人们的交际方式呈现多模态化,新课改提出了在教学过程中要实现教学方式变革。教学中多模态符号资源比传统的单模态更能引起学生的注意,在英语教学中引用多模态话语分析能够激发学生们的学习兴趣,提高课堂教学质量与效果。本文以功能语言学为切入点对英语教学进行多模态话语分析,认为可在营造宽松、融洽英语教学环境的基础上,构建多模态课堂,对提高课堂的整体教学效果、培养学生自主学习能力与英语水平有着重要意义。

关键词：多模态分析英语教学途径

基于超声波的环境感知系统设计与关键技术研究

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基于超声波的环境感知系统设计与关键技术研究

作者：李奥博吉林大学

学位级别：硕士

近年来,随着机器人技术的迅猛发展,社会正在经历巨大的变革。环境感知技术是机器人应用的重要基石,而激光与视觉技术是当前发展最为迅速的环境感知技术,具有较高的刷新率和分辨率,能够实现高精度地图构建。然而,对光线、空气能见度等的... 详细信息

近年来,随着机器人技术的迅猛发展,社会正在经历巨大的变革。环境感知技术是机器人应用的重要基石,而激光与视觉技术是当前发展最为迅速的环境感知技术,具有较高的刷新率和分辨率,能够实现高精度地图构建。然而,对光线、空气能见度等的苛刻要求和高昂的成本在一定程度上限制了其应用范围。相比之下,超声波技术在环境感知技术领域一直占有重要地位,其低成本、高稳定性以及适用于各种环境的特性使其在成本敏感的应用场景和恶劣环境中发挥着不可替代的作用。本文基于超声波测距技术和惯性导航技术,提出了一种超声波环境感知系统,利用超声波传感器阵列实现全向环境检测。通过优化单通道超声波测距控制方案,实现了多通道、多方向障碍物的距离检测。针对超声波传感器测距效率低下的问题,本文提出了一种浮动采集窗口的实施方案,从而提升了多通道超声波检测的效率。同时,本文利用惯性传感器实现了载体运动状态的检测与计算,基本实现了载体运动状态的检测与累计误差的控制,最后,完成了系统整体设计调试。具体的研究工作如下所述。首先,在系统设计方面,电路系统采用了模块化设计,将系统划分为主控电路和超声波换能器驱动电路两部分。主控电路负责系统整体控制,包括对多个传感器的驱动、数据的采集、存储和分析。超声波换能器电路负责对超声波换能器的驱动以及对超声波回波信号的初步处理。最后,对系统整体硬件进行了电路PCB(Printed circuit board)设计并进行了实测。其次,在软件层面,采用RTOS(Real-time operating system)作为系统底层架构,合理分配了多通道超声波换能器的驱动与数据采集、惯性测量单元的数据采集、温度传感器的数据采集、多种传感器的数据处理以及与外部设备的通信等功能,实现了多任务的实时处理。在超声波换能器的数据采集方面,本文采用了滑动采集窗口的方式实现了高效的多通道超声波测距数据采集。在惯性数据的处理方面,利用不同运动状态下的加速度数据特点进行零速纠正,对惯性传感器的累计误差进行了一定程度的控制。最终,系统实现了在运动状态下的基本环境感知。通过对超声波和惯性测量单元的深入研究与设计,系统实现了对周围环境特征的基本感知,在光线不足或能见度不佳的特殊环境下,对移动机器人的正常运行具有重要意义。同时,本课题为超声波测量系统的实施方案设计也提供了有益的借鉴。

关键词：超声波环境感知嵌入式系统惯性传感器运动状态检测