检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究

中国公路学报 2022年第3期35卷 166-176页

作者：韩嘉懿朱冰赵健马驰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022

人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的基础。然而现有研究较少考虑了该状态,同时相关识别方法多基于驾驶人生理信息,导致应用繁琐,不具备实用... 详细信息

人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的基础。然而现有研究较少考虑了该状态,同时相关识别方法多基于驾驶人生理信息,导致应用繁琐,不具备实用性。为此,设计了一种能够测量握力分布的智能方向盘系统硬件架构,并在此基础上开发了基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别方法。首先搭建了能够测量驾驶人双手握力分布的智能方向盘系统,在此基础上利用驾驶人在环试验台采集了15名驾驶人在不同人机共驾状态下的试验数据;然后根据试验数据通过递推最小二乘法对驾驶人的上肢肌肉阻抗特性参数进行了辨识,分析了不同状态下的驾驶人上肢肌肉特性;最后基于门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)构建了Hybrid-GRU(H-GRU)模型,将回归任务与分类任务混合,利用辨识得到的肌肉阻抗特性结果对模型中的回归部分进行预先训练,使模型具备了一定的先验知识,实现了从驾驶人握力分布到人机共驾状态的映射,并将H-GRU模型与常规GRU模型和支持向量机模型进行对比测试。结果表明:所建立的模型总体分类准确率达到97.59%,相比常规GRU模型和支持向量机模型分别提升6.97%和33.02%。所提出的基于方向盘握力分布的人机共驾状态识别方法不仅能够准确辨识驾驶人人机共驾状态,还能够输出驾驶人肌肉阻抗特性参数,可为驾驶人建模或人机共驾策略开发等提供帮助。

关键词：汽车工程人机共驾 GRU神经网络驾驶人状态握力分布驾驶人肌肉阻抗递推最小二乘法

考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2019年第S01期47卷 171-177页

作者：朱冰李伟男赵健韩嘉懿吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室吉林长春130022

提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估... 详细信息

提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估算模型,设计个性化的车道偏离预警系统;最后,通过驾驶模拟器进行测试验证.结果表明,所提出的考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略能够在有效辨识驾驶人驾驶习性的基础上,提高车道偏离预警的适用性.

关键词：驾驶习性模糊聚类广义回归神经网络(GRNN) 车道偏离预警

基层政府公共服务能力提升问题研究——以和林格尔县盛乐镇为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基层政府公共服务能力提升问题研究——以和林格尔县盛乐镇为例

作者：韩嘉懿内蒙古大学

学位级别：硕士

基层政府,即指县和乡镇政府。特别是乡镇政府,作为我国五级行政体系的最低一层次的政府机关,因其直面三农,是连接、联系国家与群众的重要环节,主要起承上启下作用,在我国行政体系中占据重要的基础性地位。由于多年的城乡二元体制,农村... 详细信息

基层政府,即指县和乡镇政府。特别是乡镇政府,作为我国五级行政体系的最低一层次的政府机关,因其直面三农,是连接、联系国家与群众的重要环节,主要起承上启下作用,在我国行政体系中占据重要的基础性地位。由于多年的城乡二元体制,农村的基本公共服务与城市的公共服务之间差距较大,在全面建成小康社会的大背景下,提高乡村公共服务水平,是当前一项重点工作,也是缩小城乡二元体制的必由之路。本文以基层政府公共服务能力为研究对象,主要分析研究目前基层政府所能提供的公共服务及公共产品和群众对基层政府要求提供的公共服务和公共产品之间的差距,运用实例研究、理论分析和动态分析三种分析方法,参照基本公共服务评价方法,从主观评价、客观评价和第三方评价三个方面,以公共服务主体是否能满足客体需求、客体满意度、公共服务质量、公共服务效率、政府财政投入及第三方大数据分析为评判标准,对照基本公共服务分类和标准,分析研究以和林格尔县盛乐镇为代表的基层政府目前公共服务现状,发现基层政府在公共服务领域的不足,对比发达国家地方政府在公共服务方面的财政支出、事权划分和“有限政府”建设三个方面的成功经验,从集成政府权责不对等、基层政府转型滞后、集成政府供需脱节和考核机制不完善四个方面分析我国基层政府公共服务能力不足的原因,从赋予基层政府与责任相对等的权利、促进基层政府转型、建立民意表达渠道和完善考核考评机制四个方面提出提升公共服务能力的建议,为提升基层政府公共服务能力和水平,增加群众满意度提供一定的理论支撑。

关键词：基层政府公共服务公共产品服务型政府群众满意度

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自供能智能轮胎的汽车底盘集成控制研究

基于自供能智能轮胎的汽车底盘集成控制研究

作者：韩嘉懿吉林大学

学位级别：硕士

汽车底盘集成控制以提升整车的主动安全性能为目标,通过整合各类动力学子系统,改善系统之间干涉与耦合,实现控制系统性能的最优化,已成为车辆动力学研究领域的重点方向。同时,作为直接产生作用力的轮胎,其工作状态直接决定了车辆的动力... 详细信息

汽车底盘集成控制以提升整车的主动安全性能为目标,通过整合各类动力学子系统,改善系统之间干涉与耦合,实现控制系统性能的最优化,已成为车辆动力学研究领域的重点方向。同时,作为直接产生作用力的轮胎,其工作状态直接决定了车辆的动力性、制动性和操纵稳定性等最为重要的性能。因此,将能获取轮胎状态信息的智能轮胎与底盘集成控制系统相融合,可以大大增强底盘集成控制系统的控制效果与作用范围。然而,由于轮胎是相对于车身独立的旋转运动部件,无法采用常规有线方式为智能轮胎供能,其传感器供能问题成为限制智能轮胎发展的一大瓶颈,若能利用能量收集技术,即通过压电效应吸收环境中的振动能量并转化为电能,使智能轮胎实现自供能将会显著增强智能轮胎的功能,并增强其实用性。本文依托国家自然科学基金项目,开展了基于自供能智能轮胎的汽车底盘集成控制研究:首先对车轮振动特性进行了测试与分析,为自供能系统设计提供了依据;其次设计了智能轮胎自供能系统,为智能轮胎研究奠定了基础;对智能轮胎系统进行了设计与测试分析,开发了基于智能轮胎的胎压辨识方法;最后设计了基于智能轮胎的底盘集成控制策略。本文的主要研究内容如下:1.车轮振动特性测试与分析搭建了车轮振动特性测试系统,对车轮振动特性进行了实车测量,采集了多个车速下的车轮振动加速度矢量;利用快速傅里叶变换计算出了各个车速下的车轮振动幅频特性曲线;根据幅频特性曲线分析了车轮振动的特性,研究了低频段的峰值对应频率与车速的关系,确定了自供能系统的工作点,为自供能系统设计提供了依据。2.智能轮胎自供能系统设计设计了智能轮胎自供能系统总体结构,建立了在轴向力作用下的悬臂梁数学模型,依据该模型设计了压电悬臂梁并制作了自供能系统原理样机;搭建了压电悬臂梁台架测试系统并进行了台架试验,试验结果表明所设计制作的压电悬臂梁符合设计要求;搭建了实车测试系统并进行了实车试验,试验结果表明所设计制作的压电悬臂梁可以在实际的工作条件下进行有效的工作,能够为智能轮胎系统内部的用电设备提供足够的电能。3.智能轮胎系统设计与测试分析设计了以三轴加速度传感器为核心的智能轮胎系统总体架构。设计并搭建了用于智能轮胎开发与测试的智能轮胎测试平台;完成了智能轮胎的实车道路试验,采集了用于分析的多源信息;通过快速傅里叶变换等方法对数据进行了分析,发现了胎压与车轮总成振动加速度之间的关系,并据此建立了基于智能轮胎的胎压辨识方法,并进行了验证。4.基于智能轮胎的集成控制研究依据智能轮胎系统功能提出了基于智能轮胎的底盘集成控制架构;根据该架构采用模型预测控制开发了融合胎压信息的集成控制策略;搭建了MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,进行了正弦停止转向模拟仿真试验,仿真结果表明,本文所提出的基于智能轮胎的底盘集成控制能够有效的提高汽车在轮胎异常情况下的操纵稳定性。

关键词：车辆工程底盘集成控制智能轮胎自供能模型预测控制

以目的论分析《哈利·波特》系列中魔咒的翻译

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

以目的论分析《哈利·波特》系列中魔咒的翻译

作者：韩嘉懿北京外国语大学

学位级别：硕士

《哈利·波特》系列风靡全球,目前已经译为多国文字。书中描绘的魔法世界令人向往,魔咒是其中的一大亮点。书中的魔咒大多数是作者原创的,取自拉丁文或其他语言,因此译者在翻译时没有前例可循,需要自创翻译。魔咒的翻译涉及语言和文化因... 详细信息

《哈利·波特》系列风靡全球,目前已经译为多国文字。书中描绘的魔法世界令人向往,魔咒是其中的一大亮点。书中的魔咒大多数是作者原创的,取自拉丁文或其他语言,因此译者在翻译时没有前例可循,需要自创翻译。魔咒的翻译涉及语言和文化因素,如何平衡原文和译文关系,让读者在体会异国元素的同时领会原文作者想要传达的信息等等,都是需要应对的难题。简体中文版的成功说明译者的努力得到了认可。分析魔咒的翻译能够为以后的翻译提供指导。目的论已经有了较完善的体系。目的论有三大原则：目的原则、语内连贯原则和语际连贯原则。目的原则规定,翻译目的决定方法。语内连贯原则要求译文必须能让读者接受,在目的与文化和使用译文的交际环境中有意义。语际连贯原则要求译文应该忠实于原文,忠实程度和形式取决于译文目的和译者对原文的理解。本文以目的论分析魔咒的分析。首先分析魔咒名称和魔咒的翻译,之后以目的论分析魔咒的内容、结构、语言和情感特色。借助对译文的分析,证明目的论对魔咒翻译的适用性和指导意义：译文需要满足翻译的目的,能让读者接受且在译文使用环境中有意义,还要在一定程度上忠实于原文。

关键词：目的论《哈利·波特》魔咒

基于安全场改进RRT^*算法的智能汽车路径规划方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2020年第9期42卷 1145-1150,1182页

作者：朱冰韩嘉懿赵健刘帅邓伟文吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT^*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT^*算法... 详细信息

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT^*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT^*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT^*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。

关键词：智能汽车路径规划 RRT^*算法安全场驾驶数据

智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2023年第8期45卷 1383-1391,1407页

作者：朱冰姜泓屹赵健韩嘉懿刘彦辰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

协同感知技术增强了智能网联汽车的感知性能,但协同网络中出现的异常车辆和恶意攻击信息会影响协同感知结果的真实性与有效性。针对该问题,本文结合车辆协同网络中的检测结果提出一种基于遮挡状态判别与检测有效性识别策略的智能网联汽... 详细信息

协同感知技术增强了智能网联汽车的感知性能,但协同网络中出现的异常车辆和恶意攻击信息会影响协同感知结果的真实性与有效性。针对该问题,本文结合车辆协同网络中的检测结果提出一种基于遮挡状态判别与检测有效性识别策略的智能网联汽车信任度动态聚合评价方法。仿真结果表明,本文提出的协同感知信任评价方法提升了协同感知车辆对检测结果的可信度,增强了智能网联汽车协同感知过程的鲁棒性,并实现了信任管理模型面对高信任车辆突发恶意攻击的动态识别。

关键词：智能网联汽车协同感知动态聚合信任评价

考虑风险时空分布特征的跟驰工况行车风险预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第5期46卷 766-775,753页

作者：宋东鉴赵健朱冰佟静韩嘉懿刘斌吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学汽车工程学院长春130022 中国第一汽车集团有限公司长春130011

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并... 详细信息

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并构建基于各向异性行车风险场的风险时空分布特征以用作CRPM的输入。CRPM通过卷积神经网络提取风险的空间分布特性,利用双向长短期记忆网络和注意力机制处理风险的时序依赖关系,最终输出跟驰风险等级。CRPM在航拍数据集AD4CHE上进行训练和测试。结果表明,CRPM具有良好的预测精度和提前预测时间,预测准确率达99.67%,在风险发生前2 s预测准确率为96.73%。

关键词：行车风险预测风险时空分布跟驰航拍数据

基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2022年第12期44卷 1797-1808页

作者：宋东鉴朱冰赵健韩嘉懿刘彦辰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制,构建了类人行为决策策略(HBDS)。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架,通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数,并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间... 详细信息

本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制,构建了类人行为决策策略(HBDS)。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架,通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数,并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间的离散化处理,避免了连续高维空间积分中的维数灾难,并基于统计学规律和安全约束对预期轨迹空间进行压缩和修剪,提升了HBDS采样效率。HBDS在NGSIM数据集上进行训练和测试的结果表明,HBDS能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。

关键词：智能汽车类人驾驶行为决策逆强化学习