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基于DAVIS事件相机的电力巡检视觉定位方法研究

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基于DAVIS事件相机的电力巡检视觉定位方法研究

作者：薛韩君西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,伴随可再生能源的发展以及“双碳”目标的倡导,电能在当今世界所有领域都扮演着不可或缺的角色,其重要性无可否认。发电厂产生的电力经过变压器的转换,形成不同电压等级,然后通过输电线路(Power Transmission Lines,PTL)输送到... 详细信息

近年来,伴随可再生能源的发展以及“双碳”目标的倡导,电能在当今世界所有领域都扮演着不可或缺的角色,其重要性无可否认。发电厂产生的电力经过变压器的转换,形成不同电压等级,然后通过输电线路(Power Transmission Lines,PTL)输送到各个需求点。因此,PTL的定期控制和监测至关重要,旨在确保其安全稳定运行,减少永久性停机时间,防止设施损坏,并尽可能减少安全隐患。随着视觉技术的发展,越来越多的视觉传感器被应用在智能电网的监测中,进而去提高智能电网运行的安全稳定性。然而传统的视觉传感器在恶劣的巡检环境条件下存在着一些缺陷,因此本文引入了一种新的视觉传感器动态主动像素传感器(Dynamic and active-pixel vision sensors,DAVIS)应用于电力巡检中,并对基于事件的电力巡检视觉定位方法进行了研究。文章主要研究内容如下:(1)针对传统视觉传感器在电力巡检任务中存在着运动模糊和信息冗余等缺陷,本文研究了基于扩展卡尔曼滤波和DAVIS事件相机的电力视觉定位算法。相较于传统视觉传感器,DAVIS能够同时进行高分辨率的事件采样和像素采样,提高了采样效率和准确性。本文提出的方法充分利用了 DAVIS可以同时获取事件和图像强度的优势,其中事件在图像上所对应的对数强度被视为基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)深度和位姿估计框架的预测值,从而实现了图像与事件融合的相机轨迹估计。实验结果表明,所提出的方法在准确性和性能方面都表现出良好的效果,并且通过事件驱动策略实现了低延迟的跟踪轨迹,同时提高了计算资源的利用率。(2)针对使用扩展卡尔曼滤波和DAVIS进行电力视觉定位算法在图像和事件位姿估计方面存在着跟踪时间过长的问题,本文通过改进事件跟踪模型,提出了事件对比度最大化准则下基于点线跟踪的电力视觉定位算法。首先,基于点线跟踪的视觉定位算法采用Harris检测器和Canny检测器从图像序列中提取用于事件筛选的模板点。随后,根据异步事件流的更新周期选择合适的时空窗口,并利用对比度最大化算法对光流进行估计。在事件更新过程中,惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)被应用于校准旋转误差,而迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)则被用来推断事件相机的轨迹。最后,对新提出的视觉里程计算法在公开电力视觉数据集上进行了评估,实验结果表明本文提出的点线跟踪视觉定位算法具有较高的跟踪精度和更快的跟踪速度。(3)针对基于点线跟踪的电力视觉定位算法在旋转校正方面仍然受到误差累积干扰的问题,本文进一步对事件的估计模型进行优化,提出了事件对比度最大化准则下基于三次B样条的电力视觉定位算法,即基于三次B样条的事件相机视觉惯性里程计(CB-VIO)。CB-VIO引入了图像和事件之间的匹配机制,以筛选后的事件数据构建连续时空窗口中的轨迹估计模型。该新型估计模型能够在任意时间点插值出姿态,并采用惯性测量模型和事件跟踪模型相互关联的方式,有效的实现了事件数据与IMU数据的融合。最终采用深度参数构建整体优化模型以求解相机轨迹。CB-VIO在多个不同场景的公开数据集和电气设备数据集上表现出了优越的性能。实验证明,其平移误差不超过1.3%,旋转误差不超过2°,这些结果展示了其在精度和鲁棒性方面的优势。

关键词：事件相机视觉定位算法电力巡检惯性测量单元三次B样条

自然资源资产负债核算:理论进展、实践困境与中国特色体系构建

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统计与决策 2024年第1期40卷 35-40页

作者：韩君宋传智兰州财经大学统计与数据科学学院兰州730020

自然资源资产负债核算的理论研究与实践探索自党的十八届三中全会以来一直受到党和国家的高度重视。囿于自然资源资产负债核算的复杂性以及学科交叉性的特点,当前国内外理论研究方面存在体系不健全、概念表述不清晰、核算逻辑不统一等问... 详细信息

自然资源资产负债核算的理论研究与实践探索自党的十八届三中全会以来一直受到党和国家的高度重视。囿于自然资源资产负债核算的复杂性以及学科交叉性的特点,当前国内外理论研究方面存在体系不健全、概念表述不清晰、核算逻辑不统一等问题;在实践应用上也存在缺乏科学和系统的理论指导、核算技术不规范以及功能定位不完整等困境。鉴于当前的理论进展与实践困境,文章结合中国全民所有自然资源的管理特点与SNA和SEEA,利用交叉学科技术创新,构建中国特色自然资源资产负债核算体系框架,以期为生态系统碳汇核算、生态补偿以及自然资源核算的国际比较提供参考。

关键词：自然资源资产负债核算理论体系实践应用

芍药甘草汤通过调节NDUFS1表达抑制巨噬细胞向M1极化缓解小鼠溃疡性结肠炎

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生物化学与生物物理进展 2024年第5期51卷 1174-1190页

作者：夏侯志楷肖红宋亚锋韩君北京体育大学中国运动与健康研究院北京100084 北京体育大学运动人体科学学院北京100084 北京康仁堂药业有限公司中药研究院北京101301

目的本研究旨在探索并阐明芍药甘草汤(Shakuyakukanzoto,SKT)通过调节巨噬细胞的能量代谢和极化来改善小鼠溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的可能作用机制。方法通过给予3%葡聚糖硫酸钠盐(dextran sulfate sodium salt,DSS)构建小... 详细信息

目的本研究旨在探索并阐明芍药甘草汤(Shakuyakukanzoto,SKT)通过调节巨噬细胞的能量代谢和极化来改善小鼠溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的可能作用机制。方法通过给予3%葡聚糖硫酸钠盐(dextran sulfate sodium salt,DSS)构建小鼠UC模型并通过灌胃SKT进行治疗。首先,对两个数据集GSE21157和GSE210415进行单细胞测序分析和代谢通路富集。其次,对UC小鼠腹腔巨噬细胞的提取和代谢组学验证。然后,根据标准逆方差加权两样本的单变量孟德尔随机化分析差异代谢物富集的通路和UC风险相关性。接着,分析在GSE128682和GSE102746数据集转录水平差异。最后,使用定量反转录PCR(qRT-PCR)、蛋白质印迹法(Western blot)和流式细胞术验证结果。结果苏木精-伊红(HE)染色结果显示,SKT可以显著缓解DSS引起的结肠损伤。单细胞测序分析在肠壁中发现了巨噬细胞、NK细胞、T细胞等10多种不同类型的细胞。在疾病组中,通过比较这两组数据发现,有49条主要涉及能量代谢的巨噬细胞代谢途径的活性显著上调。能量代谢组学中,治疗组与模型组,模型组与空白组分别鉴定了10种和18种显著上调和下调的差异表达代谢物,这些差异表达的代谢物主要与糖酵解和氧化磷酸化有关。根据标准逆方差加权两样本的单变量孟德尔随机化分析,预测糖酵解和氧化磷酸化相关基因泛醌NADH脱氢酶Fe-S蛋白1(recombinant NADH dehydrogenase ubiquinone Fe-S protein 1,NDUFS1)(OR:0.56,95%CI:0.48~0.98,P=0.000068)与UC风险降低相关。通过对两组数据集转录水平差异分析,与正常组相比,UC中NDUFS1的转录水平降低。qRT-PCR、Western blot和流式细胞术验证结果显示,SKT可以促进NDUFS1蛋白的表达,抑制巨噬细胞向M1型极化。此外,敲低/过表达NDUFS1可以影响SKT对巨噬细胞M1型极化的影响。结论SKT通过调节NDUFS1蛋白水平,抑制巨噬细胞向M1型极化,从而缓解小鼠UC。这些发现不仅揭示了SKT对UC的治疗机制,也为临床应用提供了新的理论基础。

关键词：芍药甘草汤巨噬细胞M1型极化氧化磷酸化溃疡性结肠炎

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生态碳汇实物量核算方法与账户设计

统计与决策 2024年第17期40卷 35-40页

作者：韩君雍雯曣兰州财经大学统计与数据科学学院兰州730020 兰州财经大学会计学院兰州730020

在追求碳中和目标的过程中,提升生态碳汇能力是应对挑战的重要措施。受限于生态系统的复杂性和跨学科特性,当前生态碳汇核算侧重于自然属性视角,存在基本概念不清晰、核算范围不一致、基础数据匮乏等问题。文章利用交叉学科知识,在对比... 详细信息

在追求碳中和目标的过程中,提升生态碳汇能力是应对挑战的重要措施。受限于生态系统的复杂性和跨学科特性,当前生态碳汇核算侧重于自然属性视角,存在基本概念不清晰、核算范围不一致、基础数据匮乏等问题。文章利用交叉学科知识,在对比分析SNA、SEEA、SEEA-EA核算内容的基础上,以SEEA-EA理论为指导,明确核算范围,归纳数据获取方式。尝试以不同空间区域作为核算单元,优化数据管理和核算方法,建立关键账户,以期为摸清我国生态碳汇家底和进行国际实践比较提供有效的支持。

关键词：生态碳汇实物量核算方法 SEEA-EA

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基于文化场域理论的武当文创产品设计研究

包装工程 2024年第6期45卷 416-421,433页

作者：韩君罗心怡天津理工大学天津300384

目的以文化场域理论为指导,梳理武当山文化场域中的符号类型与文化意象,探索武当山文创视觉设计新思路,为传统武当文化意象的推陈出新提供指引,并与新时代审美相融合。方法将武当山文创视觉设计分为四个层级,通过不同层级下的视觉语言,... 详细信息

目的以文化场域理论为指导,梳理武当山文化场域中的符号类型与文化意象,探索武当山文创视觉设计新思路,为传统武当文化意象的推陈出新提供指引,并与新时代审美相融合。方法将武当山文创视觉设计分为四个层级,通过不同层级下的视觉语言,运用解构与重构、变异与重组等方法,提取出视觉符号并结合设计实践,构建符合新时代传播要素及文化赋能的创新理论框架。结果提炼出武当山文化场域内特有的文化符号和意象并融入设计中,得到一系列具有武当文化独特精神与韵味的文创产品设计。结论基于场域视角研究武当道教文化的视觉元素符号,可以更全面地挖掘和展示武当的文化特色,能从历史脉络与人文习俗中凝练文化符号,将传统与现代的审美特征相结合,为文化符号赋予趣味性和灵动性,从而清晰有效地向大众传播武当文化。

关键词：文化场域武当文创视觉设计文化符号解构与重构

在剧情片与纪录片之间穿梭——韩君倩导演访谈

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贵州大学学报（艺术版） 2024年第2期38卷 80-87页

作者：韩君倩龚艳孙佳敏中国电影艺术研究中心北京100082 上海师范大学影视传媒学院上海200234

地点:上海师范大学4教503室时间:2024年1月4日龚艳(以下简称龚):今天很开心能邀请到国家一级导演韩君倩与我们对谈,聊聊电影《七声》的创作。韩导是这期女性导演访谈栏目的最后一位嘉宾,我们之前已经采访过了杨荔钠和刘伽茵两位女导演,... 详细信息

地点:上海师范大学4教503室时间:2024年1月4日龚艳(以下简称龚):今天很开心能邀请到国家一级导演韩君倩与我们对谈,聊聊电影《七声》的创作。韩导是这期女性导演访谈栏目的最后一位嘉宾,我们之前已经采访过了杨荔钠和刘伽茵两位女导演,她们也分享了自己关于电影创作的看法。我们很期待这次与韩导的对话能够碰撞出不一样的火花。

关键词：一级导演女导演剧情片七声纪录片女性导演电影创作上海师范大学

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论社会救助法中赡养义务的规范构造

北京理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：韩君玲路振国北京理工大学法学院

社会救助的相关法律制度对获得社会救助的法定要件规定不明确，以及社会救助与赡养义务二者关系的立法存在模糊性，导致社会救助申领条件在实践中过于严苛，并由此引发赡养义务人不履行义务时社会救助对象无法获得救助从而陷入事实贫困... 详细信息

社会救助的相关法律制度对获得社会救助的法定要件规定不明确，以及社会救助与赡养义务二者关系的立法存在模糊性，导致社会救助申领条件在实践中过于严苛，并由此引发赡养义务人不履行义务时社会救助对象无法获得救助从而陷入事实贫困。为了厘清社会救助与赡养义务之间的关系，需要对中央和地方两个层面的立法实况进行分析，前者主要是宪法、法律和行政法规，后者主要是省级和设区的市级地方性法规、省级和市级地方政府规章等。从社会救助与赡养义务之间关系的立法实况中揭示赡养义务并非是社会救助的实质要件，赡养义务和社会救助是事实上的顺位关系。为促进社会救助制度的健康发展，应从明确获得社会救助法定要件、以“核心家庭”确定共同生活家庭成员的范围、建立社会救助先行给付制度三个方面来推进社会救助制度中赡养义务的立法完善。

关键词：社会救助社会救助法赡养义务事实贫困国家责任

法国卓越学科建设的学科交叉发展与人才培养模式研究——以数学学科交叉为例

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学位与研究生教育 2024年第10期 84-93页

作者：张丹姚婷洁韩君灵华东师范大学教育学部国际与比较教育研究所上海200062 华东师范大学全纳教育研究中心主任上海200062

随着高等教育国际化发展和知识生产模式转型,各国愈发重视世界一流大学和一流学科的建设,将学科建设与学科交叉融合相结合已成为重要趋势。本文以法国高师集团数学学科交叉为例,探究四所高师在卓越学科建设模式上的共性与差异,侧重学科... 详细信息

随着高等教育国际化发展和知识生产模式转型,各国愈发重视世界一流大学和一流学科的建设,将学科建设与学科交叉融合相结合已成为重要趋势。本文以法国高师集团数学学科交叉为例,探究四所高师在卓越学科建设模式上的共性与差异,侧重学科建设过程中制度、师资、课程、科研、国际合作等因素间的结构性关联,以期为我国一流学科建设提供借鉴。研究发现,高师集团的卓越学科建设与学科交叉发展和人才培养紧密结合,通过法律保障和经费支持定向引导学科研究性和交叉性的前沿发展,打造了“学科共同体–学科交叉–课程结构–科研实力”一体的卓越学科建设发展模式,培养研究型学科交叉人才,构建全球学科发展共同体,提供多元个性化课程选择,促进学科交叉渐进式发展。

关键词：学科交叉学科建设法国高等师范学校法国高等教育研究生教育

lncRNA KCNQ1OT1靶向调控miR-3194-3p/PLK1信号轴在NSCLC细胞的增殖侵袭和迁移中的作用研究

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lncRNA KCNQ1OT1靶向调控miR-3194-3p/PLK1信号轴在NSCLC细胞的增...