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基于Halcon深度学习和线扫相机标定的闸片剩余厚度测量

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智慧轨道交通 2022年第2期59卷 1-5页

作者：袁啸阳周丽萍韩可均厉承臻付鹏飞安顺伟中国铁路济南局集团有限公司山东济南250001 中车青岛四方车辆研究所有限公司山东青岛266031 中国铁路武汉局集团有限公司湖北武汉430071

针对测量轨道车辆闸片剩余厚度的需求,本文提出了一种基于Halcon深度学习和线扫相机标定的闸片剩余厚度测量方法。首先,采用目标检测算法实现关键零部件定位,进而剪裁出闸片区域图像。在闸片区域图像进行语义分割,得到闸片的边缘,进而... 详细信息

针对测量轨道车辆闸片剩余厚度的需求,本文提出了一种基于Halcon深度学习和线扫相机标定的闸片剩余厚度测量方法。首先,采用目标检测算法实现关键零部件定位,进而剪裁出闸片区域图像。在闸片区域图像进行语义分割,得到闸片的边缘,进而求得图像像素坐标系下的闸片厚度。进行线扫相机的标定,获得每个像素对应的世界坐标距离,进而求得世界坐标系下的闸片实际厚度。该方法对于不同车型和光照等环境变化具有自适应性,且取得较好的测量精度和实时性。

关键词：深度学习目标检测语义分割线扫相机标定闸片剩余厚度测量

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一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 123-129页

作者：李世其贺平韩可张智勇华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充... 详细信息

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充分考虑了不同工作状态的差异性;最后引入带惯性权重的粒子群算法加快求解速度.实验结果表明:逆运动学求解平均时长为1.19μs,误差在10 nm以内,能够求出给定参数值的所有解,结合避关节极限和运动连续性的优化目标能够求出最优解,在直线与圆弧两种路径跟踪实验中比传统方法分别提高了68.4%和58.0%的优化效果.

关键词：冗余机械臂逆运动学优化解析解关节角参数化粒子群算法

基于CFD的并列超空泡射弹高速斜入水流体动力特性研究

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空气动力学学报 2024年第2期42卷 96-110,I0002页

作者：韩可新刘海晓漆超陈志宏吕续舰南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 海军研究院北京100061

在对水下目标连续、密集的打击过程中常常涉及到多体间的运动干扰和空泡非定常耦合等问题,使得流场结构和运动特性变得复杂。为分析并行超空泡射弹高速入水过程中流场的相互干扰规律,采用CFD方法建立并列弹高速斜入水流体动力特性研究... 详细信息

在对水下目标连续、密集的打击过程中常常涉及到多体间的运动干扰和空泡非定常耦合等问题,使得流场结构和运动特性变得复杂。为分析并行超空泡射弹高速入水过程中流场的相互干扰规律,采用CFD方法建立并列弹高速斜入水流体动力特性研究数值模型,同时将并列弹与单个弹的计算结果进行对比,明确并列弹高速入水空泡形态和流场分布与单个弹的差异,并进一步给出弹间干扰特性随并列弹轴线间距的变化规律。计算结果表明:较单个弹入水过程,随着轴线间距的减小,并列弹的流体动力特性变化复杂;当轴线间距增大至G=4时,并列弹的流体动力特性与单个弹差异不再显著。并列弹高速入水时,双空泡形态呈现镜面对称特性,内侧空泡受挤压贴近弹体表面,随轴线间距的增加,空泡间的干扰作用逐渐减弱;高压区和低速区主要存在于射弹头部,且轴线间距较小时,出现高压区重叠现象;随着轴线间距减小,内侧空泡压力、速度分布对空泡演化的影响程度在入水深度较深位置更为明显。由于射弹表面内外侧压差的作用,使射弹姿态产生显著变化,表现为弹头相互排斥,弹尾靠拢。

关键词：并联斜入水空泡演化弹间干扰数值模型流体动力特性

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高速置换索引差分混沌移位键控通信系统

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1125-1133页

作者：张刚陈茜蒋忠均重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 贵州省网络安全和信息化委员会贵州贵阳550000

为了提高置换索引差分混沌移位键控系统的数据传输速率和能量效率,提出了高速置换索引差分混沌移位键控通信系统。该系统采用置换矩阵索引多元信息,并携带一个调制位。发射端将参考信号复制P次作为信息承载信号,通过希尔伯特变换,每个... 详细信息

为了提高置换索引差分混沌移位键控系统的数据传输速率和能量效率,提出了高速置换索引差分混沌移位键控通信系统。该系统采用置换矩阵索引多元信息,并携带一个调制位。发射端将参考信号复制P次作为信息承载信号,通过希尔伯特变换,每个信息时隙中多传输N个用户的信息,将信号级联到正交频分复用系统进行正交载波调制,大大提高了系统的数据传输速率;同时推导了该系统在高斯白噪声信道和多径瑞利衰落信道下的误码率表达式。理论分析及仿真结果证明,该系统相比其他置换索引类系统具有高速率、低误码率的良好特性,有更好的应用前景。

关键词：差分混沌移位键控高速正交频分复用置换矩阵希尔伯特变换

基于临界半衰期的连续流反应热安全风险评估方法

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含能材料 2024年第3期32卷 298-311页

作者：盛敏田均均王芳芳李玮晔吴展华华东理工大学反应安全中心上海200237 中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621999

为了更好地评估连续流反应热安全风险,研究以通道式反应器为例,通过构建基于热量衡算和物料衡算的反应体系模型,对连续流反应体系的实际传热量和热安全风险进行了研究。针对通道式反应器进口端的绝热温升反应现象,提出了临界半衰期作为... 详细信息

为了更好地评估连续流反应热安全风险,研究以通道式反应器为例,通过构建基于热量衡算和物料衡算的反应体系模型,对连续流反应体系的实际传热量和热安全风险进行了研究。针对通道式反应器进口端的绝热温升反应现象,提出了临界半衰期作为热安全判据的方法,获得了具有热安全高风险的两大反应条件,分别为:当目标反应产热总量大于800 J·g^(-1),且该反应在反应温度下半衰期小于临界半衰期;当分解反应产热总量大于800 J·g^(-1),且目标反应在反应温度下半衰期小于临界半衰期,同时分解反应在100%MTSR(工艺反应能够达到的最高温度)下半衰期也小于临界半衰期。并且通过氯苯硝化反应验证其准确性和实用性,结果显示,通道式反应器在该条件下可发生分解爆炸反应,证实了该评估方法可用于确定连续流反应热安全的高风险条件。

关键词：通道式反应器传热速率绝热温升反应反应安全风险评估方法分解爆炸事故

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道家“垂钓”寓言的思想取向及论理特征

深圳大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：邓国均贵州大学中国文化书院中华传统文化与贵州地域文化研究中心

道家著作中的“垂钓”寓言具有丰富的哲学思想内涵。《庄子·秋水》篇所载“庄子之钓”,作为庄子“无为”“无待”的人生价值取向之象征,既是对《逍遥游》《齐物论》等篇哲学思想的生动演绎,亦是对庄子自由意志和独立精神的精彩展现。... 详细信息

道家著作中的“垂钓”寓言具有丰富的哲学思想内涵。《庄子·秋水》篇所载“庄子之钓”,作为庄子“无为”“无待”的人生价值取向之象征,既是对《逍遥游》《齐物论》等篇哲学思想的生动演绎,亦是对庄子自由意志和独立精神的精彩展现。同书《外物》篇所载“任氏之钓”,则以“大鱼”拟喻经世的“大道”,表达了作者以道治天下的追求和兼济天下的政治理想,其中心意旨是通过“垂钓”过程,喻示为政之要在于持之以恒、久久为功,不可急功近利、盲目短视。《列子·汤问》篇所载“詹何之钓”,则以“钓术”喻示养心、全神之“道术”,展示行为主体如何通过内在精神的凝聚,达到形神合一、以心驭物的精神境界。三篇寓言的思想主旨虽然有所不同,但皆是作者志趣、心境和内在风神的生动写照。“垂钓”其实是一种特定的“体道”方式。就论述方式而言,《庄子》《列子》所载“垂钓”寓言,体现了道家诸子即事以论道、言近而旨远的论理特征。这些寓言生动地说明“道不远人”:“道”就在身边,就在日常生活中,人们随时随地都可以对其进行思考和体会。

关键词：道家垂钓无待经世道术体道

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白亮独活化学成分及其药理作用研究进展

医药导报 2024年

作者：杨超张卫花赵可心韩可祯李捷赵勤姜钊西藏民族大学高原生物医学大数据挖掘与生物信息学分析实验室西藏藏医药研究中心藏药活性成分及药理机制研究联合实验室西藏高原相关疾病分子遗传机制与干预研究省级重点实验室

白亮独活（Heracleum candicans）因其丰富的药效成分被广泛用于杀虫、止血、散风止咳、治风湿痹痛等方面。本文综述了白亮独活的不同化学成分及其药理作用，以期为白亮独活推广应用提供新思路，也为白亮独活药用质量标准的制定提供依据。

关键词：白亮独活化学成分药理作用

从嵌入到融入：流动人口铸牢中华民族共同体意识研究——基于对珠江三角洲流动务工人员的田野调查

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西北民族研究 2024年第3期 31-39页

作者：谭任均云南大学西南边疆少数民族研究中心

铸牢中华民族共同体意识不能缺少对流动人口的关注。从生计嵌入到社会融入的过程是流动人口参与共同生产生活、重塑民族关系类型以及深化中华民族认同的实践过程。当前珠江三角洲流动务工人员从生计嵌入到社会融入的过程仍面临着政策制... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识不能缺少对流动人口的关注。从生计嵌入到社会融入的过程是流动人口参与共同生产生活、重塑民族关系类型以及深化中华民族认同的实践过程。当前珠江三角洲流动务工人员从生计嵌入到社会融入的过程仍面临着政策制度和社会文化的双重梗阻。政策制度层面，需要在制度安排、公共服务、城市治理等方面为流动务工人员提供基础保障，推进生计嵌入；社会文化层面，需要推进公共文化生活多元化、城市人文氛围宽容化和城市民族关系和谐化，将中华民族共同体意识濡化进流动务工人员的生产生活、社会文化以及民族交往之中，刚柔并济地铸牢流动人口的中华民族共同体意识。

关键词：流动人口生计嵌入社会融入铸牢中华民族共同体意识

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中文里的新时代中国

孔子学院（中俄文对照版） 2024年第1期 70-75页

作者：无韩可茵魏雪兰(翻译) 青岛大学不详

人们常说,交流是成功的关键,而交流需要语言,多学一门语言,我们就能多一片可以沟通的广阔天地,多一种观察世界的新视角。我,来自一个遥远的非洲岛国——马达加斯加,目前正在中国学习中文。中文为我打开了一扇新世界的大门,通过中文,我... 详细信息

人们常说,交流是成功的关键,而交流需要语言,多学一门语言,我们就能多一片可以沟通的广阔天地,多一种观察世界的新视角。我,来自一个遥远的非洲岛国——马达加斯加,目前正在中国学习中文。中文为我打开了一扇新世界的大门,通过中文,我慢慢地读懂了新时代的中国。

关键词：马达加斯加中文多学新世界读懂新视角交流时代