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机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析

机床与液压 2024年第3期52卷 44-48页

作者：易伟锋刘泓滨吴智恒张华伟韩守磊昆明理工大学云南昆明106742 广东省科学院智能制造研究所广东广州510070 广州市昊志机电股份有限公司广东广州511356

针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮... 详细信息

针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮和轴承外圈在长轴位置的最大径向变形量分别相比前者减少14.1%和9.1%;随着负载的增大,柔轮应力增长趋势为变斜率上升,153 N·m后柔轮应力加速上升,斜率约为0.354;通过三维应变测量系统对柔轮装配变形进行测量,实验与仿真结果基本一致。研究结果表明柔轮、轴承和刚轮对谐波减速器应力和变形分布都有较大影响,其为谐波减速器的设计、使用和性能试验提供数据支撑。

关键词：谐波减速器柔轮轴承变形测量

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基于进入圆球的火星大气密度与风速反演方法

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 44-53页

作者：韩碧李萧齐征北京中航智科技有限公司北京100176 西安飞行自动控制研究所西安710000 中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室北京100076

针对现有火星大气密度和风速探测方法的不足,提出了一种基于进入圆球的火星大气密度和风速反演方法。圆球携带加速度计和陀螺仪测量大气阻力加速度和姿态。基于圆球阻力加速度方向实现风速与密度解耦,设计了风速独立求解算法和基于高精... 详细信息

针对现有火星大气密度和风速探测方法的不足,提出了一种基于进入圆球的火星大气密度和风速反演方法。圆球携带加速度计和陀螺仪测量大气阻力加速度和姿态。基于圆球阻力加速度方向实现风速与密度解耦,设计了风速独立求解算法和基于高精度风速反演结果的密度求解算法,并通过理论分析和数值仿真对反演算法的误差进行了分析计算。仿真结果表明该方法可有效反演得到高精度火星中低层大气密度和风速,在80 km以下,横向风速误差在8%以内,密度误差7%以内。

关键词：火星大气进入圆球风速大气密度加速度计

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路基填筑短期内热棒高导热性影响

吉林大学学报（地球科学版） 2024年第2期54卷 570-580页

作者：韩长玉赵浩汀河南大学土木建筑学院河南开封475000

为研究多年冻土区路基填筑短期内热棒高导热性对路基下部冻土温度场的影响,基于水热耦合作用,采用数值模拟方法对路基填筑短期内温度场变化进行了分析。结果表明:受热棒高导热性影响,路基填筑短期内冻结锋面沿热棒下凹;6月填筑,易使坡... 详细信息

为研究多年冻土区路基填筑短期内热棒高导热性对路基下部冻土温度场的影响,基于水热耦合作用,采用数值模拟方法对路基填筑短期内温度场变化进行了分析。结果表明:受热棒高导热性影响,路基填筑短期内冻结锋面沿热棒下凹;6月填筑,易使坡脚和蒸发段处发生水热侵蚀,7月填筑,冻结锋面最低点深度超过热棒埋置深度,对热棒稳定性最不利,8月和9月填筑,热棒高导热性影响时间较短;热棒高导热性对温度场的负面影响随填料温度和热棒材料导热系数的增加而增大。为减少填筑短期内热棒高导热性影响,应避免在6到7月份施工,施工时尽量降低路基填料温度,在不影响降温效果的前提下可适当减小热棒材料的导热系数。

关键词：多年冻土热棒高导热性温度场数值模拟

沸石咪唑酯骨架-8的制备及其对刚果红的吸附性能

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纺织学报 2024年第7期45卷 140-149页

作者：杨亮孔韩韩李韦霖祁小芬张天芸王雪梅李文全兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 兰州三毛实业有限公司甘肃兰州730316

为制备印染废水的吸附材料,以六水合硝酸锌和2-甲基咪唑为原材料,以去离子水作溶剂,采用水溶剂法制备沸石咪唑酯骨架-8(ZIF-8)材料。借助扫描电子显微镜、红外光谱仪、X射线衍射仪等探究ZIF-8材料的结构,测试其对阴离子刚果红染料的吸... 详细信息

为制备印染废水的吸附材料,以六水合硝酸锌和2-甲基咪唑为原材料,以去离子水作溶剂,采用水溶剂法制备沸石咪唑酯骨架-8(ZIF-8)材料。借助扫描电子显微镜、红外光谱仪、X射线衍射仪等探究ZIF-8材料的结构,测试其对阴离子刚果红染料的吸附性能,并分析其吸附机制。结果表明:ZIF-8颗粒大小均匀,表面光滑,呈多面体结构;其热裂解温度为258℃,具有良好的热稳定性;ZIF-8对刚果红的吸附更符合准二级动力学模型和Langmuir吸附等温线模型,即以化学吸附为主且吸附位点等效;吸附过程为自发进行的放热反应,低温有利于吸附;在温度为20℃、pH值为7的条件下,ZIF-8对95 mg/L的刚果红溶液的吸附效果最佳,吸附量可达671.41 mg/g。

关键词：沸石咪唑酯骨架-8 刚果红阴离子染料印染废水废水处理吸附性能吸附机制

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热处理制度对高纯钴微观组织及磁性能的影响

金属热处理 2024年第4期49卷 61-65页

作者：徐国进韩思聪朱孜毅罗俊锋何金江陈畅陈桂有研亿金新材料有限公司北京市高纯金属溅射靶材工程研究中心北京102200

对99.999%高纯钴进行350、450和550℃的热处理,利用光学显微镜、电子背散射衍射技术及振动样品磁强计分析了热处理后高纯钴的微观组织、织构及磁性能。结果表明,热处理温度对高纯钴的相含量、晶界含量及晶粒织构有明显的影响,350℃热处... 详细信息

对99.999%高纯钴进行350、450和550℃的热处理,利用光学显微镜、电子背散射衍射技术及振动样品磁强计分析了热处理后高纯钴的微观组织、织构及磁性能。结果表明,热处理温度对高纯钴的相含量、晶界含量及晶粒织构有明显的影响,350℃热处理后的组织全部为密排六方相(HCP相),具有较强的织构;在相变温度427℃以上的450和550℃热处理后的组织为HCP相和FCC相两相共存,小角度晶界占比急剧降低,大角度晶界占比大幅提升,并产生了两种特殊晶界:相变孪晶界70.5°/和退火孪晶界(∑3晶界)60°/。高纯钴经350℃热处理后的组织极密度最大,[0001]织构含量最大,且相对磁导率最低,为6.1。当高纯钴在相变温度以上热处理时,磁导率大幅升高。

关键词：高纯钴靶微观组织磁导率铁磁性

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涉密档案管理的若干问题思考

浙江档案 2024年第1期 51-54页

作者：韩李敏浙江省档案馆

在新的历史时期，涉密档案的范围需要调整，涉密档案如何数字化、如何解密，相关的政策法规都面临一个与时俱进、不断修改完善过程。

关键词：档案保密涉密档案管理涉密档案数字化档案解密

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为农业规模化经营提供融资支持

中国金融 2024年第11期 88-90页

作者：韩荆中国人民银行金融研究所

为加快推进我国农业规模化经营进程,新型农业经营主体开始发展并逐渐成为生产经营主力。新型农业经营主体包括种养大户、家庭农场、农民合作社、农业企业等。新型农业经营主体将逐步成为促进小农户和现代农业发展有机衔接、保障农民稳... 详细信息

为加快推进我国农业规模化经营进程,新型农业经营主体开始发展并逐渐成为生产经营主力。新型农业经营主体包括种养大户、家庭农场、农民合作社、农业企业等。新型农业经营主体将逐步成为促进小农户和现代农业发展有机衔接、保障农民稳定增收、农产品有效供给、农业转型升级的重要力量。

关键词：农产品有效供给农业规模化经营农民合作社家庭农场融资支持农业转型升级小农户新型农业经营主体

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一种基于绕晶失效模式的混凝土断裂分析模型

工程力学 2024年第6期41卷 19-29,43页

作者：李冬韩丛熹金浏杜修力北京工业大学城市减灾与防灾防护教育部重点实验室北京100124

基于普通强度混凝土发生I-型开裂后的形态学特征,充分考虑其材料组成的非均质性及细观尺度绕晶失效模式,建立了用于混凝土断裂破坏行为及其宏观力学性能研究的三维细观断裂理论分析模型。模型采用细观力学基本理论框架,假设混凝土材料... 详细信息

基于普通强度混凝土发生I-型开裂后的形态学特征,充分考虑其材料组成的非均质性及细观尺度绕晶失效模式,建立了用于混凝土断裂破坏行为及其宏观力学性能研究的三维细观断裂理论分析模型。模型采用细观力学基本理论框架,假设混凝土材料由骨料、砂浆和界面构成。为简化理论推导,采用弹性球体代表骨料,采用典型双线性弹性本构模型表征砂浆和界面的力学行为。建立的理论分析模型能够描述普通强度混凝土在唯一裂缝面假定下的断裂面形态学特征,并定量给出宏观尺度断裂参数。该文工作可为后续建立基于穿晶失效模式的混凝土断裂分析模型提供研究框架,为最终建立基于性能的混凝土材料配合比设计理论奠定基础。

关键词：混凝土非均质性细观力学断裂力学形态学模型

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宋代小贴子研究

浙江档案 2024年第9期 50-52+63页

作者：韩李敏浙江省档案馆

小贴子是宋代特有的一种官方文书，在中国档案史上有着特殊的地位和作用。本文对宋代小贴子的发展、使用情况、基本样式和功能，以及小贴子和贴黄的功能进行了研究。

关键词：宋代文书小贴子贴黄