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汽车半主动悬架神经网络自适应控制研究
汽车半主动悬架神经网络自适应控制研究
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作者: 韩兵安 河北工程大学
学位级别:硕士
悬架是汽车的重要组成部分,悬架性能的好坏对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等性能的影响很大。传统的被动悬架其阻尼和刚度在车辆行驶过程中无法进行调节,因此难以使车辆在变化的路面上始终保持最优的性能。主动悬架虽然... 详细信息
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基于CarSim的SUV抗侧翻性能优化分析方法
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汽车工程师 2014年 第5期 36-38页
作者: 张东珉 韩兵安 葛建勇 赵永坡 长城汽车股份有限公司技术中心 河北省汽车工程技术研究中心
为提高SUV的抗侧翻性能,文章兼顾考虑平顺性能的同时,对汽车抗侧翻性能的提升方法进行了分析。采用CarSim建立整车非线性模型,借助Isigh软件,以优化前后汽车在脉冲工况下,最大垂向加速度差值最小,作为约束条件(保证平顺性能不变),以基... 详细信息
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多机器总完成时间和makespan近似最优的开放式车间调度方法
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控制理论与应用 2003年 第6期20卷 859-864页
作者: 韩兵 席裕庚 上海交通大学自动化系 上海200030
研究了多机器开放式车间调度问题,采用离散事件系统调度使makespan最小化和总完成时间最小.给出了在确定处理机器的条件下,不同批次的作业总完成时间最优的排序定理,以及选择机器处理作业的指标优化定理,利用给出的若干定理建立了总完... 详细信息
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基于遗传算法的一类带缓冲区的混合生产调度
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控制理论与应用 2001年 第5期18卷 675-680,685页
作者: 徐智 席裕庚 韩兵 上海交通大学自动化研究所 上海200030
提出带缓冲区的混合生产的一种调度模型 .将离散生产所需的半成品原料的生产分解为连续生产过程各生产线的分段式生产任务 ,并给出快速调度方法 ,再利用遗传算法和分派规则求解离散生产调度问题 .仿真算例表明了该方法的有效性 .
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HTR-10热气导管试验参数测量采集和保护系统
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清华大学学报(自然科学版) 1998年 第12期38卷 12-14页
作者: 李军 何学东 韩兵 清华大学核能技术设计研究院
高温气冷实验反应堆(HTR-10)的热气导管和它的同轴外壳,连接邻近分开布置的反应堆和蒸汽发生器压力壳,管内外分别流过高温(950℃)和反向的低温(30℃)氦气,它的热性能实验已在氦气工程试验回路上完成。实验回路中的... 详细信息
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MTMD控制非对称结构扭转振动的最优位置
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振动与冲击 2005年 第3期24卷 27-31,i003页
作者: 韩兵 同济大学土木工程学院 上海200092
研究了用两组相同的MTMD来控制非对称结构扭转振动的最优位置。MTMD具有相同的刚度和阻尼系数但不同的质量。基于导出的设置MTMD时结构扭转角位移传递函数,建立了扭转角位移动力放大系数解析式。MTMD最优参数的评价准则定义为:结构最大... 详细信息
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ATM网络虚通道资源动态分配的分散控制
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控制与决策 2000年 第4期15卷 415-418页
作者: 韩兵 曲润涛 席裕庚 上海交通大学自动化研究所 200030
建立了 ATM网络 VP资源分配控制模型 ,并对其进行了分散化处理 ,使用动态规划求出分散模型下的控制律。仿真结果表明 ,尽管在性能上比集中控制稍有下降 ,但其可实现性和扩展性远远高于集中控制 ;与简单的反馈方案相比 ,降低了呼叫损失 ... 详细信息
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Al_2O_3-W复合材料的抗渣蚀性能
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耐火材料 2003年 第1期37卷 11-13页
作者: 韩兵 李楠 武汉科技大学高温陶瓷与耐火材料湖北省重点实验室 武汉430081
在埋炭条件下 ,以金属铝粉、氧化钨及刚玉为原料 ,对以铝热反应为基础制备的Al2 O3-W复合材料的抗渣性能进行了研究。结果表明 :Al2 O3-W复合材料的抗渣性能随金属钨含量的增加而改善。金属钨和渣较差的润湿性是一个重要因素 ,而氧化铝... 详细信息
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10MW 高温气冷堆蒸汽发生器双管工程模拟实验装置
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核动力工程 1998年 第1期19卷 15-20页
作者: 居怀明 刘志勇 韩兵 程序 清华大学核能技术设计研究院
介绍了10MW高温气冷堆(HTR10)蒸汽发生器双管工程模拟实验装置实验回路及主要实验设备的技术特征和主要技术指标。该实验装置用两根螺旋蒸发管作为实验本体,用高温氦气作为热源,全部采用全尺寸模拟。实验回路由氦气回路... 详细信息
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带非线性支撑的转子有限元模型求解方法
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航空动力学报 2020年 第12期35卷 2616-2625页
作者: 韩兵 丁千 湖南第一师范学院数学与计算科学学院 长沙410205 天津大学机械工程学院力学系 天津300350
用数值方法研究了非线性支撑的柔性转子系统的动学行为,提出了一种将有限元与非线性支撑结合的模型和求解方法。利用有限元法(FEM)构建转轴和转盘部分的模型,通过矩阵进行组合;利用离散元方法对包含滚动轴承和挤压油膜阻尼器(SFD)的支... 详细信息
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