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基于传热学分析的导管导向机器人驱动控制技术研究

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中国生物医学工程学报 2008年第3期27卷 416-421页

作者：李显凌付宜利王树国韩俊晓哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为了保证手术安全性,防止导管导向机器人形状记忆合金(SMA)驱动器产生过热现象,本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统。在对SMA驱动器进行了详细的传热学分析的基础上,确定使用脉宽调制(PWM)电源驱动SMA驱动器时的电流计算方... 详细信息

为了保证手术安全性,防止导管导向机器人形状记忆合金(SMA)驱动器产生过热现象,本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统。在对SMA驱动器进行了详细的传热学分析的基础上,确定使用脉宽调制(PWM)电源驱动SMA驱动器时的电流计算方法,开发适用于导管导向机器人的电阻反馈驱动控制系统。在血管模型中模拟了介入手术的插管过程,按照预定的模拟手术路线,在电阻反馈控制系统的控制下,成功地完成了导向机器人进入目标血管分支的实验。实验结果表明,整个模拟介入手术准确迅速,导向机器人的应用大大降低了手术的难度。

关键词：导管形状记忆合金导向机器人传热学分析驱动控制系统

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以特色产业为依托努力实现乡镇全面小康

山东干部函授大学学报(理论学习) 2003年第3期 38-39页

作者：国树军韩俊晓莱州市柞村镇党委莱州市电业总公司

一、总体小康社会与全面小康社会的理论分析.1979年12月6日,邓小平同志在会见日本首相大平正芳时,根据我国经济发展的实际情况,第一次提出了'小康'概念以及在20世纪末我国达到'小康社会'的构想.他说:'我们要实现的四个现代化,是中国式... 详细信息

一、总体小康社会与全面小康社会的理论分析.1979年12月6日,邓小平同志在会见日本首相大平正芳时,根据我国经济发展的实际情况,第一次提出了'小康'概念以及在20世纪末我国达到'小康社会'的构想.他说:'我们要实现的四个现代化,是中国式的四个现代化.

关键词：全面小康石材产业小康标准柞村镇

提高农村中小学青年教师职业幸福感的策略分析——以邯郸市为例

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教育现代化 2017年第13期4卷 82-83页

作者：王树民韩俊晓韩淑梅王娟邯郸学院数理学院武安市第十中学馆陶县西苏村小学

农村中小青年教师职业幸福感高低对农村中小学教育的发展有重要作用。本文作者通过和农村中小学青年接触,从心理学角度,价值追求和面临的压力几方面进行分析,深入分析农村中小青年教师职业幸福感的低的根源,同时,给农村教育管理者提供... 详细信息

农村中小青年教师职业幸福感高低对农村中小学教育的发展有重要作用。本文作者通过和农村中小学青年接触,从心理学角度,价值追求和面临的压力几方面进行分析,深入分析农村中小青年教师职业幸福感的低的根源,同时,给农村教育管理者提供相应对策和理论支持。

关键词：中小学青年教师职业幸福感对策分析

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提高航母高危舱室安全性的保障制度研究

船海工程 2013年第4期42卷 141-143页

作者：金海峰崔潮辉韩俊晓李久伟韩锋中国船舶重工集团公司第七〇三研究所中国人民解放军91181部队

从保障制度层面出发,讨论提高航母高危舱室安全性的方法和措施。论述建立航母高危舱室安全性保障制度的意义和内容,并以弹药舱为例阐述了这项制度的实施措施。

关键词：航母高危舱室保障制度弹药舱安全性检查

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在瑜伽里认识每一个atha

健与美 2025年第1期 78-79页

作者：韩俊禅悦瑜伽

“我在练习瑜伽”——如果留心一下，当对着周围说出这句话时，我们的心态都是正向的、健康的，甚至是有点小骄傲在里面的。可即便如此，还是有很多练习者会中途放弃。究其原因，不能实现练习的预期占绝大部分。练习前的自己之所以开始...

“我在练习瑜伽”——如果留心一下，当对着周围说出这句话时，我们的心态都是正向的、健康的，甚至是有点小骄傲在里面的。可即便如此，还是有很多练习者会中途放弃。究其原因，不能实现练习的预期占绝大部分。练习前的自己之所以开始瑜伽，有的是被完美的身段吸引，有的是想要莲花坐下安宁的心境，有的是想让自己恢复健康或者留驻健康。这些要求，在正确的瑜伽练习下，确实都可以达成。

关键词：

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“瑜素”饺子馅，挑一款惊艳年夜饭

健与美 2025年第1期 82-83页

作者：韩俊禅悦瑜伽

上元的汤圆、清明的青团、端午的粽子、中秋的月饼——在中国，几乎所有的节日都有自己的专属美食。但有这么一种食物，它不但是中国最隆重的节日——春节的美食代表，也是所有美好情愫的美食寄托。好吃不如饺子、上车饺子下车面、饺子...

上元的汤圆、清明的青团、端午的粽子、中秋的月饼——在中国，几乎所有的节日都有自己的专属美食。但有这么一种食物，它不但是中国最隆重的节日——春节的美食代表，也是所有美好情愫的美食寄托。好吃不如饺子、上车饺子下车面、饺子就酒，越吃越有、立冬要端饺子碗、冬至饺子夏至面、小寒大寒，吃饺子过年——他乡遇故知要一起包饺子、新人拜天地要先吃两饺子、孝敬长辈、投喂小辈、相交平辈，都可以包顿饺子。饺子，凭借它适合所有团建的氛围价值，承载所有情感的情绪价值，包含所有正向祝福的文化价值，以及本就属于食物本身的营养价值和美食价值，几乎见证了中国人所有的重要时刻。

关键词：

生成式人工智能重塑国际中文教育数智化创新之分析

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吉林大学社会科学学报 2025年第1期 225-233+240页

作者：杜敏郑东晓陕西师范大学文学院遵义医科大学国际教育学院

生成式人工智能的出现给国际中文教育带来机遇和挑战。生成式人工智能具有强大的语言理解能力，能够根据用户的提示词创建生成多种类型的数据，用于国际中文教育的招生、教学、管理、测试等方方面面。生成式人工智能可使国际中文教育数... 详细信息

生成式人工智能的出现给国际中文教育带来机遇和挑战。生成式人工智能具有强大的语言理解能力，能够根据用户的提示词创建生成多种类型的数据，用于国际中文教育的招生、教学、管理、测试等方方面面。生成式人工智能可使国际中文教育数字资源生产自动化，要打造国际中文教育专属的生成式人工智能，汇聚国际中文教育的数据资源，建设嵌入各类应用软件的生成式人工智能助手。“可汗学院”与“多邻国”的人工智能语言学习案例，促使生成式人工智能在国际中文教育领域应用的提速进行。

关键词：生成式人工智能国际中文教育数智技术大语言模型

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中国对外合作过程中的语言文化交流研究

新传奇 2024年第32期 7-9页

作者：韩俊晓王树民许小婵邯郸学院外国语学院

在中国对外合作的过程中，语言文化的交流已成为增强中国国际影响力和推动中国对外合作成功的重要手段。随着全球化进程的加快，中国文化的国际传播不断深化，在与其他国家的交流合作中，了解中外文化差异与共性显得尤为重要。本文分析... 详细信息

在中国对外合作的过程中，语言文化的交流已成为增强中国国际影响力和推动中国对外合作成功的重要手段。随着全球化进程的加快，中国文化的国际传播不断深化，在与其他国家的交流合作中，了解中外文化差异与共性显得尤为重要。本文分析了中国对外合作过程中的语言文化交流路径，包括双语人才的培养、新媒体平台的利用、跨文化交流机制的构建等，旨在为深化国际合作提供参考。

关键词：中国对外合作语言文化交流研究

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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