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应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述

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光学精密工程 2024年第3期32卷 401-421页

作者：李醒飞何梦洁拓卫晓王天宇韩佳欣王信用天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214000

目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实... 详细信息

目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求,分析和对比了IRU的各种技术方案,特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动,并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发,阐述了系统的两种工作模式及功能特点,建立了系统数学模型。然后,介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向,指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素,梳理了三项关键技术的研究动态。最后,总结了IRU的空间应用情况,并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。

关键词：惯性参考单元运动平台光电跟瞄系统视轴稳定扰动抑制

食蚊鱼(Gambusia affinis)响应气候变暖的培养实验

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气候变化研究快报 2024年第3期13卷 665-670页

作者：黄傲翔韩佳欣柴家颖田力中国地质大学(武汉)生物地质与环境地质国家重点实验室湖北武汉中国地质大学(武汉)环境学院湖北武汉

气候变暖是影响人类生存和社会发展的重大自然挑战,通过研究不同温度气候条件下生物的生态和形态差异,从而精准预测生物对未来持续升温的响应,是宜居地球持续发展的关键。本研究通过对食蚊鱼(Gambusia affinis)进行控温培养六个月,观察... 详细信息

气候变暖是影响人类生存和社会发展的重大自然挑战,通过研究不同温度气候条件下生物的生态和形态差异,从而精准预测生物对未来持续升温的响应,是宜居地球持续发展的关键。本研究通过对食蚊鱼(Gambusia affinis)进行控温培养六个月,观察其在26℃、28℃和30℃水温条件下培养形态和生态上的差异,来预测未来持续变暖情境下入侵鱼类对本土淡水物种多样性的潜在影响。实验结果显示高温组样本体长小,符合伯格曼法则。根据实验结果可以预测:未来不同强度气候变暖背景下,食蚊鱼形态会产生明显差异,升温2℃和4℃的情境,平均体长分别会减小18%和26%左右。作为一种喜食鱼卵的小型入侵鱼类,食蚊鱼显示出非常快速的高温适应能力,这可能会助其种群随着未来气候变暖进一步扩张,对本土鱼类的多样性和淡水生态系统产生更大威胁。

关键词：气候变化升温培养淡水鱼类入侵物种伯格曼法则

2019-2022年开封市健康人群麻疹、风疹和流行性腮腺炎抗体水平监测分析

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口岸卫生控制 2024年第3期29卷 20-23,28页

作者：王雪胡淮洁韩佳欣王坤开封市疾病预防控制中心检验科河南开封475004

目的了解开封市健康人群麻疹、风疹、流行性腮腺炎抗体水平,评价疫苗免疫效果,为科学防控及相关疾病传播风险评估提供依据。方法采用多阶段分层抽样的方法采集开封市4个监测点0~79岁共计1983名健康人群血清标本,利用ELISA方法分别对血... 详细信息

目的了解开封市健康人群麻疹、风疹、流行性腮腺炎抗体水平,评价疫苗免疫效果,为科学防控及相关疾病传播风险评估提供依据。方法采用多阶段分层抽样的方法采集开封市4个监测点0~79岁共计1983名健康人群血清标本,利用ELISA方法分别对血清中麻疹、风疹、流行性腮腺炎IgG抗体进行检测。结果1983份血清样本中,麻疹、风疹、腮腺炎的抗体阳性率分别为90.97%、83.16%、90.42%。不同性别间麻疹、风疹、流行性腮腺炎抗体阳性率没有显著性差异(P>0.05)。不同年龄组、不同监测点间的抗体阳性率具有显著性差异(P0.05),但3种抗体阳性率均随免疫剂次的增加而升高。结论开封市存在麻疹、风疹、流行性腮腺炎免疫规划薄弱环节,应关注8月龄幼儿首剂疫苗的及时接种,对育龄期妇女进行宣传教育,及时开展抗体水平监测,积极开展查漏补种工作。

关键词：麻疹风疹流行性腮腺炎抗体水平

术前血浆纤维蛋白原、血脂水平及MMR表达与结直肠癌病理特点及预后的相关性

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中华消化病与影像杂志（电子版） 2024年第2期14卷 141-145页

作者：朱菡卓士超吴迪朱雅楠韩佳欣徐州市中心医院病理科江苏省221000 徐州医科大学附属医院甲乳外科江苏省221000 温州医科大学浙江省325000

目的分析手术前血浆纤维蛋白原(FIB)、血脂水平及DNA错配修复(MMR)表达与结直肠癌病理特点及预后质量的相关性。方法纳入徐州市中心医院2018年3月至2020年9月收治的226例结直肠癌患者,比较不同病理特点、不同预后质量患者一般资料和术... 详细信息

目的分析手术前血浆纤维蛋白原(FIB)、血脂水平及DNA错配修复(MMR)表达与结直肠癌病理特点及预后质量的相关性。方法纳入徐州市中心医院2018年3月至2020年9月收治的226例结直肠癌患者,比较不同病理特点、不同预后质量患者一般资料和术前血浆FIB、血脂及肿瘤组织和癌旁组织MMR表达情况,使用Logistic多因素回归分析,总结影响患者病理特点和预后质量的相关因素。结果Logistic多因素回归分析示,FIB、脂蛋白a[LP(a)]、低密度脂蛋白胆固醇/高密度脂蛋白胆固醇(L/H)升高,病灶MMR、癌旁MMR高度或低度微卫星不稳定性(MSI),以及HDL-C下降均是结直肠癌患者TNM分期上升、3年死亡的独立危险因素;甘油三酯(TC)、载脂蛋白(ApoA)、L/H、病灶MMR、癌旁MMR高度或低度MSI,以及HDL-C下降是结直肠癌的独立危险因素(P<0.05)。结论术前血浆FIB、血脂水平及MMR表达差异,与结直肠癌患者TNM分期、病灶部位和预后质量密切相关。

关键词：结直肠癌纤维蛋白原血脂微卫星稳定性病理特点预后

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红豆肽的制备、分离纯化及降糖活性研究

中国食物与营养 2024年第4期30卷 34-40页

作者：胡宁韩佳欣秦梅子包怡萍于兴涛张丰香韩彩静金梅潍坊医学院附属医院临床营养科山东潍坊261000 山东第二医科大学公共卫生学院山东潍坊261053 潍坊中和食品有限公司山东潍坊261000

目的:筛选红豆蛋白的酶解工艺并研究红豆多肽的降糖活性及构效关系。方法:采用碱沉酸提法提取红豆粗蛋白,以肽得率、水解度、α-葡萄糖苷酶抑制、Fe^(2+)螯合率、DPPH清除率为指标筛选最佳蛋白酶;酶解得到红豆多肽,醇沉多糖后通过DA201-... 详细信息

目的:筛选红豆蛋白的酶解工艺并研究红豆多肽的降糖活性及构效关系。方法:采用碱沉酸提法提取红豆粗蛋白,以肽得率、水解度、α-葡萄糖苷酶抑制、Fe^(2+)螯合率、DPPH清除率为指标筛选最佳蛋白酶;酶解得到红豆多肽,醇沉多糖后通过DA201-C大孔吸附树脂进行脱盐纯化后,测定多肽的分子量及氨基酸组成来探讨其构效关系。结果:经4种蛋白酶(中性、碱性、风味、复合蛋白酶)水解后,碱性蛋白酶的肽得率为82.95%,水解度为52.67%,实验浓度范围内最佳α-葡萄糖苷酶抑制为72.14%,比其他3种酶均高;85%乙醇醇沉后的肽糖比、α-葡萄糖苷酶抑制率(73.49%)和α-淀粉酶抑制率(31.31%)均最高,脱盐纯化后肽含量高达97.61%,在2 mg/mL时测定对α-葡萄糖苷酶和α-淀粉酶抑制效果,分别为52.49%和14.63%,表明除去多糖后红豆多肽仍具有独立降血糖活性;经测定,红豆多肽以小分子为主,3 kDa以下占比91.40%,其中小于1000 Da占比达到75.28%。纯化后疏水性氨基酸占比约37.28%,其中甘氨酸、丙氨酸、脯氨酸和谷氨酸含量较高。结论:碱性蛋白酶是制备红豆多肽的最佳蛋白酶,分离纯化后的红豆多肽具有降糖活性,其活性可能与4种疏水性氨基酸含量较高且分子量较小有关。

关键词：红豆多肽蛋白酶解分离纯化降糖构效关系

房地产信托产品违约案例研究——以深圳龙岗融资集合资金信托计划为例

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房地产信托产品违约案例研究——以深圳龙岗融资集合资金信托计划...

作者：韩佳欣东北农业大学

学位级别：硕士

近年来,我国政策持续收紧,严格管控银行对房企贷款,严重压缩了房地产行业融资渠道,因此房地产企业陷入资金短缺境况,在这种情况下房地产信托应运而生,为房地产企业提供一条新的融资渠道。房地产信托的出现有利于资源的整合和优化配置,... 详细信息

近年来,我国政策持续收紧,严格管控银行对房企贷款,严重压缩了房地产行业融资渠道,因此房地产企业陷入资金短缺境况,在这种情况下房地产信托应运而生,为房地产企业提供一条新的融资渠道。房地产信托的出现有利于资源的整合和优化配置,推动经济发展。2020年新冠肺炎疫情突发,在疫情、中美贸易摩擦、房地产企业政策趋紧多重作用下,我国房地产行业出现巨大流动性危机,许多头部房企频频暴雷,和房地产相关的信托计划也出现不同程度的违约,2021年全年信托产品违约达282起,其中房地产信托产品违约99起,信托违约总金额约1500亿,其中房地产信托产品违约金额约917亿元,占全部违约金额的61.1%。2022年全年,房地产违约规模达930.25亿,占违约总体规模高达75.70%,严重影响信托行业的发展,损害了投资者的权益,对市场经济造成损伤,因此对房地产信托违约进行研究,具有重要意义。本文选取选取中信信托深圳龙岗融资集合资金信托计划(以下简称深圳龙岗计划)作为案例进行研究,主要因为,中信信托是信托行业头部企业,在信托业具有较高地位,同时也是信托违约大户,其中房地产信托违约占有较大比重,深圳龙岗融资计划的融资金额是中信信托目前涉及金额最大的信托项目,同时融资项目各相关公司均是世茂集团附属公司,是地产行业的头部优质房企,以此案例为研究对象进行研究具有一定典型性。为更好的探究房地产信托违约背后的原因,提出相应建议,本文梳理了与房地产信托违约相关的国内外文献,在概念界定及理论分析的基础上,对案例违约的主要原因进行详细分析,分析结果表明,深圳龙岗信托计划违约的外部环境原因主要包括:宏观经济下行和政策环境趋严。从信托公司角度,信托公司管理信托计划过程中存在产品设计存在缺陷、经营能力下降、信息披露不到位、违规操作和风控能力不足。从项目融资方角度,世茂集团发生了流动性危机、信托存续期间存在巨额债务及抵押资产变现困难。以上两个角度是导致信托违约的内部因素。通过对原因进行的分析,对信托公司和融资方提出建议,为了保护投资者权益,信托公司要加强公司内部管理、做好尽职调查和信息披露工作、加强风险控制、推动业务转型提升管理能力。项目融资方要加强风险管理、加强现金流管理并开展多元化战略。案例研究也对政策监管方和投资者带来启示,监管部门应完善信托业法律体系、加强对房地产行业监管、加强投资者教育,投资者应提升风险防范意识。本文的分析对其他信托公司开展房地产信托业务提供借鉴,为房地产信托的相关研究提供有力补充,为防范房地产信托计划违约提供参考案例。

关键词：房地产信托信托违约中信信托深圳龙岗信托

三教共生背景下崆峒山文化景观空间营造艺术研究

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三教共生背景下崆峒山文化景观空间营造艺术研究

作者：韩佳欣西安建筑科技大学

学位级别：硕士

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基于图像识别的机械臂电刷研磨方法研究

基于图像识别的机械臂电刷研磨方法研究

作者：韩佳欣辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

近些年来,机械臂在加工行业领域发展迅速,在机械臂视觉中加入图像识别逐步成为十分有意义的科研项目研究。本课题针对人工加工电机电刷耗时长准确率低等问题,提出了一种智能化研磨电刷的方法。本文所要解决的问题主要有电刷加工图像处... 详细信息

近些年来,机械臂在加工行业领域发展迅速,在机械臂视觉中加入图像识别逐步成为十分有意义的科研项目研究。本课题针对人工加工电机电刷耗时长准确率低等问题,提出了一种智能化研磨电刷的方法。本文所要解决的问题主要有电刷加工图像处理问题和机械臂加工轨迹规划问题,文中以这些问题为研究对象,对基于图像识别的机械臂电刷研磨方法进行了以下三个方面的研究:(1)根据电刷研磨要求设计了一套基于图像识别的机械臂电刷研磨系统,首先完成了电刷研磨系统的设备选型及参数设定。其中,图像采集主要完成图像摄取并传递给计算机控制系统;图像处理主要完成研磨电刷的识别与轮廓提取;机械臂加工系统主要完成对加工轨迹的规划与执行。(2)针对采集图像的处理问题,文中给出了机械臂电刷研磨系统的图像处理过程。由于加工环境的影响,本文使用图像加权平均灰值化与导向滤波对数据集进行预处理。加入语义分割技术实现对电刷加工轨迹精确的识别定位,提出改进的CascadePSP网络能够在确保精度的基础上实现更快速的识别。并对改进的CascadePSP与其他网络做训练对比,验证分割精度与训练速度都有所提升。结果显示改进后的CascadePSP网络的边界精度高于最差的U-net网络将近15%,其训练时间较原网络降低一半。运用Sober算子提取待加工电刷的轮廓确定最终加工路径。此外选用像素方差匹配法对电刷加工完成度进行实时监测判断。(3)对电刷研磨Dobot Magician机械臂通过D-H参数法完成了机械臂的运动学分析,同时使用蒙特卡罗法计算机械臂的工作空间。此外使用五次多项式插值法及笛卡尔坐标系圆弧插补法对机械臂进行轨迹规划。搭建图像识别机械臂研磨实验平台,分别进行轨迹识别方法的验证及机械臂研磨系统的测试实验,验证了提出的研磨方法的可行性。实验结果表明该方法提高了电刷研磨效率实现了电刷的智能化加工。该论文有图51幅,表12个,参考文献60篇。

关键词：电刷研磨导向滤波语义分割改进的CascadePSP Sober算子

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拉班力效在中国古典舞身韵中的应用研究

拉班力效在中国古典舞身韵中的应用研究

作者：韩佳欣山东艺术学院

学位级别：硕士

舞蹈是一种非文字、非言语的身体艺术,它有着特殊的呈现载体——身体动作。身体动作作为研究一切舞蹈的逻辑起点,舞蹈中所遇到的任何问题还需回归于身体进行解答。由鲁道夫·冯·拉班创造的“力效”理论是用以剖析身体动作本质与运动规... 详细信息

舞蹈是一种非文字、非言语的身体艺术,它有着特殊的呈现载体——身体动作。身体动作作为研究一切舞蹈的逻辑起点,舞蹈中所遇到的任何问题还需回归于身体进行解答。由鲁道夫·冯·拉班创造的“力效”理论是用以剖析身体动作本质与运动规律的科学分析学说,它以理性、科学、系统的思维解读着身体动作、舞蹈语汇的动因与内在含义,其优势对中国古典舞身韵及中国古典舞本体的研究和探索提供着极具价值的指导与借鉴意义。本文将拉班力效与中国古典舞身韵相结合,通过对两者之间的关联性、互通性、推动性进行深入地挖掘、提炼,探析力效应用于中国古典舞身韵中的可行性与实效性,旨在以科学、全面、高效的方式强化中国古典舞身韵之“韵、劲、律、形、情”呈现的精炼性、准确性,为中国古典舞事业的拓展与创新起到积极的促进作用。全文主要分为三部分,第一章从拉班力效与中国古典舞身韵的内在联系出发,对拉班力效的概念、力效四个基本要素及其两极的性质与特点、力效八种基本样式的构成要素、特性及变化规律等展开解析;并通过具体动作实例将中国古典舞身韵所蕴含、显现出的中华文化精神进行剖析;进一步从力效视角出发对中国古典舞身韵的审美特征、运动规律、美学特征等体现展开分析,深入阐述拉班力效与中国古典舞身韵的共性与内在联系。第二章在力效思维下通过实际的动作分析,阐明拉班力效应用于中国古典舞之“韵”“劲”与“律”中的实效性、可行性及重要性。第三章从力效视角对中国古典舞的“形”与“情”的呈现进行解读,阐述力效两极对塑造鲜明、贴切的中国古典舞形象的促进作用;力效要素对提升身体动作及舞蹈语汇质感的积极影响;力效组合则是推进舞蹈情感传达更具精准性的有力手段。笔者是基于当今中国古典舞身韵学派的发展现状展开思考,借拉班力效的优势为“攻玉之石”,以期为身韵的课堂训练、教学及表演提供更加立竿见影、高效的科学实操方法,亦是希望为中国古典舞及身韵的教育事业与领域的拓宽、发展及创新略尽微薄之力。

关键词：拉班力效中国古典舞身韵中国古典舞