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低频小尺寸被动测向优化算法和实验研究

低频小尺寸被动测向优化算法和实验研究

作者：韩引海西北工业大学

学位级别：硕士

本论文研究了一种基于矢量水听器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部，接收水下被探测目标运动时的辐射噪声，以测定目标的方向。在载体下沉过程中，不断测定目标相对于载体的方位，并调整尾部舵机，使载体靠近目标，... 详细信息

本论文研究了一种基于矢量水听器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部，接收水下被探测目标运动时的辐射噪声，以测定目标的方向。在载体下沉过程中，不断测定目标相对于载体的方位，并调整尾部舵机，使载体靠近目标，以提高载体的命中概率。论文首先闸述了课题的研究目的、意义和国内外研究现状;然后研究了基于压差式矢量水听器的目标定向原理和算法，建立了水下运动目标被动定向的数学模型，并进行了误差分析与仿真实验;针对近场情况下的目标定向问题，建立了三点源的理论模型，并进行了仿真研究;优化设计了定向系统的软件和硬件;并完成了实验样机的组装和实验室联调，在西工大消声水池和湖上进行了系统的性能测试与实验。理论分析与实验表明：该系统可以实时给出目标的方位角、俯仰角，具有尺寸小、工作频带低、定向精度高等优点。该研究成果可用于水下运动目标的声学探测和定向，具有重要的研究价值和工程实际应用前景。

关键词：矢量水听器水下运动目标被动定向体积目标

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艺术与设计的完型——艺术设计

艺术与设计的完型——艺术设计

作者：韩久海天津师范大学

学位级别：硕士

艺术具有感性特征的属性,以人造物作为媒介,作者与读者之间进行一种特定的交流行为和活动,由多元层次的人不同程度承认的,具有多极发展的趋势的一种存在于当代的现象。设计是根据实际情况,以替代的方式来寻求最适宜的方法来解决人造物... 详细信息

艺术具有感性特征的属性,以人造物作为媒介,作者与读者之间进行一种特定的交流行为和活动,由多元层次的人不同程度承认的,具有多极发展的趋势的一种存在于当代的现象。设计是根据实际情况,以替代的方式来寻求最适宜的方法来解决人造物的问题,作为探究“内部环境适应外部环境”之关系的方法论;它作为人类意识中理性特征的体现,是一种人类的理性意识和行为现象。拨开历史的面纱,吹散诡辩理论的迷雾,我们得到这样一个清晰的画面：可以看到这样一个设计的极点,成一个线性的发展到达另一个极点——艺术的极点,这个艺术的极点位置便造成设计到艺术这一线性的偏转和波动,这就初步的将整体“艺术设计的”中的理论单元在三维空间中一基本构型出来。这些线性的过程中,可见的顶点组成了艺术设计的隆起和相对凹陷的外表,而这一外表的各个相对制高点或者说极点就是“纯艺术”的范畴,那么“艺术设计”的外在形式以一种艺术的形式来作为体现的。由这些顶点向下,一直往前到达艺术设计的微观领域,也就是艺术设计这一宏大叙事的理论“球心”。那里是设计的最大势力范围,这个极限所伸展出来的无数个线性过程一直延伸到艺术设计这一巨大体系的外皮,并组成整个艺术设计体系的外在表象和内在含义。但同时这些作为设计到艺术的线性过程本身并不稳定,他们也不是笔直的毫无变化的,他们具有波动和循序渐进的螺旋,这些过程与过程之间也存在着相交的状况。艺术设计这一体系中越接近于外表的,越具有感性的特征,也越带有艺术的审美特性;而越深入球心的,越带有理性特征,更接近于设计的智性特质。

关键词：艺术与设计格式塔完型艺术设计

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洁净服性能检测与标准探索

洁净服性能检测与标准探索

作者：韩希海东华大学

学位级别：硕士

微尘和静电已经成为了影响精密产品质量的重要原因。为加强对洁净室中微尘和静电的控制,必须关注工作服装的洁净性能和静电性能。而我国洁净室服装产业相对于发达国家还比较落后,洁净性能和静电性能都还不能满足高级洁净室的需要,其重... 详细信息

微尘和静电已经成为了影响精密产品质量的重要原因。为加强对洁净室中微尘和静电的控制,必须关注工作服装的洁净性能和静电性能。而我国洁净室服装产业相对于发达国家还比较落后,洁净性能和静电性能都还不能满足高级洁净室的需要,其重要原因是缺乏一套强制性的洁净室服装标准体系,相关的检测方法和设备也不健全。建立一套适合国情的洁净室服装标准,可以规范洁净室服装的生产,促进洁净室服装生产企业的健康、持续发展;打破国际垄断,赢得行业话语权,为参与国际竞争打下良好的基础。介绍了洁净室的发展历史、应用现状,规范和标准、设计施工、验收评级和日常维护等,归纳了洁净室服装的应用现状和性能要求。在研究相关检测方法和标准的基础上,分析了各种检测方法和标准的优缺点,包括洁净服洁净性能检测的空气粒子过滤效率法、等效孔径法、可脱落大颗粒法和Body Box法,洁净服静电性能检测的感应静电电压及其半衰期法、摩擦电压法、静电衰减时间、表面电阻。空气粒子过滤效率检测是重要的洁净性能检测方法。但是不同国家或机构所采用的测试仪器和测试条件并不一样,测试结果不具可比性。对比不同的测试仪器和测试条件,针对有关测试参数进行实验,讨论测试参数的选取对测试结果的影响,提出参数选取的合理化建议。洁净室服装的静电性能检测方法很多,不同的检测方法分别侧重测试静电性能的不同方面。不同静电检测方法结果存在差异,综合起来才能更加科学地判断产品静电性能的优劣。通过实验分析各种静电检测方法的重现性、适用性和准确性等,综合对比各种测试方法,判断试样静电性能的好坏。提出了洁净室服装系统的概念,即进入洁净区域时,工作者可能穿着佩戴的所有服装和装束的组合,包括:发罩、头套、口罩、手套、大褂、连体服、护靴、鞋套等,共同组成一个系统,保证人体可能散发的各种微尘不进入洁净室环境。对应洁净室服装系统提出了洁净室服装标准体系,包括:适用范围、引用的文件、术语和定义、指标和分级、日常维护和质量控制、检测方法等。

关键词：洁净服洁净性能静电性能标准体系

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客运专线跨区间无缝线路关键技术研究

客运专线跨区间无缝线路关键技术研究

作者：韩仁海哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

跨区间无缝线路，即轨条与轨条、轨条与道岔直接焊接，轨条之间直接传递纵向力和位移。在TB／T1352—94《铁路线路术语》中称之为超长无缝线路(Super Long Continuous Welded Rail track)。跨区间无缝线路的应用，最大限度地减少了铁路... 详细信息

跨区间无缝线路，即轨条与轨条、轨条与道岔直接焊接，轨条之间直接传递纵向力和位移。在TB／T1352—94《铁路线路术语》中称之为超长无缝线路(Super Long Continuous Welded Rail track)。跨区间无缝线路的应用，最大限度地减少了铁路轨道的钢轨接头，从而为高速列车提供安全、平稳的运行条件。长钢轨轨道铺设可归纳为三种作业方法即单枕连续铺设法、单枕间歇铺设法和长轨排铺设法。通过对轨道关键力学理论、分析方法及高速铁路发展状况等方面的国内外研究，在借鉴已有研究成果的基础上，本文重点研究以下内容：1．对客运专线跨区间无缝线路的锁定轨温设计、桥上无缝线路设计、钢轨伸缩调节器、胶接绝缘接头设计进行详细研究。同时提出我国高速铁路跨区间无缝线路设计的要求。2．对客运专线跨区间无缝线路的施工技术进行研究，结合我国的地理情况和气候情况提出我国东北修客运专线的施工方法。为施工部门提供参考。3．对客运专线无缝线路施工机械作简要的介绍。通过上述几个方面的分析和讨论，得出了一些有意义的结论，可供养护管理部门、设计部门及施工部门参考，并为今后我国高速铁路跨区间无缝线路设计、施工提供依据。

关键词：客运专线跨区间无缝线路关键技术

面向无人机空战机动决策的深度强化学习技术研究

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面向无人机空战机动决策的深度强化学习技术研究

作者：韩润海国防科技大学

学位级别：硕士

空战机动决策的自主化和智能化是实现无人机应用于真实对空战场的关键。在深度强化学习技术为代表的第三次人工智能浪潮下,基于新技术研究无人机空战机动决策具有重要意义。本文通过调研美国、我国等世界主要国家的人工智能空战背景研... 详细信息

空战机动决策的自主化和智能化是实现无人机应用于真实对空战场的关键。在深度强化学习技术为代表的第三次人工智能浪潮下,基于新技术研究无人机空战机动决策具有重要意义。本文通过调研美国、我国等世界主要国家的人工智能空战背景研究现状,梳理当前空战机动决策的三类方法:基于博弈理论的数学类方法、基于机器搜索的规则类方法和基于数据驱动的学习类方法,总结深度强化学习技术的历史起源、典型应用和算法进展,并分析以上相关研究的不足,最终确定论文的核心研究内容——基于敌机动作预测的无人机空战机动决策方法。在此背景下,论文主要完成以下工作:(1)视距内空战场景的环境建模及空战学习训练仿真环境的实现。通过描述现代空战过程并分析视距内空战研究的必要性,确定论文研究场景;然后基于马尔可夫决策过程将其形式化为强化学习任务的基本要素:依据无人机六自由度运动模型建立7种基本机动动作为主的动作空间,依据敌我无人机空间相对位置关系建立以偏离角、相对距离、高度差等为主的状态空间,依据空战对抗结束判定条件设计空战任务的环境最终奖励,依据空战对抗实时态势优势对无人机进行即时奖励塑造,并为敌方无人机设计基于贪婪最优的空战机动决策策略;最后综合以上元素实现视距内空战强化学习训练仿真环境,用于我方无人机的学习训练。(2)基于对手动作预测的博弈对抗算法的研究。通过分析博弈对抗任务中固有的“非平稳性”问题,提出一种基于D3QN算法和对手动作预测的通用隐式对手建模方法,将对手动作的隐层特征嵌入到D3QN的Q值学习过程中,缓解对手对学习稳定性的影响,记作D3QN-OAP算法。首先设计算法的网络结构,分为环境状态特征提取、对手动作预测和Q值学习三大模块;然后设计算法的学习方式,也即对手动作预测和Q值学习模块的损失函数,并设计学习自适应调节机制,平衡智能体不同训练阶段的学习重心;最后在通用博弈对抗环境中仿真验证算法的性能优势。(3)1v1近距空战仿真验证实验。在1v1空战场景中,为红方无人机建立基于D3QN-OAP算法的空战机动决策模型,配备以贪婪最优策略的蓝方无人机作为对手,在初始红方不利态势下,训练得到红方无人机智能体决策模型。通过仿真实验,首先验证了敌机动作预测的有效性,然后分别通过算法对比实验和算法消融实验,对比分析D3QN-OAP决策模型的学习过程性能表现和学习结果对抗水平,最后分析D3QN-OAP决策模型的三维对抗轨迹,表明其确实学到了一定的机动决策能力,具备在初始不利态势下扭转战局的机动决策水平。

关键词：空战机动决策深度强化学习 D3QN 对手动作预测

基于风险管理的内部控制体系研究——以双汇集团为例

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基于风险管理的内部控制体系研究——以双汇集团为例

作者：韩兆海河南大学

学位级别：硕士

古语云：“风起于青萍之末”，用这句话来形容当今企业的生存状况再贴切不过。今天，信息技术已经融入人们的生活之中，经济全球化也成为不可逆转的趋势，这些在给企业带来无限的机遇的同时也增加了企业运营的风险。不必说现在仍让人们... 详细信息

古语云：“风起于青萍之末”，用这句话来形容当今企业的生存状况再贴切不过。今天，信息技术已经融入人们的生活之中，经济全球化也成为不可逆转的趋势，这些在给企业带来无限的机遇的同时也增加了企业运营的风险。不必说现在仍让人们心有余悸的次贷危机带来的美国金融行业的倒闭浪潮，看看国内，从中航油期权交易巨额亏损案到奶业巨人“三鹿”的消失，再到最近的仍让人心有余悸的双汇“瘦肉精”事件。房贷利率的提升可能引发一场金融海啸，一滴“三聚氰胺”会葬送一个蒸蒸日上的企业。企业若想把握住今天的机遇，首先得学会在复杂的环境之下生存。这要求企业除了关注内部控制之外，也要主动地关注外部和内部的风险，防范风险带来的损失，把握风险中蕴含的机遇，将风险管理的思想融入到内部控制之中，在风险管理的基础之上进行内部控制。以美国为首的发达资本主义国家早在2002年就颁布实施了《萨班斯-奥克斯利法案》，将内部控制体系建设纳入了经营者的职责当中，如何建立、维护、评价和报告内部控制，管理企业风险，是每个企业和每一名员工的职责。2008年6月28日，中国财政部、审计署、证监会、银监会、保监会五部委联合发布了《企业内部控制基本规范》，并于2009年7月1日起在上市公司范围内执行，随后五部委又联合发布了《企业内部控制配套指引》，包括了《企业内部控制应用指引》、《企业内部控制评价指引》和《企业内部控制审计指引》，这标志着我国的内部控制体系基本建成。为协助企业及时识别、科学分析和正确评价企业发展的各种不确定性因素，有效的构筑企业的“防火墙”，提升企业的经营管理水平和增强企业的竞争力提供了指南。但是，由于我国内部控制建设开始的较晚，很多企业对于内部控制和风险管理的理解并不深入，企业仅仅是为了配合《规范》而建设内部控制，而并没有实际的分析企业经营过程中的风险，并以风险为基础进行内部控制的建设，造成了控制制度和实际执行“油水两层皮”的现象。本文正是基于这个问题，探讨如何依据规范，建设以风险管理为基础的内部控制体系。本文在第二部分叙述了内部控制和风险管理理论的发展历史，由于这两个理论都是在美国发展成熟的，我们就以美国的理论发展为主线;同时也介绍了我国内部控制理论的发展状况，和国外一些其他学者关于内部控制和风险管理的理论。第三部分以COSO1992报告为基础，论述了内部控制在的基本框架;以COSO2004年报告为基础，论述了全面风险管理框架;并分析了内部控制和风险管理之间的关系，得出了风险管理将是今后内部控制主要发展方向的结论。与COSO1992年的内部控制框架不同，我国的内部控制框架正是融合了风险管理的理念，本文在我国的内部控制五要素的基础之上，阐述了基于风险管理的内部控制体系，分析了在此体系中五要素之间的逻辑关系。文章的第四部分是以双汇集团的“瘦肉精”事件为出发点，分析了在此次事件中暴露的双汇集团内部控制存在的缺陷。接下来在文章的第五部分，仍以双汇集团为例，阐述了如何在企业建立以风险管理为基础的内部控制体系。本文对基于风险管理的内部控制体系的研究，有利于实际中企业加深对风险管理和内部控制的理解，为企业进行以风险管理为基础的内部控制的建设提供一些有益的指导。

关键词：内部控制风险管理内部控制框架

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基于行业(区域)网的数字图书馆建设研究

图书馆建设 2005年第6期 82-84页

作者：韩兆海武汉图书馆湖北武汉430015

本文简要分析了在我国推行基于行业(区域)网络平台建设数字图书馆的必要性,并在此基础上提出了局域网为数字图书馆建设所提供的技术支持,对建立基于局域网的数字图书馆系统建设要求、方案、体系结构及其服务与管理的关键技术进行了初步... 详细信息

本文简要分析了在我国推行基于行业(区域)网络平台建设数字图书馆的必要性,并在此基础上提出了局域网为数字图书馆建设所提供的技术支持,对建立基于局域网的数字图书馆系统建设要求、方案、体系结构及其服务与管理的关键技术进行了初步设计和探讨,最后例举了国内外此项目建设所取得的初步经验结果。

关键词：数字图书馆局域网

颈前路减压融合ROI-C^(TM)自锁系统治疗退行性颈椎病的Meta分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 617-627页

作者：周琰杰曹春风张中卒牛雄王鑫杨再海周亮李波重庆医科大学附属永川医院重庆市402160

目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈... 详细信息

目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病患者的临床结果和并发症情况,为颈前路减压融合术中内固定方式的选择提供循证学支持。方法:检索中国知网、万方、维普、PubMed、Cochrane Library、Web of Science和Embase数据库,检索关于颈前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病的中英文文献。检索时间范围为各数据库建库至2023年7月。由2名研究者严格按照纳入与排除标准选择文献,采用Cochrane偏倚风险工具对随机对照试验进行质量评价,NOS量表对队列研究进行质量评价。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结局指标包括手术时间、术中出血量、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率、邻近椎体退变发生率、融合器沉降率和吞咽困难发生率。结果:共纳入13项研究,其中回顾性队列研究11项,随机对照试验2项,共1136例患者,ROI-C组569例,融合器联合钉板组567例。Meta分析结果显示:ROI-C组与融合器联合钉板组在手术时间(MD=-15.52,95%CI:-18.62至-12.42,P<0.00001),术中出血量(MD=-24.53,95%CI:-32.46至-16.61,P<0.00001),术后邻近节段退变率(RR=0.40,95%CI:0.27-0.60,P<0.00001)和术后总吞咽困难发生率(RR=0.18,95%CI:0.13-0.26,P<0.00001)均具有显著性差异。两者在术后JOA评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率和融合器沉降率方面无显著性差异(P≥0.05)。结论:在颈椎前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病均可达到满意的临床效果,ROI-C^(TM)自锁系统操作更加简单,相比融合器联合钉板内固定能明显减少手术时间及术中出血量,在减少术后吞咽困难及邻近节段退变发生率等方面具有明显优势,对于跳跃型颈椎病及邻椎病翻修患者,更加推荐使用ROI-C^(TM)自锁系统。但鉴于其可能存在较高的沉降率,对于多节段且合并融合器沉降高危因素如骨质疏松、椎体终板破损的退行性颈椎病患者,仍建议使用融合器联合钉板内固定。

关键词：颈前路减压融合颈椎前路减压融合颈椎病 ROI-C 自锁系统 Cage+钉板 Meta分析

基于全过程管控要求下的水利规划实施评估思路与对策

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水利规划与设计 2025年第1期 1-4+12页

作者：赵钟楠徐震张越陈康韩沂桦康立芸潘扎荣水利部水利水电规划设计总院山东省水利勘测设计院有限公司

水利规划实施评估是强化水利规划实施管理的一项重要手段，对掌控规划实施进展、提升规划实施效果、完善保障政策方案等方面起到重要作用。水利规划实施评估目前存在方法有待完善、机制尚不健全等问题，亟需加强水利规划全过程管理，系... 详细信息

水利规划实施评估是强化水利规划实施管理的一项重要手段，对掌控规划实施进展、提升规划实施效果、完善保障政策方案等方面起到重要作用。水利规划实施评估目前存在方法有待完善、机制尚不健全等问题，亟需加强水利规划全过程管理，系统强化水利规划实施评估工作。在深入分析水利规划实施评估必要性和紧迫性的基础上，按照新阶段水利高质量发展要求，立足规划全过程管控，提出了水利规划实施评估总体思路、工作重点、流程方式、制度要求，为进一步规范水利规划实施评估、推动水利规划全生命周期管理提供了技术参考。

关键词：全过程水利规划实施评估