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基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

汽车工程 2024年第4期46卷 617-625页

作者：刘卫东韩宗志高镇海康艳虎吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附... 详细信息

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。

关键词：路面识别智能轮胎机器学习信号分析

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芽孢杆菌耐受胁迫条件的机制及工业应用

生物技术通报 2024年

作者：韩钟娆霍毅欣郭淑元北京理工大学

芽胞杆菌作为一种极具潜力的底盘菌株，能够在多种工农业废物和极端环境中生长，也能生产出多种工业化产品，如食品、饲料、益生菌、植物生长促进剂、酶和生物活性化合物等。然而，尽管具有生产高效、成本低廉等优点，芽胞杆菌在发酵生... 详细信息

芽胞杆菌作为一种极具潜力的底盘菌株，能够在多种工农业废物和极端环境中生长，也能生产出多种工业化产品，如食品、饲料、益生菌、植物生长促进剂、酶和生物活性化合物等。然而，尽管具有生产高效、成本低廉等优点，芽胞杆菌在发酵生产中依然存在几个瓶颈问题，导致其工业生产的巨大潜力难以得到充分利用。其中一个关键问题在于：发酵生产过程中的生长以及生产效率较为容易受到多种胁迫条件的限制，进而导致发酵生产的不彻底、不完全。因此，探究芽胞杆菌胁迫响应的影响因子及改造策略，发掘其多种代谢活动与生长性状间的联系，就可以增强芽胞杆菌的抗胁迫能力，进而提高芽胞杆菌在工业应用中的质与量。本文首先分析了芽胞杆菌的多种应激反应机制，为进一步提高芽胞杆菌胁迫耐受能力、构建一个高效生产且具有良好抗逆性能的底盘菌株，总结阐述了非理性设计筛选抗性菌株的多种策略，以及抗逆基因线路和高耐受性微生物底盘的多种构建方法。为推动芽胞杆菌胁迫耐受机制的研究及工业应用领域的拓展提供策略和思路。

关键词：芽孢杆菌胁迫耐受改造策略工业应用

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面向虚拟人上肢的避障作业姿态规划算法

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1634-1642页

作者：刘馨阳丰博韩钟剑邵晓东西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 中国电子科技集团公司第二十研究所高端电子装备工业设计中心陕西西安710068

为了完成虚拟维修仿真环境下的虚拟人维修作业姿态规划问题,提出一种基于改进RRT-Connect算法的虚拟人上肢作业姿态求解方式。在该求解方式中,将人工鱼群算法(AFSA)的觅食行为法则作为导向性策略引入传统RRT-Connect算法,从而使得路径... 详细信息

为了完成虚拟维修仿真环境下的虚拟人维修作业姿态规划问题,提出一种基于改进RRT-Connect算法的虚拟人上肢作业姿态求解方式。在该求解方式中,将人工鱼群算法(AFSA)的觅食行为法则作为导向性策略引入传统RRT-Connect算法,从而使得路径规划任务中初始点与目标点的扩展具有导向性;将路径点作为虚拟人上肢末端关节运动轨迹点。为获得虚拟人维修姿态,利用逆向运动学进行推导,以在每一个路径点中得到符合人体关节自由度的姿态集。另外,为了选择出姿态集中的最优路径,利用快速上肢评估法求取最优的虚拟人上肢维修作业姿态。最后,以无人艇虚拟维修操作仿真为例,验证了该方法在虚拟维修应用中的可行性。

关键词：虚拟人上肢运动路径规划 RRT-Connect算法人机工效学人工鱼群算法

计划行为理论框架下农民宅基地退出意愿及其代际差异——江苏宿迁的调研证据

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经济地理 2024年第5期44卷 172-181页

作者：王俊龙郭贯成韩述南京农业大学公共管理学院江苏南京210095 南京农业大学中国资源环境与发展研究院江苏南京210095

宅基地退出是当前农村宅基地制度改革的重要内容,引导农民自愿有偿退出对于实现耕地保护、促进城镇化进程和推动城乡融合发展有着重要的意义。文章以江苏省宿迁市595份农户问卷调研数据为样本,运用计划行为理论和结构方程模型,研究了农... 详细信息

宅基地退出是当前农村宅基地制度改革的重要内容,引导农民自愿有偿退出对于实现耕地保护、促进城镇化进程和推动城乡融合发展有着重要的意义。文章以江苏省宿迁市595份农户问卷调研数据为样本,运用计划行为理论和结构方程模型,研究了农民宅基地退出意愿及代际差异。研究发现:(1)行为态度对农民宅基地退出意愿呈显著正向关系,新生代农民更容易受行为态度的影响;新生代农民更加注重子女的教育,而老一代农民更加关心居住环境。(2)主观规范对农民宅基地退出意愿呈显著正向关系,新生代农民更容易受到周围人群的影响,尤其是亲朋好友的影响。(3)感知行为控制对农民宅基地退出意愿呈显著正向关系,其对老一代农民影响更大;老一代农民在宅基地退出意愿上更关注存在的风险和社会保障,新生代农民则更加关注相应的专业知识和政策。(4)3个潜变量中对新生代农民影响最大的是行为态度,对老一代农民影响最大的是感知行为控制。基于此,提出应关注不同代际农民的差异性,提供更多的沟通途径,完善宅基地退出补偿评估制度,着重解决新生代农民子女教育和老一代农民养老问题,建立健全社会保障机制等建议。

关键词：计划行为理论宅基地退出意愿农民补偿结构方程模型代际差异

数字经济时代管理咨询行业情报工作胜任力模型优化研究

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情报理论与实践 2024年第5期47卷 96-104页

作者：徐绪堪闫瑛洁韩尚霖高伟河海大学商学院江苏南京211100 常州市大数据挖掘与知识管理重点实验室江苏常州213022 河海大学统计与数据科学研究所江苏南京211100 河海大学图书馆江苏南京211100

[目的/意义]随着新一轮科技革命和产业变革不断深入,管理咨询行业日益受到重视,尤其在当前数字经济背景下,根据管理咨询行业目前的发展情况,急需对情报工作胜任力模型优化升级,为我国对管理咨询行业情报工作的有效管理提供科学参考。[方... 详细信息

[目的/意义]随着新一轮科技革命和产业变革不断深入,管理咨询行业日益受到重视,尤其在当前数字经济背景下,根据管理咨询行业目前的发展情况,急需对情报工作胜任力模型优化升级,为我国对管理咨询行业情报工作的有效管理提供科学参考。[方法/过程]梳理目前管理咨询企业中情报工作者胜任力不明确而造成的人才流失严重、高学历与复合型人才稀缺、人才选择与培养机制不完善等问题,在研究中通过词频统计法确定胜任特征、问卷调查法验证胜任力模型,并采用灰色关联度法对胜任力模型进行优化得出最终的情报工作胜任力模型。[结果/结论]针对情报工作者胜任力不明确这一根本原因,以优化后的胜任力模型为基础,从个人、企业、政府三个方面对管理咨询行业情报胜任力提升给出科学建议。

关键词：数字经济管理咨询行业情报工作胜任力胜任力模型优化

子宫内膜癌淋巴脉管间隙浸润的MRI研究进展

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磁共振成像 2024年第7期15卷 216-220,234页

作者：韩赢孙美玉大连医科大学附属第一医院放射科大连116011

子宫内膜癌(endometrial carcinoma, EC)是女性生殖道常见的恶性肿瘤,近年来发病率逐年上升。淋巴脉管间隙浸润(lymphvascular space invasion, LVSI)被认为是早期EC患者发生盆腔淋巴结转移的独立危险因素,严重影响患者预后。术前对于L... 详细信息

子宫内膜癌(endometrial carcinoma, EC)是女性生殖道常见的恶性肿瘤,近年来发病率逐年上升。淋巴脉管间隙浸润(lymphvascular space invasion, LVSI)被认为是早期EC患者发生盆腔淋巴结转移的独立危险因素,严重影响患者预后。术前对于LVSI进行准确评估有助于指导个体化手术方式的选择。常规MRI仅能通过形态学对LVSI进行评估,MRI功能序列可以通过定量参数评估LVSI状态。本文介绍了多模态MRI在LVSI评估中展现出的临床价值,旨在通过查阅分析近年来国内外相关文献,对多模态MRI评估LVSI的研究进行综述,为今后通过多模态MRI评估局灶性或弥漫性LVSI提供客观的影像学依据。

关键词：子宫内膜癌淋巴脉管间隙浸润磁共振成像多模态扩散加权成像酰胺质子转移加权增强T2*加权血管成像

基于量子认知的信任网络概率语言多属性群决策方法

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系统工程理论与实践 2024年

作者：字映萍刘新旺韩世莲南京财经大学营销与物流管理学院东南大学经济管理学院

论文针对信任网络和决策过程中决策者信念偏差和行为交互导致的顺序效应和干扰效应，基于量子认知理论提出了一种考虑信任的概率语言多属性群决策模型。首先，论文基于量子概率理论构建了考虑顺序效应和干扰效应的信任传递与集成模型。... 详细信息

论文针对信任网络和决策过程中决策者信念偏差和行为交互导致的顺序效应和干扰效应，基于量子认知理论提出了一种考虑信任的概率语言多属性群决策模型。首先，论文基于量子概率理论构建了考虑顺序效应和干扰效应的信任传递与集成模型。其次，利用概率振幅拓展了概率语言术语定性信息表征方法，分别基于离差最大化法和决策者相似性与相对信任度确定了决策问题的属性权重和决策者自身权重。然后，通过相似性启发式算法获取干扰项的相位角，使用类量子贝叶斯网络集成不同决策者相互干扰的评价信息，得到备选方案的综合评分和最优方案。最后，论文通过联合风险投资项目选择算例对所提出方法进行验证，敏感性分析和对比分析验证了该方法的合理性和创新性。

关键词：量子概率信任网络多属性群决策类量子贝叶斯网络概率语言术语集

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点阵夹芯圆柱壳自由振动分析的波有限元方法

应用数学和力学 2024年第1期45卷 25-33页

作者：韩少燕高汝鑫西安交通大学城市学院机械工程学院西安710018 北京理工大学先进结构技术研究院北京100081 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024

针对点阵夹芯圆柱壳的自由振动分析发展了波有限元法.首先基于自由波的传播规律,建立了点阵夹芯圆柱壳胞元的二维波有限元控制方程,相比于全尺寸有限元模型,显著缩减了控制方程的自由度规模;其次,基于Neumann级数推导了约束动刚度矩阵... 详细信息

针对点阵夹芯圆柱壳的自由振动分析发展了波有限元法.首先基于自由波的传播规律,建立了点阵夹芯圆柱壳胞元的二维波有限元控制方程,相比于全尺寸有限元模型,显著缩减了控制方程的自由度规模;其次,基于Neumann级数推导了约束动刚度矩阵求逆的显式表达式,不仅可以提高计算效率,而且使得固有频率从控制方程中分离出来,从而将点阵夹芯圆柱壳的固有频率求解转化为单个胞元自由度规模的二次特征值问题;最后,根据结构振动模态与自由波的关系,给出了圆柱壳轴向和周向的波传播参数的表达式,进而求得点阵夹芯圆柱壳的固有频率和模态.数值算例考虑了多种边界条件下的点阵夹芯圆柱壳自由振动问题,验证了该方法的正确性和高效性.

关键词：点阵夹芯圆柱壳自由振动波有限元波传播

考虑洪涝灾害风险的县域应急避难场所选址模型

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中国安全科学学报 2024年第4期34卷 191-198页

作者：宋英华韩保帅郭晨武汉理工大学中国应急管理研究中心湖北武汉430070 武汉理工大学安全科学与应急管理学院湖北武汉430070

为提升应急避难场所在灾害管理过程中的服务水平,从洪涝灾害的视角出发,选取致灾因子危险性、孕灾环境敏感性、承载体脆弱性、防灾减灾能力4个指标,采用层次分析法(AHP)-熵权法模型,识别出洪涝灾害风险的空间分布,并将其风险值作为权重... 详细信息

为提升应急避难场所在灾害管理过程中的服务水平,从洪涝灾害的视角出发,选取致灾因子危险性、孕灾环境敏感性、承载体脆弱性、防灾减灾能力4个指标,采用层次分析法(AHP)-熵权法模型,识别出洪涝灾害风险的空间分布,并将其风险值作为权重引入最小化未覆盖风险,同时,结合最小化加权疏散距离、最小化可达性差异,从公平性、效率性、均衡性视角,构建多目标避难场所选址模型;采用改进的非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)求解模型,并以莆田市仙游县现有避难场所布局为例,验证模型。结果表明:对比现有的避难场所布局,优化后的布局方案中总疏散距离、未覆盖风险值及可达性差异性系数分别平均降低35.90%、61.47%、33.62%。

关键词：洪涝灾害应急避难场所选址模型非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ) 层次分析法(AHP)-熵权法