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Delta并联机构动力学性能优化

机械强度 2016年第5期38卷 996-1000页

作者：张锋涛史革盟韩亚锋宝鸡文理学院宝鸡721016

将凯恩方程用于Delta并联机构动力学建模,使得机构运动方程由形式简单的广义主动力和广义惯性力表示。以关节驱动力矩在整个编程空间的最大值,作为量化机构动态性能的全局性能指标,同时将机构对编程空间的要求处理成对结构参数的约束,... 详细信息

将凯恩方程用于Delta并联机构动力学建模,使得机构运动方程由形式简单的广义主动力和广义惯性力表示。以关节驱动力矩在整个编程空间的最大值,作为量化机构动态性能的全局性能指标,同时将机构对编程空间的要求处理成对结构参数的约束,基于性能指标实现了机构的动力学性能优化设计,兼顾了机构对编程空间及动力学性能两方面的要求。将机构性能指标看作结构参数的多元函数,借助灵敏度量化性能指标随结构参数变化的方向和幅度,以避免求优过程的盲目性。性能指标对参数扰动不敏感,有利于机构长期保持其优良的原始性能。

关键词：并联机构动力学性能优化设计编程空间灵敏度

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当代中国公共政策制定的法治化背景

当代中国公共政策制定的法治化背景

作者：韩亚锋西北大学

学位级别：硕士

当代中国正处在计划经济体制向市场经济体制的转型过程中。市场自身的缺陷和市场体制的不完善使政府合理的干预成为必然。作为政府干预的主要手段，公共政策便显得尤为重要。现代市场经济是法治经济，如何在法治化背景下制定出科学、合... 详细信息

当代中国正处在计划经济体制向市场经济体制的转型过程中。市场自身的缺陷和市场体制的不完善使政府合理的干预成为必然。作为政府干预的主要手段，公共政策便显得尤为重要。现代市场经济是法治经济，如何在法治化背景下制定出科学、合理、公平、有效的公共政策便成为当代中国面临的重大理论和实践课题。本文运用了若干基本理论如法治理论、政策理论、公共选择理论等，通过讨论法治理论的发展、公共政策制定过程，分析了当代中国公共政策制定的特点及问题，进而提出了法治化背景下公共政策制定应具备的条件。文章首先对法治理论进行了历史考察与分析，指出了基于法律价值理性和工具理性的法治本质，并进而引申出公共政策的价值理性与工具理性。然后，运用政策理论将公共政策制定过程分为六个阶段进行论述，并进而讨论了公共政策的价值理性与工具理性思想如何贯彻和显现在这六个阶段中。接着，在第二部分的基础上，运用公共选择理论、利益集团理论等，结合转型期中国国情对当代中国公共政策制定的特点和问题进行规范性分析。最后论文提出在当代中国要营造良好的法治化背景，并在该背景下制定科学、合理、公平、有效的公共政策，必须具备的几个条件。

关键词：公共政策法治政策主体公众政治体制市场经济政治文化

同方学位论文库评论

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地方政府经济职能和经济行为的思考

西北大学学报（哲学社会科学版） 2001年第4期31卷 108-112页

作者：韩亚锋任宗哲西北大学公共管理学院陕西西安710069

从地方政府与中央政府的关系入手 ,对地方政府的内涵予以科学界定。基于两者的共性和个性 ,地方政府既代表着社会公共利益 ,又具有其相对独立的利益。在此基础上 ,对由地方政府相对独立的利益产生的非正当利益 ,从而导致的非规范化的经... 详细信息

从地方政府与中央政府的关系入手 ,对地方政府的内涵予以科学界定。基于两者的共性和个性 ,地方政府既代表着社会公共利益 ,又具有其相对独立的利益。在此基础上 ,对由地方政府相对独立的利益产生的非正当利益 ,从而导致的非规范化的经济职能和非理性化的经济行为进行分析。

关键词：地方政府经济职能经济行为中央政府市场经济中国政府职能宏观调控政企分开

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Delta并联机器人弹性动力学研究

农业机械学报 2011年第10期42卷 197-202页

作者：韩亚锋马履中吴伟光陈修祥江苏大学机械工程学院镇江212013

采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的位置和方向误差看作名义运动的摄动,得... 详细信息

采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的位置和方向误差看作名义运动的摄动,得出动平台位形误差与结点位移的关系方程。在实例中,综合考虑重力、惯性力及阻尼共同作用下的动力响应,得到机构模态频率在工作空间的特性,对动平台的6维误差进行了全面评估。

关键词：并联机器人弹性动力学有限元

Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析

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农业机械学报 2007年第1期38卷 154-157,126页

作者：王霄韩亚锋林跃强刘会霞高传玉江苏大学机械工程学院

提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床。建立了三自由度Delta并联机构的反解方程和工作空间求解模型,分析了各支链子工作空间的几何形状及其内部出现空洞的条件,从而将工作空间解析归结为可达工作空间外部边界与内部空洞边界... 详细信息

提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床。建立了三自由度Delta并联机构的反解方程和工作空间求解模型,分析了各支链子工作空间的几何形状及其内部出现空洞的条件,从而将工作空间解析归结为可达工作空间外部边界与内部空洞边界求解。采用几何分析与数值迭代相结合的方法,探索了工作空间每一区域的边界,得到了机构工作空间的完整描述。整个求解过程直观、简明,计算速度快。

关键词：激光切割机床 Delta并联机构工作空间

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Delta并联机器人弹性振动控制

机械设计与制造 2016年第9期 166-168,172页

作者：张锋涛韩亚锋宝鸡文理学院陕西宝鸡721016

采用有限元理论建立Delta并联机器人弹性动力学模型,将弹性振动引起的位置和方向误差看作是对名义运动的摄动,得出动平台位形误差与结点位移的关系方程,作为评定机构运动精度的依据。在柔性构件上粘附阻尼层,消耗系统振动能量,抑制杆的... 详细信息

采用有限元理论建立Delta并联机器人弹性动力学模型,将弹性振动引起的位置和方向误差看作是对名义运动的摄动,得出动平台位形误差与结点位移的关系方程,作为评定机构运动精度的依据。在柔性构件上粘附阻尼层,消耗系统振动能量,抑制杆的横向振动,对杆的纵向振动采用压电作动器进行主动控制,兼顾响应与控制能量实现最优控制。实例显示,对机构综合采用以上两种振动抑制措施,可以将机构的振动水平控制在很低的水平。

关键词：振动控制并联机器人位形误差

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2017年高考英语模拟试题(一)

试题与研究 2017年第3期 64-71+90-93页

作者：韩亚锋

第一部分听力(略)第二部分阅读理解(共两节,满分40分)第一节(共15小题;每小题2分,满分30分)阅读下列短文,从每题所给的四个选项(A、B、C和D)中,选出最佳选项,并在答题卡上将该项涂黑。A A Guide to the University Food The TWU Cafeter... 详细信息

第一部分听力(略)第二部分阅读理解(共两节,满分40分)第一节(共15小题;每小题2分,满分30分)阅读下列短文,从每题所给的四个选项(A、B、C和D)中,选出最佳选项,并在答题卡上将该项涂黑。A A Guide to the University Food The TWU Cafeteria is open 7am to 8pm.It serves snacks,drinks,ice cream bars and meals.

关键词：推理判断题高考英语短文改错四大名著答题卡模拟试题

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装配式建筑叠合板施工技术刍议

工程建设与设计 2023年第10期 103-105页

作者：秦慧民夏远建张宁孙瑞韩亚锋中国建筑第二工程局有限公司郑州450000

针对叠合板在装配式建筑施工中的质量问题,分析叠合板施工技术应用现状,认为其在应用过程中存在技术参数不明确、施工质量不达标等问题。结合实例对叠合板在装配式建筑施工中的应用方式加以分析,有效解决叠合板施工质量不佳问题,从而得... 详细信息

针对叠合板在装配式建筑施工中的质量问题,分析叠合板施工技术应用现状,认为其在应用过程中存在技术参数不明确、施工质量不达标等问题。结合实例对叠合板在装配式建筑施工中的应用方式加以分析,有效解决叠合板施工质量不佳问题,从而得出结论:叠合板施工技术应用应注重吊装、浇筑和准备环节的技术参数控制,可以有效保障叠合板施工应用效果,满足装配式建筑叠合板施工质量要求。

关键词：装配式建筑叠合板施工支撑体系混凝土浇筑预制构件

基于步进电机驱动并联机器人的无震颤滑模控制研究

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机床与液压 2006年第9期34卷 4-6页

作者：毕可义高国琴韩亚锋江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期... 详细信息

步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明:该算法解决了滑模控制的震颤问题,系统的鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。

关键词：并联机器人滑模控制步进电机平移