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作者

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检索条件"作者=韩义娜"
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机器人关节用伺服电机关键技术与展望
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电工技术学报 2025年
作者: 史婷 徐奕扬 谭本慷 颜冬 陈浩 曹彦飞 浙江大学电气工程学院 浙江大学先进电气装备创新中心
智能机器人近年来已成为全球性的研究热点,其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场,目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升,... 详细信息
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新型农村集体经济可持续发展的运行机制和路径创新研究——基于陕西三种区域模式的案例分析
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中国集体经济 2025年 第2期 1-4页
作者: 党佳 中共中央党校(国家行政学院)经济学教研部 中共陕西省委党校(陕西行政学院)经济学教研部
新型农村集体经济的可持续发展是全面推进乡村振兴战略的重要保障。陕西立足关中、陕北、陕南区位条件和资源禀赋持续推进新型农村集体经济的发展,在实践中形成了具有区位特色的“陕北模式”“关中模式”和“陕南模式”三种区域模式。... 详细信息
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基于机器学习与样本优化的滑坡易发性评价:以西藏自治区昌都市为例
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地质科学 2025年 第1期60卷 308-322页
作者: 郭齐韵 吴华 李佳潼 徐悦 陈琳 周建伟 西藏大学工学院 高原地表环境遥感监测联合实验室 波密地质灾害教育部野外科学观测研究站 西藏大学生态环境学院
西藏自治区昌都市受地形地貌、地质构造等影响滑坡灾害频发。本文以昌都市为研究区,选取斜坡单元为评价单元,采用马氏距离对425个正样本数据进行离群值筛选并剔除,选取高程、坡度、坡向、NDVI等15个影响因素为评价因子,采用信息量法... 详细信息
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雌雄异株克隆植物髭脉槭对种间竞争的性别差异响应
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植物生态学报 2025年
作者: 廖丹 王艺彤 雷晶晶 王映霓 张新 王娟 北京林业大学生态与自然保护学院北京林业大学森林资源与生态系统过程北京市重点实验室 北京林业大学林学院
植物的营养生长与繁殖过程会受到种间竞争的选择压力。由于克隆植物的克隆构件性以及雌雄异株植物的繁殖成本的差异,可能导致其对种间竞争的响应并不一致,并可能存在性别差异。了解雌雄异株克隆植物在种间竞争中不同生理活动的响应对于... 详细信息
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基于国土资源大数据的工业用地绩效管理研究
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中国新技术新产品 2025年 第1期 128-130页
作者: 王炳 山东省诸城市自然资源和规划局 山东潍坊262200
为提高土地资源的配置效率、产业布局的合理性以及促进区域经济的健康发展,本文基于国土资源大数据,重点研究了工业用地绩效管理指标的评价方法。通过国土资源大数据平台,从工业用地前期投入、期望产出及非期望产出3个方面构建了涵盖15... 详细信息
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六盘山脱贫地区乡村韧性耦合协调时空特征及障碍度研究
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西南大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 2-14页
作者: 陈宇轩 施琳 文琦 宁夏大学地理科学与规划学院 银川750021 宁夏大学建筑学院 银川750021 宁夏大学乡村振兴研究院 银川750021
增强乡村韧性对于脱贫地区逐步推进乡村振兴战略实施和实现乡村可持续发展具有重要作用和意义。该文使用耦合协调度和障碍度模型,分析2000-2021年六盘山脱贫地区乡村韧性及其耦合协调时空演变特征,识别主要障碍因子,并提出一种基于障碍... 详细信息
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大概念视域下高中思想政治单元教学实践探析
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中学课程辅导 2025年 第2期 18-20页
作者: 钱美 江苏省南京市高淳区湖滨高级中学
知识点零碎、概念教学理论化,是当前思想政治教学普遍存在的问题。想要解决这一问题,最为有效的手段就是借助教材单元内容的主题融合大概念教学理念,为学生搭建更为系统的理论体系和更为实用的思想政治学科思维。为此,从解构教材、... 详细信息
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生物基磺酸钙对盐碱胁迫下紫花苜蓿种子萌发和幼苗生长的影响
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草业科学 2025年
作者: 刘焕军 王晓 钱大益 汪群慧 牟晓 伊犁师范大学新疆维吾尔自治区生物质资源清洁转化与高值利用重点实验室 北京科技大学能源与环境工程学院
为探究生物基磺酸钙水溶肥(简称水溶肥)对紫花苜蓿(Medicago sativa L.)耐盐碱性的改良效果,以紫花苜蓿种子及新疆盐碱土浸出液为原材料,考察了盐碱胁迫下不同水溶肥施加量对紫花苜蓿种子萌发及幼苗生长的影响机制。结果表明:稀释... 详细信息
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家族性高胆固醇血症国内外诊疗异同
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中国全科医学 2025年 第6期28卷 655-665页
作者: 马弘阳 岳岸 孙康云 南京医科大学附属苏州市立医院心血管内科 江苏省苏州市215000
家族性高胆固醇血症(FH)是一种常见的遗传代谢性疾病,主要特征是低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)异常升高,可表现为角膜弓、黄色瘤等症状。长期高水平的LDL-C会增加动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)的风险。FH患者早发ASCVD的风险较高,纯合型... 详细信息
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对标“贸易面向型”国际数据规则提升自贸区(港)数据治理水平
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国际商务研究 2025年 第1期46卷 73-85页
作者: 周念利 于美月 孙勤 对外经济贸易大学 北京100029
内嵌于经贸协定或其他经贸安排中的“贸易面向型”数据规则备受关注。“贸易面向型”数据规则内容渐趋丰富,不仅包括跨境流动和存储等传统数据规则,还纳入了数据共享和数据创新等前沿数据规则。追求发展利益是各经济体制定“贸易面向型... 详细信息
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