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考虑汽车悬架动挠度的模糊PID控制

北京理工大学学报 2016年第9期36卷 929-934页

作者：么鸣涛曹锋阙瑞义李军陈赟韩乃莉张复琳中国南方工业研究院北京102209

为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PI... 详细信息

为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PID控制器,并针对瞬态激励输入进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制策略在半主动悬架控制的应用,改善了车辆平顺性,使响应快速稳定同时振荡减小.

关键词：悬架动挠度模糊PID 油气弹簧半主动悬架平顺性振荡

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汽车双筒式减振器热-机耦合特性分析

汽车技术 2015年第8期 20-23 28,28页

作者：么鸣涛曹锋李军陈赟韩乃莉中国南方工业研究院

为解决减振器温升过高而漏油失效问题,提出了减振器机械动力学与其热学特性相互耦合的模型(热-机耦合模型)。采用MATLAB/SIMULINK建立闭环正反馈系统的热-机耦合模型,仿真计算得到某减振器在多种工况及不同参数下的温升特性曲线。研究... 详细信息

为解决减振器温升过高而漏油失效问题,提出了减振器机械动力学与其热学特性相互耦合的模型(热-机耦合模型)。采用MATLAB/SIMULINK建立闭环正反馈系统的热-机耦合模型,仿真计算得到某减振器在多种工况及不同参数下的温升特性曲线。研究结果表明,减振器设计参数、外界激励因素、热物性参数如油液密度对其温升特性产生影响,而减振器热物性参数如油液比热容、缸筒密度、比热容和导热系数对其无影响。

关键词：双筒式减振器热-机耦合模型温升闭环正反馈

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飞行汽车的发展现状与展望

现代机械 2015年第2期 89-94页

作者：曹锋么鸣涛雷雪媛陈赟韩乃莉李军中国南方工业研究院北京100089

首先阐述了飞行汽车的概念及发展历史,其次重点介绍了荷兰PAL-V、美国Transition、以色列X-Hawk三种飞行汽车的基本参数及陆地行驶性能和飞行性能,然后描述了"黑骑士"、"空中悍马"的整体性能及研究现状,最后揭示了现阶段飞行汽车研制存... 详细信息

首先阐述了飞行汽车的概念及发展历史,其次重点介绍了荷兰PAL-V、美国Transition、以色列X-Hawk三种飞行汽车的基本参数及陆地行驶性能和飞行性能,然后描述了"黑骑士"、"空中悍马"的整体性能及研究现状,最后揭示了现阶段飞行汽车研制存在的问题,并对其发展趋势和前景作出展望。

关键词：飞行汽车陆地行驶性能飞行性能现状展望

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不协调广义多尺度序决策信息系统的知识获取

郑州大学学报（理学版） 2025年第2期57卷 51-60页

作者：黄彪韩邦合西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710126

针对不协调广义多尺度序决策信息系统中的最优尺度组合和IF-THEN知识获取问题,首先,提出了集值优势矩阵的概念,给出了其判断序决策信息系统是否协调的条件。然后,在不协调的广义多尺度序决策信息系统中,引入基于优势关系的广义决策概念... 详细信息

针对不协调广义多尺度序决策信息系统中的最优尺度组合和IF-THEN知识获取问题,首先,提出了集值优势矩阵的概念,给出了其判断序决策信息系统是否协调的条件。然后,在不协调的广义多尺度序决策信息系统中,引入基于优势关系的广义决策概念,同时通过定义区间值优势关系的方法,构造了新的协调广义多尺度序决策信息系统,并设计了通过集值优势矩阵求最优尺度组合的算法,挖掘了隐藏在不协调广义多尺度序决策信息系统中的决策规则。最后,通过实验验证了所提广义决策最优尺度组合的有效性。

关键词：广义多尺度序决策信息系统集值优势矩阵广义决策属性约简决策规则

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焰色反应演示器、手持分光镜的设计

化学教学 2025年第1期 70-72页

作者：马东张贤金韩书影福州第一中学福建教育学院化学教育研究所福建师范大学附属中学

针对焰色反应实验存在的不足，设计纳米喷雾器进行焰色反应实验改进。改进实验用自制手持分光镜观察焰色反应形成的原子光谱，将焰色反应与原子结构建立联系，从宏微结合视角认识焰色反应。验证了钾的焰色呈紫红色，改进装置同时兼有操... 详细信息

针对焰色反应实验存在的不足，设计纳米喷雾器进行焰色反应实验改进。改进实验用自制手持分光镜观察焰色反应形成的原子光谱，将焰色反应与原子结构建立联系，从宏微结合视角认识焰色反应。验证了钾的焰色呈紫红色，改进装置同时兼有操作简单、焰色稳定、功能多样等优点，有助于提高实验教学效果，促进学生深度学习。

关键词：焰色反应光谱分光镜实验改进

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中国通用化学词汇演变概述

化学教学 2025年第1期 93-97页

作者：吴晓斌秦显韩中国科学院大学人文学院

19世纪中叶近代化学传入中国后，《化学鉴原》等早期化学译著构建了中国本土的通用化学词汇体系，此后几十年间一直被国内的化学译著沿袭。1900年前后，日本学者利用汉字创制的通用化学词汇经众多日译著作大规模传入中国。清末的最后几... 详细信息

19世纪中叶近代化学传入中国后，《化学鉴原》等早期化学译著构建了中国本土的通用化学词汇体系，此后几十年间一直被国内的化学译著沿袭。1900年前后，日本学者利用汉字创制的通用化学词汇经众多日译著作大规模传入中国。清末的最后几年中，国内逐步形成了以日译词为主体的通用化学词汇体系，民国以后仍被使用。之后有个别词汇屡经调整，并最终在新中国建立之初被确定下来，成为沿用至今的通用化学词汇体系。

关键词：化学史通用化学词汇日译词汇中日交流

颗粒物沉降影响下草/藻型湖区沉积物一水界面氮交换特征及机制

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湖泊科学 2025年第1期37卷 76-88页

作者：韩汶轩陈秋羽何煦谭立贤刘成张雷中国科学院南京地理与湖泊所湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院大学北京100049 广西大学资源环境与材料学院南宁530004

富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文以太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究... 详细信息

富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文以太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究了颗粒物沉降对草、藻型湖区沉积物水界面氮赋存形态转变及迁移的影响。结果表明,草、藻型湖区水体总氮(TN)浓度年变化范围分别为0.50~1.51 mg/L(均值为(0.97±0.23)mg/L)和1.77~6.12 mg/L(均值为(3.67±1.36)mg/L),藻型湖区水体各形态氮浓度普遍高于草型湖区,且季节性变化更加显著。草、藻型湖区悬浮颗粒物中TN含量年均值分别为(6998.48±1413.87)和(5162.63±2205.13)mg/kg,沉积物TN平均含量分别为(4219.75±216.62)和(3187.88±103.07)mg/kg,呈现草型湖区显著高于藻型湖区、悬浮颗粒物显著高于沉积物的特征。氨氮(NH 3-N)是两个湖区悬浮颗粒物和沉积物中有效态氮的主要赋存形式,藻型湖区沉积物中NH 3-N的释放主要集中在夏季,而草型湖区则以夏、秋季为主。有效态氮高度富集的颗粒物不断沉降是造成沉积物中氮含量改变的重要原因,且藻型湖区有效态氮所占比例(5.17%)在藻类水华季节高于草型湖区(4.34%)。草型系统向藻型系统的转变可能会升高水体颗粒物浓度并加剧沉积物颗粒再悬浮过程,颗粒物沉降和再悬浮交替加剧了沉积物水界面处氮的交换过程,在未来的湖泊内源氮管理中应更加重视颗粒物的作用。

关键词：太湖草型湖区藻型湖区悬浮颗粒物内源氮负荷

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超临界直流炉机组建模及模型复杂方程优化

热力发电 2025年第1期 88-98页

作者：韩程浩杜鸣牛玉广崔召飞李青华北电力大学控制与计算机工程学院

为了根据超临界直流炉机组动态特性设计直流炉机组协调控制算法，以某超临界600 MW直流炉燃煤机组为研究对象，建立该机组的机理模型。考虑到长短时记忆（long short-term memory,LSTM）神经网络算法在处理长时序列数据的优越性，对于... 详细信息

为了根据超临界直流炉机组动态特性设计直流炉机组协调控制算法，以某超临界600 MW直流炉燃煤机组为研究对象，建立该机组的机理模型。考虑到长短时记忆（long short-term memory,LSTM）神经网络算法在处理长时序列数据的优越性，对于所建机理模型中锅炉部分复杂的工质吸热方程和蒸汽压差方程以及汽轮机部分复杂的过热蒸汽流量方程和负荷系数方程，采用LSTM神经网络结合机组真实运行数据进行方程拟合，建立了能够捕获机组各状态运行特性的复杂方程优化子模型。对于所建立模型中的动态参数，结合机组的动态运行数据，采用改进的差分进化算法进行参数寻优，最终得出机组完整的状态方程模型。对于所建立的模型进行开环阶跃扰动测试和闭环运行验证，结果表明所建立的模型能够精确地反映超临界机组的动态运行特性，模型闭环运行过程中的主蒸汽压力、分离器蒸汽焓值和机组负荷的平均绝对百分比误差均小于1.76%，故所建立模型可用于超临界机组协调控制算法研究。

关键词：直流炉机组机理建模长短时记忆神经网络差分进化算法状态空间方程模型

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并网逆变器惯性特性与提升策略研究

河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 134-144页

作者：李继方韩爱山华北水利水电大学电气工程学院河南郑州450003

目的为解决当前大规模新能源发电并网后电力系统低惯量运行的问题,方法对并网逆变器惯性特性进行分析,并对提升并网逆变器惯性水平的方法进行研究。首先分析电力系统中惯性的本质,推导出并网逆变器惯性水平与自身器件参数的关系,利用... 详细信息

目的为解决当前大规模新能源发电并网后电力系统低惯量运行的问题,方法对并网逆变器惯性特性进行分析,并对提升并网逆变器惯性水平的方法进行研究。首先分析电力系统中惯性的本质,推导出并网逆变器惯性水平与自身器件参数的关系,利用根轨迹法绘出以直流侧电容为变量的直流电压控制环根轨迹,结合根轨迹和不同电网工况场景对逆变器惯性水平的需求优化直流侧电容取值;然后在并网逆变器直流侧电压控制环中引入频率反馈环节,提出一种改进的逆变器直流侧电压控制策略和逆变器调制策略,进而提升并网逆变器的瞬时惯量水平,使直流侧电容根据电网频率波动情况进行充放电,抑制电网频率瞬时变化率;最后,使用MATLAB/Simulink搭建仿真平台对所提惯性提升策略进行验证。结果结果表明,当直流侧电容取0.4 F,虚拟惯性时间常数为5 s时,与未使用本文所提控制策略相比,本文策略的系统频率跌落最大偏移量减小了0.11 Hz,平均跌落速率减小了0.035 Hz/s。结论所提策略能有效提升并网逆变器惯性水平,抑制电网频率瞬时变化。

关键词：电力系统逆变器频率稳定惯性电容电压电压控制