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检索条件"作者=韩丕勋"
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空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法
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航空学报 2024年 第16期45卷 207-226页
作者: 赵江 张璇 池沛 王英 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学无人系统研究院 北京100191
针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题,提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先,建立了无人机(UAV)与地面机器人的运动、感知与通信模型,设计了空地无人集群协调运动控制架构,满足异构集群协同避障与导航的控... 详细信息
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巨噬细胞极化在肺部疾病中的作用机制及中药的干预
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中国中药杂志 2024年 第2期49卷 334-343页
作者: 梁晓 刘建 中国中医科学院西苑医院基础医学研究所国家中医心血管病研究中心中药药理北京市重点实验室 北京100091
巨噬细胞作为机体重要的免疫细胞,是参与维持肺内微环境稳态的关键因素,由于其高度的可塑性,可在不同的条件下极化为不同的亚型:经典活化巨噬细胞M1和选择性活化巨噬细胞M2,两者分别具有促炎和抗炎作用。M1/M2表型与肺部疾病的发生发展... 详细信息
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大模型辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化
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高电压技术 2024年 第7期50卷 2894-2905页
作者: 张孝顺 李锦诚 郭正 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819 东北大学佛山研究生创新学院 佛山528311
集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基... 详细信息
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考虑Hansbo渗流及变井阻的竖井地基非线性大应变固结分析
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工程力学 2024年 第9期41卷 144-154页
作者: 李阔 李传 郭霄 江苏大学土木工程与力学学院 江苏镇江212013 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 浙江杭州310006
大量资料表明,软土中孔隙水渗流在低水力坡降时会偏离达西定律,同时高压缩性软土在外载作用下产生的较大应变致使经典的小应变固结理论不再适用,竖井地基中的软土大应变也必然导致排水体发生弯折、出现淤堵等不良排水状态从而影响竖井... 详细信息
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新时代农村公益电影放映的优化升级路径研究
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当代电影 2024年 第5期 76-82页
作者: 武建 北京师范大学艺术与传媒学院
农村公益电影放映是电影强国建设的重要组成部分,也是国家基本公共服务的构成要素。进入21世纪,农村公益电影放映取得了丰硕的成绩,尤其十八大以来,农村公益电影在放映模式、技术应用和服务能力方面均有着不同程度的升级,为农村公益电... 详细信息
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用于延性材料力学性能测定的圆柱平面-小冲杆试验新方法与应用
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机械工程学报 2024年 第4期60卷 316-325页
作者: 周甜 蔡力 光照 西南交通大学应用力学与结构安全四川省重点实验室 成都610031
针对均匀、各向同性、幂律硬化的金属材料圆片试样,以圆柱平面小冲杆对试样圆面中心法向施加压载荷,提出基于能量密度等效的、用于描述试样几何尺寸、材料本构关系参数、载荷和位移之间关系的圆柱平面-小冲杆试验(Flat small punch test... 详细信息
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规模化猪场粪污与病死猪生物发酵技术探讨
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中国动物保健 2024年 第10期26卷 74-75页
作者: 有恩 刘晓媛 邓连 高静 王世泰 靖远县畜牧兽医技术服务中心 甘肃白银730600 平川区畜牧兽医技术服务中心 甘肃白银730900 甘肃省动物疫病预防控制中心 兰州730046 甘肃省畜牧技术推广总站 兰州730030
为提高规模化猪场粪污与病死猪尸体无害化处理效率,本文根据生物发酵处理技术特点,分别从发酵设施建造、发酵床制作、堆肥发酵进行分析,归纳出规模化猪场粪污与病死猪尸体生物发酵处理技术措施,以期为畜禽养殖废弃物的无害化处理和资源... 详细信息
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核函数约束的S模式信号脉冲结构简化及TOA精确度研究
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 宫峰 刘焘 中国民航大学电子信息与自动化学院
民航S模式应答信号空时结构复杂,易受到传输链路非线性影响和临近电磁干扰,严重影响到达时间(TOA)高精确提取。在民航S模式应答信号空时结构与频谱分析基础,提出S模式信号脉冲结构简化的准S模式信号定义模型,根据准S模式信号、弱非... 详细信息
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评三个《阿Q正传》话剧本
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戏剧(中央戏剧学院学报) 2024年 第2期 108-122页
作者: 顾文 南京大学文学院
鲁迅的小说《阿Q正传》发表后的100年里,根据这部享誉世界的经典名篇改编的戏剧至少有41部,除掉20世纪90年代开始出现的几部颠覆性展现鲁迅原著的后现代戏剧,其余的全属于传统的现实主义作品;其中在中国戏剧文学史上影响最大并且都经过... 详细信息
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反思民事诉讼中对立案证据的要求
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法学 2024年 第1期 141-157页
作者: 曹志 北京大学法学院
虽然历经改革努力与修法,立案审查问题及“立案难”现象仍然存在。我国现行法和司法实践通常要求原告在起诉时提供相关证据,但是其具体标准并不明确。包括“预立案”现象在内的司法实践对立案证据的重视有多重理由。对立案证据的要求与... 详细信息
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