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妊娠期亚临床甲状腺功能减退女性骨密度及骨代谢生化指标分析

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中国骨质疏松杂志 2017年第12期23卷 1592-1595页

作者：唐翔韩万伟丁捷北京市回民医院外科北京100054 北京市回民医院妇产科北京100054

目的研究妊娠期亚临床甲状腺功能减退(subclinical hypothyroidism,SCH)女性骨密度及骨代谢生化指标变化。方法比较正常孕妇与妊娠期SCH女性的骨密度、血清钙(calcium,Ca),血清镁(magnesium,Mg),血清磷(phosphorum,P),总胆固醇(total cholesterol,TC),甘油三酯(triglyceride,TC)维生素D(vitamin D,VD),甲状旁腺素(parathyroid hormone,PTH),骨钙素(bone gamma-carboxyglutamic-acid-containing proteins,BGP),Ⅰ型前胶原羧基末端肽(procollagen type I carboxy-terminal peptide,PICP)。结果妊娠期SCH女性的P、TC、TG、PICP、BGP、骨密度均与正常孕妇在孕晚期有统计学差异。结论妊娠期SCH会导致骨密度下降。

关键词：妊娠亚临床甲状腺功能减退骨密度骨代谢生化

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自由漂浮空间机器人运动规划

自由漂浮空间机器人运动规划

作者：韩万伟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空间技术的发展使得空间机器人的应用更加广泛,特别是自由漂浮空间机器人(Free-Floating Space Robot)。FFSR由空间载体和搭载在其上的机械臂组成,能在宇宙空间自由漂浮并代替宇航员做在轨服务作业。在FFSR作业时,空间载体位姿无控,这... 详细信息

空间技术的发展使得空间机器人的应用更加广泛,特别是自由漂浮空间机器人(Free-Floating Space Robot)。FFSR由空间载体和搭载在其上的机械臂组成,能在宇宙空间自由漂浮并代替宇航员做在轨服务作业。在FFSR作业时,空间载体位姿无控,这样可以节省昂贵的载体位姿控制燃料,延长了空间机器人的使用寿命。本文针对自由漂浮空间机器人的运动学建模、运动规划等内容进行了研究。在本文开始,我们对空间机器人的发展历史及国内外空间机器人的研究现状做了比较详尽的综述。接着,根据机器人学理论,我们将位姿描述方法和D-H坐标系建立方法应用到了空间机器人上。接下来,本文推导出了基于总动量表达式的自由漂浮空间机器人的运动学模型,该模型能够方便地描述空间机器人载体和机器人末端工具点与机器人关节角间的速度映射关系。接下来又对空间机器人的载体姿态干扰特性、非完整性以及工作空间进行了分析。这些研究为后续的自由漂浮空间机器人的路径规划研究莫定了理论基础。最后,本文基于使自由漂浮空间机器人在运动时消耗能量最小的目的,利用多项式插值法对其运动轨迹进行最优规划。它的本质是将非完整约束方程映射到一个等价的低维空间中,然后利用高阶多项式作为关节空间轨迹的表示方法。此方法实现了仅通过机械臂的运动同时使基座姿态和机械臂末端位置达到期望的状态。

关键词：自由漂浮空间机器人非完整约束运动规划运动学模型

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妊娠期糖尿病女性骨密度及骨代谢干预研究

中国骨质疏松杂志 2019年第4期25卷 506-508,522页

作者：唐翔韩万伟丁捷北京市回民医院外科北京100054 北京市回民医院妇产科北京100054

目的研究妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)女性骨密度、骨代谢变化及药物干预后的变化。方法比较经骨化三醇干预后妊娠期GDM女性与未经骨化三醇干预的妊娠期GDM女性的骨代谢和骨密度改变,研究的骨代谢指标主要包括以下... 详细信息

目的研究妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)女性骨密度、骨代谢变化及药物干预后的变化。方法比较经骨化三醇干预后妊娠期GDM女性与未经骨化三醇干预的妊娠期GDM女性的骨代谢和骨密度改变,研究的骨代谢指标主要包括以下几项:双羟基维生素D[1, 25-(OH)2-VD3],甲状旁腺素(parathyroid hormone,PTH),骨钙素(bone gamma-carboxyglutamic-acid-containing proteins,BGP),Ⅰ型前胶原羧基末端肽(procollagen type I carboxy-terminal peptide,PICP),糖化血红蛋白(hemoglobin A1c,HbA1c),血清钙(calcium,Ca)。骨密度指标为超声骨密度测量值。结果补充骨化三醇的GDM女性与未补充的GDM女性在孕中期和孕晚期的1, 25-(OH)2-VD3、BGP与PICP均有统计学意义,孕晚期的骨密度有统计学意义。两组间的Ca及血糖水平无统计学意义。结论给妊娠期GDM女性补充骨化三醇不会影响妊娠期血糖,且有助于改善妊娠期GDM女性骨密度。

关键词：妊娠期糖尿病骨密度骨代谢骨化三醇

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亚精胺抑制核糖体DNA转录

科学通报 2024年第15期69卷 2072-2080页

作者：许银丰万伟湖南第一师范学院基础生物学实验室长沙410205 浙江大学医学院生物化学系杭州310058

核糖体是细胞内合成蛋白的唯一细胞器,主要由核糖体RNA(ribosomal RNA,rRNA)和核糖体蛋白组装形成.rDNA转录生成rRNA在细胞内的核仁处完成,是核糖体生物发生的重要限速步骤之一.在正常细胞内,核糖体DNA(ribosomal DNA,rDNA)的转录活性... 详细信息

核糖体是细胞内合成蛋白的唯一细胞器,主要由核糖体RNA(ribosomal RNA,rRNA)和核糖体蛋白组装形成.rDNA转录生成rRNA在细胞内的核仁处完成,是核糖体生物发生的重要限速步骤之一.在正常细胞内,核糖体DNA(ribosomal DNA,rDNA)的转录活性受到营养状态的严密调控.而在癌细胞内,癌基因的激活、抑癌基因的失活和生长相关信号通路的失调等多种不同的机制均可导致rDNA的转录绕过营养状态的控制.癌细胞内异常激活的rDNA转录是癌细胞快速生长、增殖的必要前提,也是癌细胞的共有特征之一.抑制癌细胞内异常激活的r DNA转录有望开发出新的抗癌药物.我们既往的研究揭示,肿瘤蛋白p53诱导核蛋白2(tumor protein p53 inducible nuclear protein 2,TP53INP2)的核仁定位是其促进rDNA转录的重要前提,可用来指示细胞内的rDNA转录活性.本研究发现,天然活性成分亚精胺可抑制TP53INP2的核仁定位,并显著降低细胞的rDNA转录活性.机制研究表明,亚精胺可抑制蛋白激酶雷帕霉素靶蛋白复合物1(mechanistic target of rapamycin complex 1,mTORC1)的必需亚基Raptor的乙酰化并降低细胞内m TORC1的活性,进而抑制r DNA的转录.功能研究揭示,亚精胺可显著抑制蛋白的合成和细胞的增殖.本研究提示,抑制细胞内的r DNA转录活性可能是亚精胺发挥抗癌作用的重要机制之一.

关键词：癌症 mTORC1 rDNA转录核糖体生物发生亚精胺

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旅行中骨科医生给您的锦囊妙计

中国老年 2016年第12期 12-13页

作者：韩万伟

旅游固然是件开心事，但一旦忽视了旅途中的注意事项，就有可能把愉快变成烦恼。作为一名骨科医师，我平常就是大爷大妈们腰腿脚的保护神，在旅行途中，我怎能不为大家献上专业的保健锦囊。

关键词：骨科旅行医生

骨通贴膏配合手法复位联合小夹板外固定术治疗桡骨远端骨折疗效观察

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河北中医 2017年第4期39卷 525-528,584页

作者：韩万伟唐翔北京市回民医院外科北京100054

目的观察骨通贴膏配合手法复位联合小夹板外固定术治疗桡骨远端骨折的疗效。方法将155例桡骨远端骨折患者随机分为3组,对照1组51例行手法复位联合小夹板外固定术治疗,对照2组49例行无药物贴膏配合手法复位联合小夹板外固定术治疗,治疗... 详细信息

目的观察骨通贴膏配合手法复位联合小夹板外固定术治疗桡骨远端骨折的疗效。方法将155例桡骨远端骨折患者随机分为3组,对照1组51例行手法复位联合小夹板外固定术治疗,对照2组49例行无药物贴膏配合手法复位联合小夹板外固定术治疗,治疗组55例行骨通贴膏配合手法复位联合小夹板外固定术治疗。7 d为1个疗程,共治疗4个疗程。比较3组术前及术后1个月腕关节疼痛及肿胀程度变化,术后第6个月腕关节活动度及功能变化、骨折愈合率、并发症发生率。结果 3组术后1个月腕关节疼痛VAS评分及肿胀程度评分均较本组治疗前明显下降,且治疗组低于对照1、2组,比较差异均有统计学意义(P0.05)。术后第6个月,治疗组腕关节背伸角、掌曲角、桡偏角、尺偏角、旋前角明显小于对照1、2组,腕关节功能优良率高于对照1、2组,比较差异均有统计学意义(P0.05)。3组间骨折愈合率及并发症发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论骨通贴膏配合手法复位联合小夹板外固定术对桡骨远端骨折有良好的治疗效果,能明显减轻术后腕关节疼痛、肿胀,恢复腕关节活动度及功能。

关键词：桡骨骨折膏剂手法,骨科小夹板固定

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膝关节镜术后应用骨通贴膏的疗效研究

世界最新医学信息文摘 2018年第6期18卷 122-123页

作者：韩万伟唐翔北京市回民医院外科

目的研究膝关节镜术后使用骨通贴膏的疗效。方法 122例患者分为2组,在膝关节镜术后分别使用骨通贴膏与安慰剂膏药局部帖敷。观察帖敷1d至28d的肿胀与疼痛,以及术前与术后半年的a Ks评分。结果 d1,d3,d7,d14时,2组疼痛程度差异有统计学... 详细信息

目的研究膝关节镜术后使用骨通贴膏的疗效。方法 122例患者分为2组,在膝关节镜术后分别使用骨通贴膏与安慰剂膏药局部帖敷。观察帖敷1d至28d的肿胀与疼痛,以及术前与术后半年的a Ks评分。结果 d1,d3,d7,d14时,2组疼痛程度差异有统计学意义。d28时,2组疼痛程度无统计学意义。d3,d7,d14时,2组肿胀程度有统计学意义;d1及d28时,2组肿胀程度差异无统计学意义。术前及术后半年的a Ks评分差别均无统计学意义。结论骨通贴膏可以改善膝关节镜术后疼痛与肿胀。

关键词：膝关节镜骨通贴膏疼痛肿胀

骨通贴膏配合手法复位联合夹板外固定治疗踝关节骨折的效果观察

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临床合理用药杂志 2017年第29期10卷 13-15页

作者：韩万伟唐翔北京市回民医院外科 100054

目的观察手法复位联合夹板外固定术配合骨通贴膏对踝关节骨折的治疗效果。方法选取医院收治的采取手法复位联合夹板外固定的踝关节骨折并随访成功的患者共97例,采用随机分组方式,其中骨通贴膏组35例(A组),采用手法复位联合夹板外固定配... 详细信息

目的观察手法复位联合夹板外固定术配合骨通贴膏对踝关节骨折的治疗效果。方法选取医院收治的采取手法复位联合夹板外固定的踝关节骨折并随访成功的患者共97例,采用随机分组方式,其中骨通贴膏组35例(A组),采用手法复位联合夹板外固定配合不含药物贴膏组32例(B组),单纯手法复位组30例(C组)。观察比较3组患者术前、术后1个月评价疼痛视觉模拟评分(VAS);肢体肿胀采用骨折肿胀程度分级;术后3个月、6个月的踝关节功能评分。结果治疗1个月后,3组疼痛程度得分、肿胀程度评分较术前均降低(P0.05)。术后第3个月、6个月时Lange-Hansen分型Ⅰ型、Ⅱ型踝关节骨折患者Kofoed评分3组间比较差异均无统计学意义(P>0.05);Ⅲ型、Ⅳ型分型A组患者的Kofoed评分在术后第3、6个月均高于B组及C组(P0.05)。结论增加骨通贴膏较单纯使用手法复位联合夹板外固定术治疗踝关节骨折更佳。

关键词：踝关节骨折手法复位夹板外固定骨通贴膏

回医手法配合骨通贴膏与关节镜下射频消融术治疗顽固性肱骨外上髁炎的疗效比较

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中国药物经济学 2018年第11期13卷 88-91页

作者：唐翔韩万伟北京市回民医院骨科北京100054

目的探讨回医手法配合骨通贴膏与关节镜下射频消融术治疗顽固性肱骨外上髁炎患者的疗效比较。方法选取2010年6月至2017年6月北京市回民医院骨科收治的103例顽固性肱骨外上髁炎患者作为研究对象,根据治疗方法不同将其分为回医手法配合骨... 详细信息

目的探讨回医手法配合骨通贴膏与关节镜下射频消融术治疗顽固性肱骨外上髁炎患者的疗效比较。方法选取2010年6月至2017年6月北京市回民医院骨科收治的103例顽固性肱骨外上髁炎患者作为研究对象,根据治疗方法不同将其分为回医手法配合骨通贴膏组(A组)、回医手法配合安慰剂组(B组)、关节镜下射频消融术组(C组)。比较3组患者术前、术后3个月、术后6个月、术后12个月的肘关节屈伸活动弧度范围及Mayo肘关节功能评分系统(MEPS)评分。结果术前、术后3个月,3组患者的肘关节屈伸活动最大弧度、MEPS评分比较差异均无统计学意义(均P>0.05);术后6个月、12个月,A组、C组患者的肘关节屈伸活动最大弧度、MEPS评分均显著高于B组,差异均有统计学意义(均P0.05)。结论对于顽固性肱骨外上髁炎治疗,回医手法配合骨通贴膏与关节镜下射频消融有相近的治疗效果。

关键词：顽固性肱骨外上髁炎回医手法骨通贴膏关节镜下射频消融术