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一种求解一般协作机器人逆解的群智能优化算法
一种求解一般协作机器人逆解的群智能优化算法
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作者: 刘思 天津大学
学位级别:硕士
对于几何结构不满足Pieper准则的协作机器人,其运动学逆解只能用数值法来求解,不能用解析法获得。而常规的数值法常常面临庞大的计算量以及对于奇异点无法求解的问题。针对这些问题,当前应用群智能优化算法求解协作机器人运动学逆解已... 详细信息
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基于SNMP嵌入式网络管理系统的研究与实现
基于SNMP嵌入式网络管理系统的研究与实现
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作者: 陈俊 武汉理工大学
学位级别:硕士
随着互联网络硬件、软件的飞速发展,嵌入式系统被广泛应用到各个领域中,满足某种特殊功能的嵌入式设备成为后PC时代的主导。由于网络技术一日千里,网络已经逐渐延伸到嵌入式领域,各式各样的嵌入式设备都可以借由TCP/IP技术连上因... 详细信息
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CAR、NLR、PLR对冠状动脉旁路移植术后新发房颤预测的相关性研究
CAR、NLR、PLR对冠状动脉旁路移植术后新发房颤预测的相关性研究
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作者: 谢杰 沈阳医学院
学位级别:硕士
研究背景尽管随着微创技术发展和体外循环的运用,心脏手术后各种并发症的发生率有所降低,但术后心房颤动(postoperative atrial fibrillation,POAF)的发生率一直未见下降,尤其是常见的心脏外科手术如:冠状动脉旁路移植手术(coronary art... 详细信息
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黑水虻生物转化餐厨废弃物及其资源化利用研究
黑水虻生物转化餐厨废弃物及其资源化利用研究
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作者: 余玉 山东理工大学
学位级别:硕士
2019年以来我国每年餐厨垃圾的产量在1.2亿吨以上,并且逐年递增。由于产量巨大,餐厨垃圾的不当利用会造成巨额的经济损失。另外,餐厨垃圾营养全面,具备较高的开发利用价值;另一方面,不适当、不及时的处理会使得餐厨垃圾滋生腐败微生物... 详细信息
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具有DA结构的蒽醌基聚合物的制备及光催化性质研究
具有DA结构的蒽醌基聚合物的制备及光催化性质研究
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作者: 华中农业大学
学位级别:硕士
开发高效的光催化剂将辐射阳光直接转化为化学能,对于应对当前的能源和环境挑战具有重要意义。受自然光合作用的启发,科学家们开发了一系列人工光合作用系统,将太阳能用于光催化分解水、有机转化、环境修复等方面。然而,传统的无机光催... 详细信息
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继续教育教学教务管理平台开发与应用
继续教育教学教务管理平台开发与应用
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作者: 郭骅 山东农业大学
学位级别:硕士
成人高等教育是我们国家高等教育体系的重要组成部分,应当主动适应经济发展新常态,积极转型发展。成人高等教育教学水平与人才培养质量取决于教学教务管理水平的高低。近年来,本校成人高等教育学生数量激增,办学规模逐年扩大,学校在师... 详细信息
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橄榄的丝路旅行及其审美意义的生成
橄榄的丝路旅行及其审美意义的生成
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作者: 张若 兰州大学
学位级别:硕士
“一带一路”大语境下的“丝路审美文化”可以从多元视角进行探究,研究沿“丝绸之路”而来的外来物种的实际是进行一个物种从异国到中国的“物的传记”研究。橄榄,原产于小亚细亚半岛地区,后沿丝路进入中国,同时在中国本土也有种植的一... 详细信息
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第十四届“汉语桥”比赛分析及教学应用
第十四届“汉语桥”比赛分析及教学应用
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作者: 杨舒 哈尔滨师范大学
学位级别:硕士
国家汉办/孔子学院主办的“汉语桥”比赛作为汉语类国际赛事,考察的不仅仅是选手们的汉语水平,更重要的是让选手们在亲身体验中国文化的过程中丰富对中国的认识,从而更好地了解学习中国文化。与以往的比赛相比,第十四届“汉语桥”世界... 详细信息
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猪繁殖与呼吸综合征病毒实时荧光RT-PCR检测方法的建立
猪繁殖与呼吸综合征病毒实时荧光RT-PCR检测方法的建立
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作者: 南京农业大学
学位级别:硕士
猪繁殖与呼吸综合征病毒(Porcine Reproductiveand Respiratory Syndrom Virus,PRRSV)属于动脉炎病毒科、动脉炎病毒属,主要引起怀孕母猪流产、死胎、木乃伊胎、早产、产弱仔等繁殖障碍和仔猪呼吸困难、高死亡率及育肥猪呼吸道症状。PRR... 详细信息
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中美中小学课堂管理的差异及其文化探源
中美中小学课堂管理的差异及其文化探源
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作者: 西南大学
学位级别:硕士
在传统研究领域,研究者往往把课堂管理作为一种价值中立、文化无涉的技术活动,注重探索其普遍规律、基本原理和一般方法,而忽视了它的文化性格。这种文化缺失的教育思维在实践中引发了诸多问题。因此,本文选择了以文化作为研究视角,探... 详细信息
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