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韦其麟贺词

民族文学 2021年第1期 5-5页

作者：韦其麟

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韦其麟诗歌《百鸟衣》的生态审美意蕴

美与时代（美学）（下） 2020年第9期 99-100页

作者：韦诗诗广西民族大学文学院

诗歌《百鸟衣》在形式上具有民歌的特点,整齐自由的分行,比兴、夸张等修辞手法的运用,呈现出音乐、绘画与建筑的自由的生态美感;在内容上则呈现人与自然的生命互渗、和谐共生的生态之景。

关键词：百鸟衣审美意蕴生态和谐

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回首拾零——致友人

南方文坛 2009年第S1期 41-43页

作者：韦其麟中国作家协会广西文联

新中国六十年了。是的,我也算是广西这六十年间一个文学工作者,写过一些诗歌。你要我谈谈自己与诗歌创作,感谢你的好意,也觉得为难,因为实在谈不出什么名堂。我不能强作很懂文学,亦无法强作深知诗歌创作应该怎样必须如何。考虑再三,我... 详细信息

新中国六十年了。是的,我也算是广西这六十年间一个文学工作者,写过一些诗歌。你要我谈谈自己与诗歌创作,感谢你的好意,也觉得为难,因为实在谈不出什么名堂。我不能强作很懂文学,亦无法强作深知诗歌创作应该怎样必须如何。考虑再三,我想向你说一说自己成为和作为一个文学工作者的某些经历,回顾一些有关的琐事,就像我们有时随意的闲谈。

关键词：广西文学诗歌创作民间文学叙事诗文学创作学习写作长诗民间故事工作者传说故事

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壮族民间文学概观 1

丛书名：广西各族民间文艺研究丛书

1988年

作者：韦其麟

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凤凰歌第1版

1979年

作者：韦其麟

新诗中国选集

ISBN: (纸本)10113·122

新诗中国选集

关键词：新诗地点:中国年代:选集

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壮族民间文学的拓荒者——怀念侬易天

南方文坛 2011年第4期 100-103页

作者：韦其麟广西文联中国作协

1957年9月下旬，我毕业分配到广西民族学院民族研究室，报到刚两天，侬易天也调到研究室来了，就住在我宿舍的隔壁，从此相识。接着，学院派我俩去武鸣，与壮文委员会的同志一起选编一本壮族民歌。年底我下放贵县平天山林场，那本新中... 详细信息

1957年9月下旬，我毕业分配到广西民族学院民族研究室，报到刚两天，侬易天也调到研究室来了，就住在我宿舍的隔壁，从此相识。接着，学院派我俩去武鸣，与壮文委员会的同志一起选编一本壮族民歌。年底我下放贵县平天山林场，那本新中国公开出版的第一本介绍壮族民歌种类和形式的《壮族民歌选集》，主要是由他劳作，于次年3月由广西人民出版社出版。1959年夏，我从林场调到广西文联，他早已在文联（名义是科委领导）的《壮族文学史》编辑室工作。

关键词：壮族民歌民间文学拓荒者广西民族学院广西人民出版社怀念公开出版 1959年

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回首拾零——致友人

南方文坛 2010年第1期 77-79页

作者：韦其麟中国作家协会广西文联

新中国六十年了。是的，我也算是广西这六十年间一个文学工作者，写过一些诗歌。你要我谈谈自己与诗歌创作，感谢你的好意，也觉得为难，因为实在谈不出什么名堂。我不能强作很懂文学，亦无法强作深知诗歌创作应该怎样必须如何。考虑再... 详细信息

新中国六十年了。是的，我也算是广西这六十年间一个文学工作者，写过一些诗歌。你要我谈谈自己与诗歌创作，感谢你的好意，也觉得为难，因为实在谈不出什么名堂。我不能强作很懂文学，亦无法强作深知诗歌创作应该怎样必须如何。考虑再三，我想向你说一说自己成为和作为一个文学工作者的某些经历，回顾一些有关的琐事，就像我们有时随意的闲谈。

关键词：文学工作者诗歌创作新中国

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含羞草

含羞草

丛书名：袖珍诗丛·民族花环

1987年

作者：韦其麟

韦其麟(1935- ),壮族作家:本书收入作者短诗32首。

ISBN: (纸本)7540401257

韦其麟(1935- ),壮族作家:本书收入作者短诗32首。

关键词：新诗地点:中国年代:现代学科:选集

面向节能驾驶的智能网联车辆决策规划控制研究

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面向节能驾驶的智能网联车辆决策规划控制研究

作者：韦麟青岛大学

学位级别：硕士

智能网联车辆在节约能源消耗、保障交通安全、提高交通运输效率等方面有重要的应用价值。智能网联车辆是强动态高实时系统,所面临的交通场景复杂,驾驶任务多变。如何实现复杂场景下智能网联车辆节能、安全、舒适地行驶,是此项技术应用... 详细信息

智能网联车辆在节约能源消耗、保障交通安全、提高交通运输效率等方面有重要的应用价值。智能网联车辆是强动态高实时系统,所面临的交通场景复杂,驾驶任务多变。如何实现复杂场景下智能网联车辆节能、安全、舒适地行驶,是此项技术应用所面临的核心问题。本文针对智能网联车辆行为决策、轨迹规划和跟踪控制算法进行系统研究,通过联合仿真验证所提决策规划控制算法的可行性和有效性。主要研究内容及创新点包括:1)提出节能驾驶与车辆实时规划和控制耦合框架。借助Carla中高精地图信息构建道路图谱,使用A*算法获得全局最优路径作为全局速度规划的输入,在速度规划层以车辆能耗最小为优化目标,将车速规划问题转变为最优控制问题,同时提出一种鲁棒三阶段节能车速规划算法(选择-平滑-优化,Select-Smooth-Optimize,SSO)。通过Carla和ROS联合仿真分析,探讨车速规划算法的节能效果。仿真表明:相比于动态规划(Dynamic Programming Method,DPM)和改进的智能驾驶员模型(Modified Intelligent Driver Model,M-IDM)算法,所提节能车速规划方法能有效降低计算成本,能源利用率提高32%,具有良好的鲁棒性、节能性和高效性。2)针对复杂场景中的自动驾驶任务,提出基于分层有限状态机的行为决策方法,上层分析超车、跟驰状态间的决策机理,下层分析超车状态内部阶段决策机理;跟驰状态采用PID反馈控制算法进行车速决策。针对最优交互避撞算法(Optimal Reciprocal Collision Avoidance,ORCA)不满足非完整约束以及避撞责任分配形式单一的问题,提出一种改进的最优交互避撞算法(Modified ORCA,MORCA),从偏好速度和避撞责任分配进行优化,并应用于超车工况。仿真表明:所提出的分层决策框架可做出高效合理的行为决策,可确保智能网联车辆在行驶过程中与前车之间保持合理的安全间距。MORCA在换道超车任务中所需的平均时间与ORCA相比降低了15%。同时,MORCA生成的避撞轨迹较ORCA更具精准性与安全性。3)提出纯跟踪和自抗扰控制结合的综合控制策略。横向采用纯跟踪算法进行横向轨迹跟踪。纵向采用自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)对车速进行跟踪。仿真表明:纯跟踪控制器在车辆转弯处轨迹跟踪的均方根误差RMSE为0.0354m,具有优异的横向轨迹跟踪效果。在纵向车速跟踪方面,所采用的ADRC算法均方根误差为0.46m,较均方根误差为0.58m的PID算法,性能提升21%。ADRC算法能有效跟随车速参考轨迹,使车辆行驶趋近于节能驾驶车速。4)搭建Carla和ROS联合的智能驾驶仿真平台,模拟真实驾驶场景。采用C++编程语言开发智能网联车辆行为决策算法、轨迹规划算法和轨迹跟踪控制算法,验证所提算法的可行性。算法能够实时运行并有效计算结果,具有实车部署的潜力。

关键词：智能网联车辆节能驾驶分层决策最优交互避撞自抗扰控制