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作者

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检索条件"作者=韦麒"
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自动驾驶汽车运动规划的序列二次规划方法研究
自动驾驶汽车运动规划的序列二次规划方法研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
自动驾驶系统已成为各大汽车厂商的主要竞争配置,当前许多厂商已经产品化。研究发现,当前的自动驾驶汽车在行驶过程中使用的运动规划与驾驶人员不一致,这导致使用自动驾驶系统的人对其满意程度不高。自动驾驶系统应该与自动驾驶系统的... 详细信息
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共情驱动的群体代际决策
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科学通报 2024年
作者: 陈尚仪 罗思阳 北京大学新媒体研究院 中山大学心理学系广东省脑功能与脑疾病重点实验室
气候危机、公共债务等代际决策不善带来的问题对可持续发展造成了威胁,但群体代际决策中的特征及其心理影响因素尚不明晰,社会决策中发现的从众效应和共情利他假说在代际情境中是否依然成立?本研究设计了一个群体代际决策任务,并基于此... 详细信息
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基于微生物分析的县域范围土壤空间变异研究
基于微生物分析的县域范围土壤空间变异研究
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作者: 俞皓 中国人民公安大学
学位级别:硕士
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《蒲编堂路氏藏书目》研究
《蒲编堂路氏藏书目》研究
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作者: 赵锳 河北大学
学位级别:硕士
清朝作为中国私家藏书最为繁盛的时期,于目录实践上,产生了一大批独具特色的书目文献。晚清陕西的周至路氏家族,素以举业传家,并在科举教育事业上影响广泛。作为路氏家族的一员,路慎庄很早便踏入仕途,出于社会、家庭与自身原因,渐渐开... 详细信息
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盐胁迫下植物蛋白水解物与丛枝菌根真菌互作调控柑橘生长的生理和分子机制研究
盐胁迫下植物蛋白水解物与丛枝菌根真菌互作调控柑橘生长的生理和...
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作者: 长江大学
学位级别:硕士
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共生视角下城市社区多元共治长效机制研究 ——以南宁市X社区为例
共生视角下城市社区多元共治长效机制研究 ——以南宁市X社区为例
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作者: 广西大学
学位级别:硕士
社区作为城市治理的基本单元,承载着复杂的利益和多样化需求,其治理模式的创新和完善对于社会稳定和发展至关重要。随着城市化进程的不断推进,社区治理也日益成为学术界和实践中的关注焦点。在当今城市社区治理实践中,普遍存在着治理主... 详细信息
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数据产权“三权分置”研究
数据产权“三权分置”研究
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作者: 山东财经大学
学位级别:硕士
随着我国逐步迈入大数据时代,数据要素日益成为牵引经济发展的新“引擎”,数字经济规模也愈发壮大。根据中国信息通信研究院发布的《中国数字经济发展报告(2023年)》显示,2022年我国数字经济规模占GDP的比重已经高达41.5%。故而,国家也... 详细信息
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基于学科大概念的跨学科化学校本课程案例研究 ——以“探索抗癌药物-铂药”为例
基于学科大概念的跨学科化学校本课程案例研究 ——以“探索抗癌...
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作者: 宋润 上海师范大学
学位级别:硕士
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基于生产数据的混合流水车间动态调度方法研究
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计算机集成制造系统 2024年 第4期30卷 1242-1254页
作者: 顾文斌 刘斯 栗涛 李育鑫 郑堃 河海大学机电工程学院 江苏常州213022 潍柴动力股份有限公司 山东潍坊261000 南京工程学院汽车与轨道交通学院 江苏南京211167
在智能制造背景下,物联网等信息技术为制造系统积累了大量数据,同时人工智能等先进方法为车间数据分析和实时控制提供了有效手段。因此,针对不相关并行机混合流水车间调度问题,提出了一种基于生产数据的动态调度方法,以实现订单完工时... 详细信息
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新时代坚持和加强党对社会组织的领导研究
新时代坚持和加强党对社会组织的领导研究
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作者: 宋家 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
社会组织是现代社会的重要构件,是推动人类文明发展的重要力量。不同于托克维尔笔下“防止暴政的堤坝”,在中国,社会组织是社会主义现代化建设的重要力量,社会组织工作是中国共产党治国理政的重要方面。坚持和加强党对社会组织的领导,... 详细信息
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