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机器人柔顺装配夹具的双小脑模型神经网络控制系统
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高技术通讯 2002年 第12期12卷 53-56页
作者: 颜波 张铁 谢存 华南理工大学机电工程学院 广州510640
介绍了一种新型的机器人柔顺装配夹具及其装配系统。设计了由装配力信号为输入的小脑模型神经网络CMAC1和以浮动平台位移信号为输入的小脑模型神经网络CMAC2并行叠加构成的双CMAC神经网络控制器 ,前者作为前馈控制 ,后者当夹具刚启动时... 详细信息
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试论鲁迅的“新兴木刻”与珂勒惠支版画的革命情愫
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鲁迅研究月刊 2016年 第12期 75-80页
作者: 北京鲁迅博物馆(北京新文化运动纪念馆)鲁迅研究室 100034
鲁迅“拿来”珂勒惠支的版画是他出于对艺术的挚爱。1929年,鲁迅托前往德国留学的徐梵澄购买版画作品和图册,而其中就有五本珂勒惠支的画册。当鲁迅第一次看到她的版画,就被她的思想和力量,以及精湛的艺术表现技法所吸引,毫不犹豫... 详细信息
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基于多依赖图和知识融合的方面级情感分析模型
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第4期58卷 737-747,837页
作者: 何勇 韩虎 孔博 兰州交通大学电子与信息工程学院 甘肃兰州730070
方面级情感分析存在以下问题:句法依赖解析方式单一,语法信息的提取和利用不完善;外部知识库使用有限,无法提供足以判断情感的背景知识与信息;引入的知识过多,导致结论出现偏差.为此提出新的方面级情感分析模型,使用2种不同的句法解析... 详细信息
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冷锻炼处理减轻低温贮藏桃果实冷害的能量代谢机理
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农业工程学报 2012年 第23期28卷 257-264页
作者: 祝美云 白欢 梁丽松 王贵 河南农业大学食品科学技术学院 郑州450002 中国林业科学研究院林业研究所国家林业局林木培育实验室 北京100091
为探讨通过维持低温贮藏桃果实能量代谢水平而减轻冷害的有效方法,以‘大久保’桃为试材,分别以24、5、0℃贮藏为对照,研究冷锻炼处理(8℃冷锻炼5d后转入0℃冷藏,CAT)对维持冷藏及其货架期间桃果实线粒体呼吸代谢相关酶及三磷酸腺苷(ATP... 详细信息
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栅状地震剖面的投影制图
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地球物理学报 1984年 第4期27卷 402-406页
作者: 王天 石油勘探开发科学研究院 北京
无论是正常测网的地震勘探,还是三维地震勘探,都可以组成栅状剖面。这种剖面能帮助解释人员想像地下地层的形态,确定断点的组合,进行测网内的追踪及闭合。轴测投影是机械制图中的常用方法,下面介绍如何用这种方法在计算机内制成栅状剖面。
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氢化丁腈橡胶的性能与应用
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化工新型材料 1993年 第5期 9-15页
作者: 青岛密封工业公司
一、HSN的性能分子主链上的双键全部或部份地被氢化而形成的高度饱和的丁腈橡胶(NBR)被称为氢化 NBR,简称为 HNBR 或 HSN。由于 HSN 分子主链是高度饱和的又有腈基作侧链,故它具有高强度、高伸长率(如图1所示),其抗撕、耐磨、耐180℃蒸... 详细信息
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孟繁作品
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中国工人 2013年 第12期 36-37页
作者: 孟繁 中国书协培训中心 中国书法家协会 北京书法家协会
~~(共2页)
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基于混合仿真的主动配电网运行态势时序仿真平台
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电力自动化设备 2017年 第5期37卷 142-147,154页
作者: 李媛 顾荣伟 林今 国家电网公司北京昌平供电公司 北京102200 国家电力投资集团公司 北京100033 清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 北京100084
主动配电网要求建立更主动、更精细的控制系统,但现有的运行态势仿真平台多以潮流断面或短期时序的仿真为主,不能满足配电网中长期控制算法的要求。提出基于Grid LAB-D和MATLAB的联合仿真,搭建一个配电网优化控制策略仿真平台,以用于模... 详细信息
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基于质量特征产品装配顺序规划的逆向推理算法探究
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中国机械工程 2001年 第9期12卷 1015-1017页
作者: 王卫民 邵明 谢存 中国科学院广州电子技术研究所 华南理工大学机电工程系 华南理工大学
在 Petri网柔性装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素 ,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性、装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子 ,提出装配质量置信度概念 ,解决柔性装配系统装配规划中装配质量及其定量化问题... 详细信息
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中国榛属植物资源培育与利用研究(Ⅰ)--榛种质资源研究
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林业科学研究 2018年 第1期31卷 105-112页
作者: 王贵 中国林业科学研究院林业研究所国家林业局林木培育实验室国家林业局榛子工程技术研究中心 北京100091
原产中国的榛属植物有8个种和2个变种,约占全世界种数的一半。榛子是传统的木本粮油树种,中国先民自古以来就采集野生榛子食用。中国榛属植物种质资源分布经纬跨度较大(24°31'~51°42'N、85°55'~132°12'E),从"东北—华北山区、秦岭... 详细信息
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