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基于相关系数导数的余弦信号检相算法

仪器仪表学报 2011年第6期32卷 1265-1271页

作者：韦鉴熊王治强刘薇中国科学院光电研究院北京100094 中国科学院研究生院北京100049

检相方法的精度受到采样条件影响时,通常无法满足相位式激光测距的高精度检相需求。介绍了等相位信号具有极大相关系数的特性,分析该特性与待测相位的关系,提出了基于相关系数导数的检相算法;分析基于离散傅里叶变换的滤波方法,为算法... 详细信息

检相方法的精度受到采样条件影响时,通常无法满足相位式激光测距的高精度检相需求。介绍了等相位信号具有极大相关系数的特性,分析该特性与待测相位的关系,提出了基于相关系数导数的检相算法;分析基于离散傅里叶变换的滤波方法,为算法提供了噪声干扰信号的检相策略。最后通过模拟计算验证了算法的可行性,分析了算法的检相误差。计算表明该算法具有精度高和不受采样条件影响的特点,无论有无噪声干扰,算法的检相精度都优于相关函数法。

关键词：相关系数采样估计区间 DFT滤波

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自主移动堆垛叉车运动控制算法研究与试验

自主移动堆垛叉车运动控制算法研究与试验

作者：韦鉴峰华南农业大学

学位级别：硕士

自主移动堆垛叉车作为自动化仓储物流的重要组成部分。为实现自主移动堆垛叉车自主移动控制,以叉车平台和自主移动堆垛叉车为研究对象,对其运动控制算法进行研究。提出改进的可实现叉车平台和自主移动堆垛叉车轨迹跟踪、路径跟踪、点镇... 详细信息

自主移动堆垛叉车作为自动化仓储物流的重要组成部分。为实现自主移动堆垛叉车自主移动控制,以叉车平台和自主移动堆垛叉车为研究对象,对其运动控制算法进行研究。提出改进的可实现叉车平台和自主移动堆垛叉车轨迹跟踪、路径跟踪、点镇定控制算法,并通过仿真和试验方法验证算法的准确性。其主要研究内容及结果如下:(1)研究叉车平台轨迹跟踪控制问题。建立叉车平台运动学模型及误差模型,并设计基于Lyapunov函数和反推(backstepping)时变状态反馈控制算法的控制器,以实现叉车平台转向轮转角和运动速度的控制。仿真和试验结果表明:所运用的控制算法能使该叉车平台收敛于期望轨迹,当跟踪期望轨迹稳定后,控制参数为(k,k,k,k)=(0.1,0.2,0.15,0.3)时,直线轨迹跟踪误差为x=±7mm,y=±9.8mm,θ=±4.2°,圆弧轨迹跟踪误差为x=±6.2mm,y=±8.3mm,θ=±5.8°,取得良好的跟踪精度。(2)研究叉车平台路径跟踪控制问题。通过将其运动学模型简化为二自由度模型。采用基于航向角误差算法的路径跟踪控制方法,以实现对叉车平台转向和运动速度控制,使其按照期望路径运动,达到路径跟踪目的。仿真结果表明:所运用的路径跟踪控制算法,能使机器人较稳定快速的收敛于期望路径。试验结果表明:当叉车平台跟踪稳定后,直线路径跟踪横向误差范围为±8mm,圆弧路径跟踪横向误差范围为±11mm,取得较好的路径跟踪精度,为叉车平台路径跟踪控制提供参考。(3)对叉车平台点镇定算法进行研究。基于叉车平台运动学模型,建立叉车平台始末位置极坐标下误差微分方程,提出改进的叉车平台点镇定控制率,并通过劳斯判定证明,当常参数系数k>0,k>0,k0时,系统是渐进稳定的,此外,采用参数可变的三阶贝塞尔曲线方法拟合平台当前点、目标点以及目标姿态的反向延长线上离散点,使平台的路径曲率连续平顺。仿真结果表明:所运用的点镇定算法能使叉车平台到达全局坐标下任意目标点位姿。当贝塞尔曲线离散点参数较大时,获得较好的路径和点镇定效果。(4)研究自主移动堆垛叉车路径跟踪控制问题。对自主移动堆垛叉车自动化改造,使其实现自动化控制。将自主移动堆垛叉车模型简化为二自由度模型,采用基于航向角误差与纯跟踪算法相结合的路径跟踪算法,为自主移动堆垛叉车的转向和运动速度控制提供理论依据,试验结果表明:所采用的算法能使自主移动堆垛叉车实现路径跟踪控制,跟踪稳定后,其横向跟踪误差为±20mm。为自主移动堆垛叉车路径跟踪控制提供参考。本文针对叉车平台和自主移动堆垛叉车不同的运动状态场景采用了不同的研究方法和技术手段,并从理论分析、仿真和试验等三方面证明了算法的准确性。为实现叉车平台和自主移动堆垛叉车的运动控制和应用提供理论依据和参考。

关键词：自主移动堆垛叉车叉车平台运动控制算法运动学模型

转录辅激活因子和乙酰基转移酶p300在心肌肥厚中的作用

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中华高血压杂志 2014年第12期22卷 1102-1107页

作者：饶芳韦鉴钦 University of Miami School of Medicine Molecular CardiologyDepartment of Molecular and Cellular Pharmacology 广东省心血管病研究所广东省人民医院医学研究部广东省医学科学院

心肌细胞中,p300是维持其分化表型所必须的转录辅激活因子。在心脏压力负荷增加等病理条件下,一些肥厚反应转录因子,如锌指蛋白GATA-4和肌细胞增强因子2(MEF2)等,可与p300相互作用,参与心肌细胞肥厚的病理过程。拮抗p300可有效阻断心肌... 详细信息

心肌细胞中,p300是维持其分化表型所必须的转录辅激活因子。在心脏压力负荷增加等病理条件下,一些肥厚反应转录因子,如锌指蛋白GATA-4和肌细胞增强因子2(MEF2)等,可与p300相互作用,参与心肌细胞肥厚的病理过程。拮抗p300可有效阻断心肌肥厚的病理进程,进而改善心功能。更好地了解p300在心肌肥厚中的作用,对于未来治疗心肌肥厚和心力衰竭具有重要意义。

关键词：转录辅激活因子乙酰基转移酶 p300 心肌肥厚心力衰竭

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养身长寿保健法

1990年

作者：韦鉴芳吴佩颖

本书介绍了中国传统饮食疗法、常见病简易疗法、气功按摩等疗法,以及一些中医健身长寿的药方、茶方等。

ISBN: (数字)7536308450

ISBN: (纸本)7536308450

本书介绍了中国传统饮食疗法、常见病简易疗法、气功按摩等疗法,以及一些中医健身长寿的药方、茶方等。

关键词：养生中医学科:基本知识保健

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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临床生化检验结果的影响因素及对策探讨

临床检验杂志（电子版） 2018年第1期7卷 51-52页

作者：韦鉴灵山县人民医院广西钦州535400

目的探讨临床生化检验结果的影响因素及对策。方法选取我院2015年12月-2017年12月检验科的生化检验样本资料80例进行回顾性分析,对每例样本进行初检和复检,筛选出两次检查结果误差较大的40例样本作为此次研究对象,再次进行复检并记录,... 详细信息

目的探讨临床生化检验结果的影响因素及对策。方法选取我院2015年12月-2017年12月检验科的生化检验样本资料80例进行回顾性分析,对每例样本进行初检和复检,筛选出两次检查结果误差较大的40例样本作为此次研究对象,再次进行复检并记录,分析影响生化检验结果的因素,制定相关对策。结果本组40例生化检验样本中,影响因素来源于临床者占65.83%,来源于实验室者占34.17%。对38例严重溶血患者进行复检,发现与初检时两者血钾、乳酸脱氢酶以及肌酸激酶存在较大差异,数据对比具有统计学意义(P<0.05);在对侧采血时,其血糖以及钠、钾水平明显高于同侧结果,差异对比具有统计学意义(P<0.05)。结论影响生化检验结果的影响因素很多,临床应积极分析相关影响因素,并采取有针对性的应对策略,从而保证检验结果的准确性,保证患者就医安全。

关键词：生化检验结果影响因素对策

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夹点技术分析在装置间热联合优化的应用

化工管理 2019年第17期 124-125页

作者：韦鉴洛阳石化工程设计有限公司

石油化工行业属于高耗能的行业,节能减排的工作也一直受行业内部重视。随着现阶段的行业节能措施改革,相关技术也已经从单一装置节能发展到系统节能。如果采用夹点技术能够合理分析相关装置的热量情况,根据不同部分之间的装置的连接程... 详细信息

石油化工行业属于高耗能的行业,节能减排的工作也一直受行业内部重视。随着现阶段的行业节能措施改革,相关技术也已经从单一装置节能发展到系统节能。如果采用夹点技术能够合理分析相关装置的热量情况,根据不同部分之间的装置的连接程度和布局情况合理匹配热量,就能实现节能的目的。文章通过对相关装置的热量消耗进行分析,利用夹点技术分析,得出了不同装置之间较优化的联合配置结论。

关键词：夹点技术热联合优化节能

畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法

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农业工程学报 2018年第13期34卷 86-94页

作者：吕恩利韦鉴峰王昱赵俊宏王飞仁刘妍华华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程基础教学与训练中心广州510642

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backst... 详细信息

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backstepping)时变状态反馈控制方法的轨迹跟踪算法,实现自主移动平台转向轮转角和行驶速度的控制。仿真和试验表明:所提出的控制算法能使该平台较好的收敛于期望轨迹,当跟踪期望轨迹稳定后,控制参数为(k_1,k_2,k_3,k_4)=(0.1,0.2,0.15,0.3)时,直线轨迹跟踪误差为x_e=±7 mm,y_e=±9.8 mm,θ_e=±4.2°,圆弧轨迹跟踪误差为x_e=±6.2 mm,y_e=±8.3 mm,θ_e=±5.8°,取得良好的跟踪精度。该研究可为畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制提供参考。

关键词：环境监测算法模型自主移动平台轨迹跟踪运动学模型 Lyapunov函数 Beckstepping

长洲四线并列船闸运行方式对下游引航道水流条件的影响

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水运工程 2012年第8期 119-124页

作者：韦德鉴宣国祥李君黄岳广西西江开发投资集团有限公司广西南宁530028 南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室通航建筑物建设技术交通行业重点实验室江苏南京210029

长洲水利枢纽通航建筑物采用四线并列船闸布置,其引航道水流条件受船闸布置及充泄水影响而十分复杂。采用物理模型试验与数学模型计算相结合的手段,对长洲船闸不同下游水位下船闸泄水对引航道水流条件的影响进行研究,针对存在的水力学问... 详细信息

长洲水利枢纽通航建筑物采用四线并列船闸布置,其引航道水流条件受船闸布置及充泄水影响而十分复杂。采用物理模型试验与数学模型计算相结合的手段,对长洲船闸不同下游水位下船闸泄水对引航道水流条件的影响进行研究,针对存在的水力学问题,结合长洲船闸的特点提出目前最为便捷有效的非工程措施——优化船闸运行方式,并最终确定了船闸运行的控制下游水位及相应的运行方式,为船闸设计与运行管理提供了依据。

关键词：长洲水利枢纽船闸引航道水力学运行方式

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复方虎杖糖浆治疗急性病毒性肝炎43例报告

广西中医药 1983年第5期 20-21页

作者：韦人鉴

1978年以来,我们用自拟复方虎杖糖桨治疗急性病毒性肝炎43例,疗效满意。现报告如下。一、一般资料43例中,男23例,女20例;年龄最大者51岁,最小者11个月;黄疸型34例,无黄疸型9例。二、药物组成及制法虎杖6斤,绵茵陈6斤,车前子3斤,

关键词：急性病毒性肝炎虎杖阴阳莲蓼属糖浆香草酚絮状试验肝功能检查黄疽绵茵陈临床治愈